B&R 8V1090.00-2 Acopos 1090 Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De B&R 8V1090.00-2 Acopos 1090 is een digitale servoregelaar uit de ACOPOS 1000-serie van B&R Industrial Automation, ontworpen voor precieze dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. De servodrive werkt op een driefasige netspanning van 400 V AC tot 480 V AC bij 50/60 Hz en levert een continu uitgangsvermogen van 4,0 kW met een continue uitgangsstroom van 8,8 A. Om te voldoen aan hoge koppelvereisten en snelle acceleratie-eisen kan de module gedurende maximaal 5 seconden een piekstroom van 17,6 A leveren. Het apparaat beschikt over een geïntegreerd netfilter, een ingebouwde remchopperaansluiting en een doordacht koelconcept met een robuuste koelplaat en geforceerde ventilatorkoeling.
Voor de integratie in de machine-architectuur beschikt de 8V1090.00-2 over vier modulaire uitbreidingsslots. De slots 1 tot en met 3 bieden plaats aan communicatiemodules voor netwerken zoals POWERLINK, CANopen en PROFIBUS DP, evenals interfacekaarten voor encoder- en resolver-evaluatie (zoals de 8AC114.60-2, 8AC112.60-1 of 8AC111.60-2). Slot 4 is gereserveerd voor drive-CPU-modules zoals de 8AC140.60-2 voor decentrale besturingslogica. Bij het vervangen van een defecte drive in een bestaande installatie zorgt de integratie met B&R Automation Studio (versie 2.0 of hoger) voor een gestroomlijnd inbedrijfstellingsproces. Parameters en besturingssysteembestanden kunnen na de fysieke uitwisseling en het overzetten van de optiekaarten automatisch vanaf de PLC naar de wisselregelaar worden gedownload, wat stilstandtijd tot een minimum beperkt. ABC Industrial Parts ondersteunt onderhoudsteams bij het snel verkrijgen van geteste vervangende units om productielijnen zonder vertraging weer operationeel te krijgen.
Duidelijke visuele diagnostiek op het frontpaneel via de status-LEDs RDY, RUN en ERR geeft direct inzicht in de bedrijfstoestand van de servodrive en communicatiemodules. Aanvullende foutdiagnose kan worden uitgevoerd via de Automation Studio Motion Cockpit, de ACOPOS Test Tool of via de System Diagnostics Manager (SDM) op de controller. Wanneer er ernstige foutmeldingen optreden, zoals hardwarefouten in het vermogensdeel (foutcode 1021) of interne CPU-storingen (foutcode 9000), duidt dit meestal op interne componentdefecten die niet in het veld hersteld kunnen worden. In zulke situaties biedt het vervangen van de module of het aanbieden van de defecte unit voor vakkundige reparatie via ABC Industrial Parts de meest betrouwbare weg naar herstel van de installatie.
Technische specificaties
| Continu uitgangsvermogen | 4.0 kW |
| Continue uitgangsstroom | 8.8 A |
| Piekuitgangsstroom | 17.6 A |
| Voedingsspanningsbereik | 400 - 480 V AC |
| Netfrequentiebereik | 50/60 Hz |
| Nominale DC-tussenkringspanning | 750 V DC |
| Stuurspanning (hulpspanning) | 24 V DC |
| Maximale vermogensdissipatie | 170 W |
| Uitbreidingsslots voor optiekaarten | 4 |
| Koelmethode | Ingebouwde koelplaat met geforceerde ventilatorkoeling |
Programmering en configuratie
De B&R 8V1090.00-2 ACOPOS 1090 servoregelaar is volledig geïntegreerd in de B&R Automation Studio-ontwikkelomgeving vanaf versie 2.0. De engineeringsoftware biedt uitgebreide hulpmiddelen voor de configuratie, afstemming en inbedrijfstelling van de servodrive. Via de Motion Cockpit en de ACOPOS Test Tool kunnen technici de asbewegingen testen, regelparameters aanpassen en realtime motorgegevens analyseren.
Een belangrijk voordeel bij het vervangen van een regelmodule is de automatische synchronisatie van parameters. De master-PLC slaat de toepassingsspecifieke instellingen en de benodigde firmware op. Zodra een nieuwe 8V1090.00-2 met een identieke configuratie op het netwerk wordt aangesloten, draagt de controller de parameters en het besturingssysteem automatisch over, waardoor handmatige herprogrammering ter plaatse niet nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
Met vier interne optieslots biedt de ACOPOS 1090 maximale flexibiliteit bij de integratie in industriële netwerken. Slots 1, 2 en 3 zijn bestemd voor netwerkkaarten zoals POWERLINK (8AC114.60-2), CANopen (8AC112.60-1) of PROFIBUS DP (8AC111.60-2), evenals voor diverse interfaces voor positiemeting. Slot 4 is specifiek ontworpen voor ACOPOS Drive CPU-modules, waaronder de 8AC140.60-2, waarmee lokale besturingstaken direct op de drive uitgevoerd kunnen worden.
Naast communicatie via veldbussen beschikt de drive over een gedeelde DC-tussenkringaansluiting. Hiermee kunnen meerdere ACOPOS-drives onderling gekoppeld worden om energie die vrijkomt tijdens het afremmen van één motor direct te hergebruiken voor andere assen op dezelfde tussenkring. Dit vermindert het totale energieverbruik van de machine en ontlast de externe remweerstanden.
Diagnose en statusindicatie
De ACOPOS 1090 is uitgerust met meerkleurige status-LEDs op de voorzijde die snelle visuele statuscontroles mogelijk maken. De RDY-LED geeft de operationele status en de aanwezigheid van hulpspanning aan, terwijl de RUN-LED de actieve status van de omvormer en stroomtoevoer naar de motor bevestigt. De ERR-LED meldt direct het optreden van een beveiligings- of tripconditie.
Gedetailleerde storingsanalyse is mogelijk via de veldbus door het uitlezen van het ACOPOS Error Register, of via de webgebaseerde System Diagnostics Manager (SDM) op de B&R-controller. Foutcodes identificeren exact of een probleem wordt veroorzaakt door netspanningsdip (code 1004), motortemperatuur (code 1011), encoderstoring (code 3001) of interne hardwaredefecten.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen/Rood - Continu groen / Knipperend groen / Continu rood / Uit | Continu groen = In bedrijf/gereed; Knipperend groen = Initialisatie of opstartmodus; Rood/Uit = Storing of wegvallen van hulpspanning. |
| RUN | Groen - Continu groen / Uit | Groen = Inverterbesturing ingeschakeld en levert stroom aan de motor. |
| ERR | Rood - Continu rood / Knipperend rood | Continu of knipperend rood geeft een trip- of storingsconditie aan. Continu rood bij het opstarten duidt op een hardware- of geheugendefect. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een 8V1090.00-2 servoregelaar moet gecontroleerd worden dat het exacte onderdeelnummer overeenkomt. Daarnaast moeten de geplaatste optiekaarten in de slots 1 tot en met 4 uit de oude behuizing zorgvuldig worden overgezet naar exact dezelfde slotposities in de vervangende drive.
Controleer voor het herstarten van het systeem alle vermogens- en stuurstroomaansluitingen, waaronder de 3-fase netvoeding (400-480 V AC), de 24 V DC hulpspanning, het veiligheidscircuit (STO / Safe Torque Off) en eventuele DC-tussenkringverbindingen. Zodra de voedingsspanning wordt ingeschakeld, initialiseert B&R Automation Studio de communicatie en laadt de benodigde configuratie automatisch naar de nieuwe drive.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 1004 | DC-tussenkringspanning te laag | Tussenkringspanning van de DC-bus is tijdens bedrijf onder de minimale drempelwaarde gezakt. | Netspanningsuitval, doorgeslagen netzekering, geopende netmagneetschakelaar of te snelle vertraging zonder remweerstand. | Controleer de 3-fase wisselstroomvoeding, netzekeringen en het circuit van de ingangscontactor. |
| 1005 | DC-tussenkringspanning te hoog | Tussenkringspanning van de DC-bus heeft de maximale veiligheidsdrempel overschreden. | Regeneratieve energie door remmen van de motor overschrijdt de capaciteit van de remweerstand of defect aan de remchopper. | Controleer de weerstandswaarde en aansluiting van de remweerstand; verminder zo nodig de vertragingssnelheid. |
| 1009 | Thermische overbelasting van de drive (I²t) | Continue uitgangsstroom heeft de thermische tijdsconstante van de drive overschreden. | Mechanische overbelasting, klemmen van de motor, onjuiste motorparameters of langdurig bedrijf bij piekstroom. | Controleer de mechanische aandrijflijn op klemmen, verifieer de motordimensionering en het versnellings-/vertragingsprofiel. |
| 1011 | Motortemperatuur te hoog | Motortemperatuursensor meldt een te hoge temperatuur. | Defecte koelventilator van de motor, hoge omgevingstemperatuur, mechanische overbelasting of kabelbreuk bij de temperatuursensor. | Laat de motor afkoelen, inspecteer de ventilator en ventilatie, test de bedrading van de temperatuursensor. |
| 1012 | Koelplaattemperatuur te hoog | Interne koelplaattemperatuur van de ACOPOS-drive heeft de maximaal toegestane limiet overschreden. | Uitval van de kastkoeling, verstopte koelribben, externe ventilatorstoring of hoge omgevingstemperatuur. | Controleer de werking van de koelventilator, reinig de luchtkanalen van de koelplaat en verbeter de kastventilatie. |
| 1016 | Overstroom op het vermogensdeel | Momentane stroomlimiet op de inverteruitgang is overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel, kortsluiting tussen motorfasen of naar aarde, defecte motorisolatie of IGBT-storing in de vermogenstrap. | Ontkoppel de motorkabel en controleer op fase-naar-fase en fase-naar-aarde kortsluitingen. Als de fout optreedt zonder aangesloten motorkabel, vervang dan de drive. |
| 1021 | Hardwarefout vermogensdeel | Interne gatedriver- of IGBT-feedbackfout gedetecteerd door de drive-controller. | Hardware-defect op de vermogensprintplaat of voeding van de gatedriver. | Schakel de voeding van de drive uit en weer in; als de fout aanhoudt, stuur de unit dan op voor reparatie of vervang de drive. |
| 3001 | Evaluatiefout encoder / resolver | Storing in het positieencodersignaal, verlies van spoor-signalen of ongeldige uitlezing van de absolute positie. | Beschadigde encoderkabel, losse connector, defecte encodermodule of elektrische ruis/interferentie op de feedbacklijn. | Controleer de encoderbedrading en afscherming, controleer de montage van de optiekaart in Slot 2/3 en vervang eventueel de encodermodule. |
| 4005 | Netfase-uitval | Eén of meerdere wisselstroomingangsfases ontbreken of zijn ernstig asymmetrisch. | Doorgeslagen ingangszekering op één fase, losse wisselstroomklem of defecte netspanningsschakelaar. | Meet de ingangsspanningen AC L1-L2, L2-L3, L1-L3 op het hoofdklemmenblok onder belasting. |
| 6011 | Fieldbus communicatie-timeout | Cyclische communicatie tussen master-controller (PLC) en ACOPOS-drive onderbroken. | Beschadigde netwerkkabel, losse RJ45-connector, fout op de fieldbuskaart of herstart van het controllernetwerk. | Controleer de fieldbusbekabeling, status-LEDs op de optiekaart, afsluitweerstanden en de uitvoeringsstatus van de master-PLC. |
| 7200 | Veiligheidscircuit open / STO actief | Safe Torque Off veiligheidsingangskanaal geopend of actief. | Noodstop ingedrukt, veiligheidsrelais getript en/of deurschakelaar van de beveiliging geopend. | Controleer de bedrading van het veiligheidscircuit, sluit de veiligheidsdeur of reset de noodstop. |
| 9000 | Systeemsoftware / interne CPU-fout | Systeemsoftwarefout of interne CPU-runtimefout. | Corrupte firmware, ongeldige parametercombinatie of interne geheugenfout. | Voer een koude herstart uit; update/herinstalleer het besturingssysteem via Automation Studio. Vervang de unit als de fout zich blijft voordoen. |
Veelgestelde vragen
Hoe wordt de B&R 8V1090.00-2 ACOPOS 1090 regelaar geconfigureerd bij vervanging?
De configuratie en parameterinstellingen worden bij het opstarten automatisch door de master-PLC via B&R Automation Studio (versie 2.0 of hoger) naar de vervangende drive gedownload, mits de optiekaarten correct zijn overgezet.
Welke netwerkinterfaces en optiekaarten kunnen op de 8V1090.00-2 worden gemonteerd?
De drive beschikt over vier optieslots. Slots 1 t/m 3 ondersteunen communicatiekaarten zoals POWERLINK (8AC114.60-2), CANopen (8AC112.60-1) en PROFIBUS DP (8AC111.60-2), evenals encoderevaluatiekaarten. Slot 4 is gereserveerd voor drive CPU-modules zoals de 8AC140.60-2.
Wat betekenen de status-LEDs RDY, RUN en ERR op de ACOPOS-drive?
De RDY-LED geeft aan dat de drive bedrijfsklaar is (groen) of in storing/zonder hulpspanning staat (rood/uit). De RUN-LED geeft aan dat de omvormer actief stroom levert aan de motor (groen). De ERR-LED licht rood op bij een actieve storing of een hardwaredefect.
Wat moet er gecontroleerd worden bij foutcode 1016 (Overstroom vermogensdeel)?
Foutcode 1016 duidt op overstroom op de omvormeruitgang. Koppel de motorkabel los en controleer op kortsluiting tussen de fasen of naar aarde. Als de fout blijft bestaan terwijl de motorkabel is losgekoppeld, is het vermogensdeel van de drive defect en moet de unit worden vervangen of gerepareerd.
Hoe helpt de DC-tussenkringkoppeling bij het energieverbruik?
Door de DC-tussenkring van meerdere ACOPOS-drives met elkaar te verbinden, kan remenergie die gegenereerd wordt door vertragende motoren direct worden gebruikt door andere aangedreven assen, wat het energieverbruik verlaagt en de thermische belasting van remweerstanden vermindert.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van B&R.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.