Allen-Bradley 2198-H015-ERS2 Kinetix 5500 Servodrive
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Allen-Bradley 2198-H015-ERS2 is een Frame 2 servoregelaar uit de Kinetix 5500-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing in geautomatiseerde verpakkingsmachines, sorteersystemen en meeras-assemblagecellen. Met een breed ingangsspanningsbereik van 190 V AC tot 528 V AC en een stuurspanning van 24 V DC levert deze eenheid een continue uitgangsstroom van 4,2 A RMS en een piekstroom van 12,5 A. Bij een driefasige 460 V AC-voeding biedt de servodrive een continu uitgangsvermogen tot 3,2 kW. Het compacte ontwerp beschikt over een geïntegreerd LCD-scherm voor directe weergave van de operationele status.
Voor de vermogens- en feedbackaansluiting maakt de 2198-H015-ERS2 gebruik van Hiperface DSL-technologie, waarbij de motorvoeding en digitale encoderfeedback via één enkele kabel worden geïntegreerd. De dubbele EtherNet/IP-poort ondersteunt netwerktopologieën zoals Device Level Ring (DLR) voor verhoogde netwerkredundantie. De servodrive beschikt over zowel hardwired Safe Torque Off (STO) als geïntegreerde CIP Safety via EtherNet/IP. Configuratie en inbedrijfstelling verlopen via Studio 5000 Logix Designer (versie 21.00 of hoger) in combinatie met ControlLogix- of CompactLogix-besturingen. Bij vervanging maakt het Automatic Device Configuration (ADC)-systeem het mogelijk om firmware en instellingen automatisch vanuit de controller te laden, waarbij ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het leveren van de juiste reserve-unit.
Diagnose en statusbewaking worden ondersteund via het LCD-scherm, de status-LED's voor module-, netwerk- en veiligheidsstatus en de online assenstatus binnen de software. Veelvoorkomende storingen zoals een overspanning op de DC-bus (foutcode E04) of overstroom naar de motor (foutcode E18) kunnen direct aan het scherm of via CIP-messaging worden afgelezen. Indien de regelaar een interne hardwarefout meldt (foutcode E54), kan een herstart van de 24 V DC-stuurspanning worden uitgevoerd. Indien het probleem aanhoudt, biedt een geteste ruilunit of reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand van de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Allen-Bradley |
| Onderdeelnummer | 2198-H015-ERS2 |
| Productfamilie | Kinetix 5500 |
| Type component | Servodrive |
| Framegrootte | 2 |
| Piekuitgangsstroom | 12,5 A |
| Continue uitgangsstroom (RMS) | 4,2 A |
| Continu vermogen (230 V 1-fase) | 1,0 kW |
| Continu vermogen (230 V 3-fase) | 1,6 kW |
| Continu vermogen (460 V 3-fase) | 3,2 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 190 - 528 V AC |
| Stuurspanning | 24 V DC |
| PWM-schakelfrequentie | 8 kHz |
Programmering en configuratie
Het programmeren en parametriseren van de Allen-Bradley 2198-H015-ERS2 vindt plaats binnen de Studio 5000 Logix Designer-omgeving (versie 21.00 of hoger). Als integraal onderdeel van het Logix-platform worden bewegingsprofielen, limieten en regelarrays direct gekoppeld aan de besturingslogica van ControlLogix (L7, L8-serie) of CompactLogix (L1, L2, L3-serie) controllers. Hierdoor is er geen afzonderlijke software of losse configuratiedatabase nodig voor de servodrive.
Een belangrijk voordeel bij onderhoud is de Automatic Device Configuration (ADC)-functionaliteit. Wanneer een servodrive wordt vervangen, herkent de Logix-controller het nieuwe apparaat op het EtherNet/IP-netwerk. De controller kan vervolgens automatisch de juiste firmwareversie flashen en alle opgeslagen configuratieparameters downloaden. Dit verkort de inbedrijfstellingstijd van een reserveonderdeel aanzienlijk en vermindert het risico op handmatige instelfouten.
Communicatie en systeemintegratie
De 2198-H015-ERS2 beschikt over een geïntegreerde dubbele EtherNet/IP-poort met ondersteuning voor Device Level Ring (DLR)-topologieën. Deze netwerkarchitectuur garandeert een continue communicatie, zelfs bij een enkele kabelbreuk in de ring. Via het EtherNet/IP-protocol worden zowel de deterministische bewegingscommando's (CIP Motion) als de veiligheidssignalen (CIP Safety) overgedragen.
Naast de netwerkcommunicatie is de servodrive uitgerust met een gedeelde DC-busarchitectuur. Hiermee kan overtollige regeneratieve remenergie efficiënt worden verdeeld over meerdere gekoppelde Kinetix 5500-drives op hetzelfde paneel. De Hiperface DSL-technologie zorgt op haar beurt voor een sterke vereenvoudiging van de veldbekabeling doordat motorvoeding en encoderdata via één enkele hybride kabel lopen naar geschikte VP-Series servomotoren (VPL, VPF, VPH, VPS).
Diagnose en statusindicatie
De status van de 2198-H015-ERS2 kan direct op de behuizing worden afgelezen via het ingebouwde LCD-scherm en drie multifunctionele status-LED's. Daarnaast biedt Studio 5000 uitgebreide online diagnostiek via de assen-eigenschappen en kunnen specifieke registerwaarden worden uitgelezen via expliciete CIP-berichten.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| MODULE STATUS (MS) | Groen / Rood - Uit / Groen / Knipperend groen / Knipperend rood / Rood | Uit: Geen 24V stuurspanning. Groen: Normale werking. Knipperend groen: Standby / gereed. Knipperend rood: Herstelbare hoofdstoring. Rood: Niet-herstelbare interne hardwarefout. |
| NETWORK STATUS (NS) | Groen / Rood - Uit / Knipperend groen / Groen / Knipperend rood / Rood | Uit: Geen IP-adres toegewezen. Knipperend groen: IP-adres toegewezen, geen actieve verbinding. Groen: EtherNet/IP-verbinding actief. Knipperend rood: Verbindingstime-out. Rood: Dubbel IP-adres gedetecteerd. |
| SAFETY STATUS (SS) | Groen / Rood - Uit / Groen / Knipperend groen / Rood | Uit: Veiligheidsfunctie uitgeschakeld of niet geconfigureerd. Groen: Safe Torque Off actief / voldaan. Knipperend groen: Veiligheidsnetwerkverbinding opgebouwd. Rood: Interne veiligheidsfout gedetecteerd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Allen-Bradley 2198-H015-ERS2 dient gecontroleerd te worden dat de exacte behuizingsgrootte (Frame 2) en het typenummer overeenkomen. Variantverschillen in de Kinetix 5500-serie hebben betrekking op vermogensklassen en veiligheidsfuncties; de ERS2-suffix geeft aan dat het apparaat ondersteuning biedt voor CIP Safety over EtherNet/IP naast hardwired STO.
Wanneer een reserve-unit wordt geplaatst in een netwerk met Automatic Device Configuration (ADC), herkent de Logix-controller de nieuwe drive en stelt deze automatisch in op het juiste firmwareniveau en de juiste assenparameters. Indien ADC niet is geactiveerd, moeten de apparatinstellingen en IP-adressering handmatig worden toegewezen via Studio 5000 Logix Designer.
Controleer bij installatie ook de Hiperface DSL-kabelverbinding en de toestand van het DC-bussysteem. Indien interne hardwarefouten zoals E54 optreden zonder externe oorzaak, is herstel op componentniveau in het veld niet mogelijk en dient het apparaat te worden omgeruild voor een getest vervangend exemplaar.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| E04 | Bus Overvoltage | DC-busspanning heeft de maximaal toelaatbare drempelwaarde overschreden. | Te korte vertragingstijd, piek op de ingangsspanning, niet-toegewezen of defecte remweerstand. | Verleng de vertragingstijd, controleer of installeer een externe remweerstand, meet de wisselspanning van het net. |
| E05 | Bus Undervoltage | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfswaarde gezakt. | Spanningsval op het net, hoofdvoedingsschakelaar geopend, tijdelijk verlies van de netvoeding. | Controleer de ingangsspanning, inspecteer de netmagneetschakelaar en zekeringen, controleer de stuurstroomtiming bij het inschakelen. |
| E09 | Motor Overtemperature | De thermische sensor in de motor geeft een te hoge temperatuur aan. | Thermische overbelasting van de motor, langdurig hoge stroombelasting, onderbroken sensorleiding in de feedbackkabel. | Controleer op mechanische klemmen, controleer de inschakelduur, inspecteer de koelventilatoren van de motor, test de continuïteit van de feedbackkabel. |
| E18 | Motor Overcurrent | De fasestroom naar de motor heeft de maximale piekgrens overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel, fasetransformatiefout in de motor, te agressief versnellingsprofiel, mechanische blokkade. | Inspecteer de motorkabel op isolatieschade, meet de faseweerstand van de motor, controleer het mechaniek op blokkades. |
| E19 | Drive Overcurrent | De stroom door de interne transistorbrug heeft de hardwarelimiet overschreden. | Kortsluiting op de klemmen van de drive, kortsluiting in de motorbedrading, defecte interne vermogensmodule. | Ontkoppel de motorkabel en test de drive opnieuw. Als de fout blijft bestaan bij een ontkoppelde kabel, dient de drive vervangen te worden. |
| E20 | Drive Overtemperature | De temperatuur van het interne koellichaam heeft de veilige limiet overschreden. | Onvoldoende kastenventilatie, defecte koelventilator, vervuild koellichaam, te hoge omgevingstemperatuur. | Controleer de koelventilator van de drive, reinig het koellichaam en zorg voor voldoende vrije ruimte en luchtstroom in de schakelkast. |
| E30 | Motor Phase Loss | De drive heeft een wegvallende verbinding op een of meer motorfasen (U, V, W) gedetecteerd. | Losse klemverbinding, doorgeslagen zekering, aderbreuk in de motorkabel. | Controleer de bedrading en klemverbindingen tussen de uitgangsaansluitingen van de drive en de stekker op de motor. |
| E34 | Safe Torque Off Mismatch | Verschil tussen de twee STO-veiligheidsingangen of inconsistentie in de veiligheidsstatus. | Foutieve bedrading van het veiligheidscircuits, defect veiligheidsrelaiscontact, tijdsverschil tussen de twee veiligheidskanalen. | Inspecteer de bedrading van de STO-ingangsklemmen, controleer de status van de voorgeschakelde veiligheidsbesturing of het veiligheidsrelais. |
| E54 | Hardware Fault / Internal Error | Interne hardwarefout gedetecteerd tijdens zelftest of werking. | Componentstoring op de interne stuurkaart of vermogenskaart. | Schakel de 24 V DC-stuurspanning uit en opnieuw in. Als de storing terugkeert, moet de drive worden gerepareerd of vervangen. |
Veelgestelde vragen
Welke software is vereist om de 2198-H015-ERS2 te configureren?
De servodrive wordt geconfigureerd met Studio 5000 Logix Designer (versie 21.00 of hoger) in combinatie met een ControlLogix- of CompactLogix-controller.
Ondersteunt deze servodrive het automatisch herstellen van parameters bij vervanging?
Ja, via de Automatic Device Configuration (ADC)-functie in Logix-controllers worden de firmware en instellingen automatisch naar de vervangende drive overgedragen.
Welke motoren zijn direct compatibel met deze servoregelaar?
De drive is ontworpen voor gebruik met Allen-Bradley VP-Series servomotoren (waaronder VPL, VPF, VPH en VPS) die gebruikmaken van Hiperface DSL single-cable technologie.
Wat betekent foutcode E19 en wat moet ik controleren?
Foutcode E19 duidt op een overstroom in de interne transistorbrug van de drive. Koppel de motorkabel los en test de drive opnieuw; als de fout blijft bestaan, is de interne vermogensmodule defect.
Welke netwerktopologieën worden ondersteund via EtherNet/IP?
Dankzij de dubbele EtherNet/IP-poort ondersteunt de drive ringtopologieën zoals Device Level Ring (DLR) alsmede standaard stertopologieën.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Allen-Bradley.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.