Lenze 13192062 9324MP.1B.70.V011 9300 Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13192062 (type 9324MP.1B.70.V011, ook bekend als EVS9324-MP) is een 3,0 kW servo-positioneerregelaar uit de Lenze 9300-serie. Deze regelaar combineert een vermogenstrap met geavanceerde positieregeling in een compacte behuizing voor paneelmontage. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 400 V AC tot 480 V AC (met een operationeel spanningsbereik van 320 V tot 528 V AC) en levert een nominale uitgangsstroom van 7 A met een maximale piekstroom van 10,5 A gedurende 60 seconden. De aandrijving is ontworpen voor dynamische toepassingen zoals meerassige bewegingsbesturing, elektronische overbrengingen en nokkenprofielen, waarbij een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz en een schakelfrequentie van 8 kHz worden ondersteund.
Voor het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar is een correcte overdracht van de instellingen en netwerkparameters essentieel. De 9324MP beschikt over universele terugkoppelingsinterfaces, waaronder een 9-pins Sub-D aansluiting (X7) voor resolvers en 15-pins Sub-D aansluitingen (X8/X9) voor incrementele, Sin/Cos- of SSI-encoders. Naast de geïntegreerde CANbus-systeembus (tot 500 kbps) biedt het Automation Interface (AIF)-slot ondersteuning voor optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2180IB) of INTERBUS (EMF2113IB). Aangezien een wisselunit zelden direct gebruiksklaar is, kunnen de parameters via het EMZ9371BC-bedieningspaneel of de Lenze Global Drive Control (GDC)-software worden gekopieerd uit de interne EEPROM van de oorspronkelijke drive. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het leveren en klaarmaken van vervangende units om stilstandtijd te minimaliseren.
Diagnose en statusbewaking verlopen direct via de geïntegreerde status-leds op het front en het optionele bedieningspaneel. Een brandende groene RUN-led geeft aan dat de regelaar is vrijgegeven en normaal werkt, terwijl een gele IMP-led actieve pulsblokkering signaleert. Een rode PRG/TRIP-led geeft een storing of uitval (TRIP) aan. De GDC-software biedt toegang tot een historisch foutgeheugen dat de laatste acht storingsmeldingen opslaat, variërend van overstroom (OC1), aardfouten (OC5) en tussenkring-overspanning (OU) tot netspanningsuitval (LU) en communicatiestoringen (CE0, CE1). Bij interne hardwarefouten zoals H05 of EEPROM-corruptie (EER) is herstel op locatie op printplaatniveau doorgaans niet mogelijk, waardoor een geteste vervangende eenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier is om de productie te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13192062 |
| Model/Type | 9324MP.1B.70.V011 |
| Productfamilie | 9300 |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 3.0 kW |
| Voedingsspanning | 3x 400 / 480 V AC (320 V - 528 V AC) |
| Nominale uitgangsstroom | 7.0 A |
| Piekuitgangsstroom | 10.5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CANbus / CANopen (tot 500 kbps) |
| Resolver-terugkoppelinterface | Sub-D 9-pins bus (X7) |
| Encoder-terugkoppelinterface | Sub-D 15-pins bus (X8 / X9) |
Programmering en configuratie
Het parametriseren en programmeren van de Lenze 9324MP geschiedt via de Lenze Global Drive Control (GDC) engineeringsoftware of met de optionele EMZ9371BC keypad-bedieningsmodule. Met de GDC-software kunnen toepassingsparameters gedetailleerd worden ingesteld voor functies zoals toerentalregeling, koppelregeling, positionering, elektronische tandwielkasten en nokkenprofielen.
De servoregelaar is uitgerust met een intern non-vluchtig EEPROM-geheugen waarin alle operationele parameters veilig worden opgeslagen. Bij vervanging van een unit kunnen de instellingen eenvoudig via het bedieningspaneel of de software uit de EEPROM worden geüpload en op de nieuwe regelaar geladen. Dit waarborgt dat de specifieke motorkarakteristieken, I/O-toewijzingen en regelparameters correct behouden blijven.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze 13192062 is standaard voorzien van een geïntegreerde CAN-systeembus (CANbus / CANopen) met een communicatiesnelheid tot 500 kbps. Deze bus maakt directe synchronisatie en snelle data-uitwisseling tussen meerdere aandrijfassen in een dynamisch bewegingsnetwerk mogelijk.
Voor integratie in bovengeschikte industriële netwerken beschikt de drive over een modulair Automation Interface (AIF)-slot. Hierin kunnen insteekmodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2180IB voor EtherCAT of de EMF2113IB voor INTERBUS. Daarnaast beschikt het apparaat over 5 configureerbare digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 differentiële analoge ingangen en 2 analoge uitgangen voor lokale besturingssignalen.
Diagnose en statusindicatie
De status van de servoregelaar wordt visueel weergegeven via drie LED-indicatoren op de voorzijde van de behuizing. Met de optionele EMZ9371BC keypad-module kunnen gedetailleerde foutcodes en actuele bedrijfswaardes direct worden afgelezen.
Voor diepgaande diagnose slaat de regelaar via het GDC-softwarekoppelvlak de laatste acht storingsmeldingen op in een intern historisch geheugen. Tevens kunnen via de CAN-systeembus specifieke diagnostische registers worden uitgelezen om netwerk- en synchronisatiefouten vast te stellen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED (PRG / TRIP) | Rood - Continu / Knipperend | Storing actief / drive trip opgetreden. Duidt op een operationele fout of interne storing. |
| Groene LED (RUN) | Groen - Continu | Regelaar vrijgegeven / drive werkt normaal. |
| Gele LED (IMP) | Geel - Continu | Pulsblokkering actief / vermogenstrap uitgeschakeld. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 13192062 (9324MP.1B.70.V011) moet er op worden gelet dat het typenummer en de optionele uitbreidingsmodules exact overeenkomen. Controleer vóór demontage welke AIF-module (zoals PROFIBUS of EtherCAT) in het optieslot is geplaatst, zodat deze op de vervangende unit kan worden overgezet.
Aangezien een nieuwe of ruil-drive niet direct voorgeconfigureerd is voor uw specifieke toepassing, moeten de parameters worden overgedragen. Dit kan door het uitwisselen of uitlezen van de instellingen via het EMZ9371BC keypad, of door een back-upbestand in te laden via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Let er hierbij op dat ook de CAN-bus node-ID's en communicatiesnelheden correct worden ingesteld.
Indien de bestaande drive foutcodes vertoont die duiden op interne hardwarestoringen (zoals H05 of EER), is herstel ter plaatse niet mogelijk. In zulke situaties biedt het inzetten van een geteste reserve-eenheid of het laten uitvoeren van een professionele reparatie de snelste oplossing om productiestilstand tot een minimum te beperken.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting op de uitgangsfasen of overmatige piekstroom tijdens acceleratie. | Kortsluiting in motorkabel, sluiting in motorwikkeling, ingestelde versnellingstijd te kort. | Controleer motorkabel en motorwikkelingen op isolatiefouten. Vergroot de versnellingstijd. |
| OC5 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de motoraansluiting of drive-uitgang. | Aardfout in motorleiding of motorframe, hoge capacitieve lekstroom. | Controleer kabel en motor op sluiting met massa. Vervang beschadigde motorkabel. |
| OU | Tussenkring Overspanning | Spanning in het DC-tussencircuit overschrijdt de bovengrens. | Te hoge regeneratieve energie bij vertragen, vertragingshelling te kort, fout in remchopper of remweerstand. | Verleng de vertragingstijd, controleer aansluiting van remweerstand en werking van remmodule. |
| LU | Tussenkring Onderspanning | Spanning in het DC-tussencircuit zakt onder de ondergrens. | Netspanningsuitval, faseuitval op netingang, netspanning te laag. | Controleer netspanning op klemmen L1, L2, L3. Controleer netzekeringen en magneetschakelaars. |
| OH | Koellichaam Overtemperatuur | Temperatuur van koellichaam in vermogensdeel overschrijdt maximale veiligheidsgrens. | Koelventilator defect, koelribben vervuild, omgevingstemperatuur te hoog, continue overbelasting. | Reinig koelribben van het koellichaam, controleer werking van ventilator, verlaag omgevingstemperatuur in schakelkast. |
| OH4 | Motor Overtemperatuur (PTC/KTY) | Aangesproken temperatuursensor in motor. | Thermische overbelasting van motor, defecte motorventilator, onderbreking in sensorkabel X10. | Laat motor afkoelen, controleer thermische belasting van motor, controleer bedrading van temperatuursensor. |
| OH7 | Interne Overtemperatuur | Temperatuurgrens van interne stuurcircuit van drive overschreden. | Omgevingstemperatuur in schakelkast extreem hoog. | Verbeter de ventilatie en koeling in de schakelkast. |
| OH8 | Motor I2t Overbelasting | Berekende motoroverbelasting op basis van het thermische I2t-model. | Continu bedrijf boven nominale motorstroom. | Reduceer motorbelasting, pas instellingen voor I2t-bewakingsparameters aan. |
| CE0 | CAN-Systeembus Communicatiefout | Communicatieonderbreking op de ingebouwde CAN-systeembusinterface. | Kabelbreuk, onjuiste afsluitweerstand, afwijkende Baudrate, conflict in knooppuntadres. | Controleer CAN-busbedrading, 120-ohm afsluiting, node-ID en baudrate-parameters. |
| CE1 | AIF Communicatiefout | Communicatiestoring met optionele insteek-veldbusmodule in AIF-slot. | Veldbusverbinding onderbroken, module losgekomen, PLC in stop-status. | Controleer montage van AIF-module, veldbusbedrading en status van de overkoepelende besturing. |
| H05 | Interne Hardwarefout | Hardwarefout op interne stuurkaart of microcontroller in het vermogensdeel. | Interne componentstoring of geheugencorruptie. | Interne hardwarefout — stuur de unit ter reparatie op of vervang de drive. |
| EER | EEPROM Fout | Checksum-fout of lees-/schrijffout in het interne EEPROM-geheugen. | Intern niet-vluchtig geheugen beschadigd of hardware defect. | Laad de standaard parameterset opnieuw. Indien de fout aanhoudt: interne hardwarefout — vervang of repareer het apparaat. |
| NMAX | Machtssnelheid Overschreden | Werkelijke motortoerental overschrijdt de ingestelde maximale grens. | Onjuiste versterkingsinstellingen van toerentalregelaar, onbeheersbare belasting, omgekeerde encoder-bedrading. | Controleer fasen en bedrading van terugkoppelingsencoder, stem parameters van toerentalregelaar af. |
| Sd2 | Resolver Fout | Signaalfout afkomstig uit het motorresolver-terugkoppelcircuit. | Resolverkabel beschadigd, connector losgekoppeld, defecte resolverspoel. | Controleer aansluiting op klem X7, inspecteer afscherming en bedrading van resolverkabel. |
| Sd3 | Encoder Signaalfout | Signaalfout of spoorfout van incrementele of SinCos-terugkoppelencoder. | Kabelbreuk, losse afscherming, signaalstoring op klem X8. | Controleer encoderaansluiting op X8, controleer kabelafscherming en inspecteer encoderhardware. |
| LP1 | Motor Fase-uitval | Onderbreking gedetecteerd op een of meer motoruitgangsfasen (U, V, W). | Motoruitgangskabel losgekoppeld, losse klemmenstrook, open motor-magneetschakelaar. | Controleer continuïteit van bedrading tussen drive-uitgangen U, V, W en motorklemmen. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de parameters over naar een vervangende Lenze 13192062 drive?
Parameters kunnen worden overgedragen via de optionele EMZ9371BC keypad-module door de instellingen uit het interne EEPROM-geheugen te kopiëren, of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software op een pc.
Welke typen feedbacksensoren ondersteunt de 9324MP.1B.70.V011?
De regelaar ondersteunt resolvers via de 9-pins Sub-D aansluiting X7, alsmede incrementele encoders, Sin/Cos-encoders en SSI-encoders via de 15-pins Sub-D aansluitingen X8 en X9.
Hoe koppel ik de Lenze 9300 servoregelaar aan een PROFIBUS- of EtherCAT-netwerk?
Dit gebeurt door het plaatsen van een optionele AIF-communicatiemodule in de Automation Interface-sleuf, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2180IB voor EtherCAT.
Wat betekent de storingscode H05 op de drive?
Code H05 geeft een interne hardwarefout aan in de sturing of vermogenstrap. Dit is niet ter plaatse te repareren en vereist reparatie of vervanging van de regelaar.
Hoe controleer ik opgeslagen foutmeldingen op de Lenze 13192062?
De laatste acht storingsmeldingen worden opgeslagen in het historische geheugen van de drive en kunnen worden uitgelezen via de GDC-software of het EMZ9371BC bedieningspaneel.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.