Lenze 00421346 EVS9323-EP – 9300 Servo Positioneerregelaar 1,5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00421346 EVS9323-EP is een 1,5 kW servoregelaar uit de 9300 Servo-reeks, ontworpen voor nauwkeurige enkel- en meeras-positioneertaken in industriële automatisering. Het apparaat werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 tot 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 3,9 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een piekbedrijf van 5,85 A gedurende 60 seconden om dynamische versnellingsprofielen op te vangen. Als EP-variant beschikt deze regelaar over geïntegreerde softwarefunctieblokken voor het genereren van positioneerprofielen, softwarematige eindschakelaars en referentie-oefeningen direct in de drive. Dit ontlast de bovenliggende PLC-besturing bij toepassingen in verpakkingsmachines, materiaalverwerking, assemblage- en roboticasystemen. Het IP20-behuizingsontwerp is voorzien van een ingebouwde resolverinterface en ondersteuning voor master-frequentie encodering.
Op het gebied van systeemintegratie biedt het Lenze 9300-platform een geïntegreerde CAN-systeembus met snelheden tot 500 kbps voor synchronisatie tussen drives en onderlinge communicatie. Daarnaast heeft het apparaat een uitbreidingsslot (slot X6) aan de voorzijde voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus of LECOM RS232/RS485. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moet de configuratie en parameterset worden afgestemd op de machine. Parameters kunnen eenvoudig worden overgedragen met behulp van de Global Drive Control (GDC) software of het optionele EMZ9371BC Keypad XT, waarmee tot vier complete parametersets in het niet-vluchtige geheugen van de drive kunnen worden opgeslagen en direct zonder pc kunnen worden overgezet. ABC Industrial Parts ondersteunt technici bij het selecteren van de juiste uitwisselbare units en bijbehorende communicatiemodules.
Voor diagnose en statusindicatie beschikt de regelaar over twee LED's aan de voorzijde: een groene LED die continu brandt wanneer de drive is geïnitialiseerd en bedrijfsklaar is, en een rode TRIP-LED die continu brandt of knippert bij een actieve storing. Actieve fouten en de storingshistorie kunnen direct via het Keypad-display in de registers C0168 en C0170 worden uitgelezen, of via de veldbus en de diagnostische software GDC worden gemonitord. Foutcodes variëren van externe problemen zoals overspanning op de tussenkring (OU), kortsluiting (OC1) of aardfout (OC2) tot interne hardwarestoringen. Wanneer meldingen zoals EER (EEPROM-fout), H05, H10 of H11 optreden, duidt dit op een intern elektronisch defect op de besturingskaart of het vermogensdeel dat niet in het veld te herstellen is. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via geteste ruil- en vervangings units of professionele reparatiediensten om stilstandtijd te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00421346 |
| Model / Type | EVS9323-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 1,5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 3,9 A |
| Maximale uitgangsstroom | 5,85 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensdissipatie | 70 W |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Geïntegreerde veldbus | CAN Systeembus (500 kbps) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-EP servoregelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via de optionele EMZ9371BC Keypad XT-bedieningseenheid. In het interne niet-vluchtige geheugen kunnen tot vier volledige parametersets worden opgeslagen. Dit stelt gebruikers in staat om snel tussen verschillende machineconfiguraties of productierecepten te schakelen zonder dat herhaalde downloads vanaf een pc nodig zijn.
Voor het snel vervangen van een defecte drive maakt het Keypad XT het mogelijk om alle opgeslagen parameters rechtstreeks uit de oude drive uit te lezen en over te dragen naar de vervangende unit. Als er een geheugen- of initialisatiefout optreedt (zoals code EER), kunnen de fabrieksinstellingen worden hersteld via code C0002 waarna de gewenste configuratie opnieuw geladen kan worden.
Communicatie en systeemintegratie
De communicatiestructuur van de Lenze 00421346 omvat een standaard geïntegreerde CAN-systeembus die werkt met een overdrachtssnelheid tot 500 kbps. Deze bus wordt gebruikt voor onderlinge synchronisatie tussen meerdere servoregelaars, snelle procesdata-uitwisseling en centrale configuratie binnen een meeras-systeem.
Voor integratie in bovenliggende industriële netwerken is de voorzijde van de regelaar uitgerust met een toegankelijk uitbreidingsslot X6. Hierin kunnen specifieke communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, alsmede Interbus- en LECOM-modules voor RS232- of RS485-seriële verbindingen.
Diagnose en statusindicatie
Foutdiagnose en toestandsbewaking van de EVS9323-EP servoregelaar verlopen via visuele LED-indicatoren, het Keypad XT-display en softwarematige statuswoorden over de systeembus of veldbus. Via de Global Drive Control (GDC) software kan een uitgebreid diagnosevenster worden geopend om realtime bedrijfsparameters en actuele foutcodes in te zien.
Actieve storingen evenals de historische foutregister-vermeldingen zijn toegankelijk via Keypad-parameters C0168 en C0170. De twee status-LED's op het frontpaneel geven direct inzicht in de operationele status en eventuele TRIP-condities van het apparaat.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Ready) | Groen - Continu brandend | Drive operationele status; brandt continu wanneer de drive is geïnitialiseerd en bedrijfsklaar is. |
| Rode LED (TRIP) | Rood - Continu brandend of knipperend | Storingsindicatie; brandt continu of knippert wanneer een TRIP- of storingsconditie actief is. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EP servoregelaar moet er op worden gelet dat het specifieke typeonderdeel (-EP variant voor positionering) overeenkomt met de bestaande installatie. Naast het fysiek uitwisselen van het apparaat en het omsteken van de optionele veldbusmodule in slot X6 (zoals PROFIBUS EMF2133IB), moeten de bedrijfsparameters en netwerkadressen correct op het nieuwe apparaat worden ingesteld.
Met het EMZ9371BC Keypad XT kunnen alle opgeslagen parametersets eenvoudig worden gekopieerd van de oude drive naar het vervangende exemplaar zonder tussenkomst van een pc. Indien de oorspronkelijke parameterset niet meer kan worden uitgelezen via de bedieningseenheid of de GDC-software, moeten de parameters opnieuw worden ingesteld of ingeladen vanuit een bestaande back-up.
Hardwarefouten op het interne stuurboard of de vermogenstrap (zoals storingscodes H05, H10 en H11) kunnen niet op locatie worden hersteld. Een snelle vervanging door een getest wissel- of reserveonderdeel is in zulke gevallen de meest efficiënte methode om uitvaltijd te vermijden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of extreme overstroom gedetecteerd in motorkabels of uitgangstrap | Kortsluiting in motorbedrading; defecte motorwikkeling; versnellingshelling te steil | Controleer motorkabel en wikkelingsisolatie; vergroot de versnellingstijd; controleer de motordimensionering |
| OC2 | Aardfout | Aardfout aan de motorzijde | Motorfase verbonden met aarde; aardfout in motorkabel | Controleer motorleiding op fase-naar-aarde isolatie; inspecteer kabelschermverbindingen |
| OC5 | Ixt-overbelasting | Drive overbelasting (Ixt-limiet overschreden) | Continu mechanische overbelasting; drive te klein gedimensioneerd voor dynamische belastingcyclus | Controleer machinemechanica op klemmen/wrijving; verminder belasting of pas dynamisch versnellingsprofiel aan |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning heeft de bovenste drempelwaarde overschreden | Overmatige remenergie teruggevoed door motor; ontbrekende of defecte remweerstand; vertragingshelling te kort | Verleng de vertragingstijd; controleer de externe remweerstandaansluiting en weerstandswaarde |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning is onder de onderste drempelwaarde gevallen | Netvoedingsstoring; fase-uitval; ingangsspanning te laag | Controleer hoofd-AC-ingangsvoedingsleidingen, netzekeringen en hoofdschakelaar/contactor |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximaal toegestane limiet overschreden (>85 °C) | Defecte ventilator; verstopte koelribben; omgevingstemperatuur in schakelkast te hoog | Reinig het koellichaam, controleer de werking van de interne koelventilator en de kastventilatie |
| OH4 | Motortemperatuur overbelasting | Motortemperatuursensor uitgeschakeld (PTC / thermische schakelaar) | Motor thermisch overbelast; PTC-sensorleiding onderbroken | Laat de motor afkoelen; controleer PTC-sensoraansluitingen op klemmen X10/T1-T2 |
| OH7 | Interne overtemperatuur drive | Omgevingstemperatuur van de interne stuurkaart te hoog | Overmatige interne omgevingstemperatuur in de schakelkast | Verbeter de ventilatie en luchtcirculatie in de schakelkast |
| CE0 | Communicatiefout LECOM | Communicatie-onderbreking op LECOM-interface (RS232/RS485) | Kabel losgekoppeld, verkeerde baudrate of ruis op seriële lijn | Controleer RS232/RS485-verbindingskabel, afscherming en instellingen van de host master |
| CE1 | Systeembus (CAN) Bus-Off | CAN-controller van de systeembus is in Bus-Off status gegaan door framefouten | Verkeerde baudrate, ontbrekende busafsluitweerstand, losse bedrading, hoge EMC-storing | Controleer 120 ohm afsluitweerstanden aan de netwerkeinden; controleer CAN_H / CAN_L aansluitingen en baudrate-instellingen |
| CE3 | Systeembus time-out | Time-out bewaking op CAN-procesdatacommunicatie opgetreden | Master-apparaat is gestopt met verzenden van cyclische telegrammen; busdeelnemer losgekoppeld | Controleer CAN-bus communicatiekabels en de status van de master-PLC |
| CE4 | Veldbusmodule fout | Communicatiestoring tussen stuurkaart van de drive en optionele veldbusmodule in slot X6 | Veldbusmodule niet goed geplaatst, veldbusnetwerk offline | Plaats de module opnieuw in slot X6, inspecteer de veldbusmasterverbinding en modulevoeding |
| EER | EEPROM-fout | Interne parametergeheugen checksum-fout tijdens inschakelen | EEPROM-datacorruptie of hardwarefout van de geheugenchip | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (C0002); als de fout aanhoudt, vereist de interne hardwarefout vervanging of reparatie van de unit |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout in interne voeding van de stuurkaart of DSP-module | Interne hardwarecomponent defect | Interne kaartstoring — reparatie in het veld niet mogelijk. Stuur de unit retour voor service of vervang de drive |
| H10 | Interne optiekaart fout | Hardwarefout op de interne positioneringsuitbreidingskaart | Intern elektronisch defect op de stuurkaart | Interne hardwarefout — stuur de unit retour voor service of vervang de drive |
| H11 | Interne vermogenstrap fout | Fout gedetecteerd in intern vermogensstuur- / gatedriver-circuit | Defect vermogensdeel / gatedriver-IC defect | Interne hardwarestoring — stuur de drive naar een servicecentrum voor reparatie |
| NMAX | Overtoerental | Motortoerental heeft de ingestelde maximale toerentaldrempel overschreden (C0025) | Onjuiste versterking van de toerentalregelaar, losse resolverkoppeling, op hol geslagen belasting | Controleer mechanische resolver-uitlijning, controleer motorfeedbackbedrading, pas C0025-limiet en toerentalregelaarparameters aan |
| PR0 | Positioneerprofiel fout | Doelpositie buiten softwarematige eindschakelaars of fout bij genereren van profiel | Ongeldig positiecommando verzonden via veldbus of terminalprogramma | Controleer configuratieparameters van de softwarematige eindschakelaars; verifieer het bereik van het doelpositiecommando |
| PR1 | Hardware eindschakelaar geactiveerd | Positieve of negatieve hardwarematige eindschakelingang geactiveerd tijdens positionering | As voorbij het fysieke werkbereik bewogen | Beweeg de as handmatig of via jog-modus terug naar het geldige werkbereik; controleer bedrading van de eindschakelaar |
Veelgestelde vragen
Hoe overdraag ik parameters van een oude naar een nieuwe Lenze EVS9323-EP regelaar?
Met het optionele EMZ9371BC Keypad XT kunt u de volledige parameterset rechtstreeks uit de oude drive kopiëren en in het geheugen van de nieuwe servoregelaar overbrengen. Als alternatief kunt u de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc gebruiken.
Wat betekent de foutcode H05 op het display van de EVS9323-EP?
Foutcode H05 geeft een interne hardwarefout aan in de voeding van de stuurkaart of de DSP-module. Deze storing kan niet in het veld worden gerepareerd, waardoor het apparaat moet worden vervangen of ter reparatie moet worden opgestuurd.
Welke optionele veldbusmodules worden ondersteund in slot X6?
Slot X6 ondersteunt diverse plug-in modules, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus en LECOM modules voor RS232- of RS485-seriële communicatie.
Wat geeft de rode TRIP-LED aan op het voorpaneel?
De rode TRIP-LED brandt continu of knippert wanneer er een storing of foutconditie actief is op de servoregelaar, zoals een overstroom, overspanning of interne temperatuurfout.
Wat is het verschil tussen het standaardmodel en de -EP variant van de Lenze 9300 serie?
De -EP variant heeft geïntegreerde softwarefuncties voor positionering, waaronder het genereren van positioneerprofielen, softwarematige eindschakelaars en referentie-oefeningen, waardoor positioneringstaken direct op de drive worden uitgevoerd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.