Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 9300 Servo Drive 0,37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 is een vectorgestuurde servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor precieze positie-, snelheids- en koppelregeling in geautomatiseerde industriële toepassingen. Dit apparaat heeft een nominaal vermogen van 0,37 kW en werkt op een driefasige voedingsspanning van 400 V tot 480 V AC (met een spanningsbereik van 320 V tot 528 V AC bij 48-62 Hz). De servodrive levert een nominale uitgangsstroom van 1,5 A met een overbelastingscapaciteit van 150% (2,25 A gedurende maximaal 60 seconden). Met een robuuste IP20-behuizing is de unit geschikt voor inbouw in besturingskasten. De regelaar beschikt over een geïntegreerde resolverinterface op connector X7 voor nauwkeurige motorfeedback en een incrementele encodersimulatie-uitgang op connector X8.
Voor systeemintegratie is de servoregelaar uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus (connector X4) die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt, evenals een Automation Slot (connector X1) voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) of LECOM-interfaces. Daarnaast biedt het apparaat 5 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 differentiële analoge ingangen (+/-10V, 12-bit resolutie) en 2 analoge uitgangen. Een vervangend exemplaar is zelden direct plug-and-play; in het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen kunnen maximaal vier complete parametersets worden opgeslagen. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de parameters opnieuw worden geconfigureerd of overgedragen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of de Keypad XT bedieningsmodule (EMF2102IB). ABC Industrial Parts biedt ondersteuning bij het uitlezen van parameterbestanden en het voorbereiden van een vervangend onderdeel.
De status van de aandrijving wordt direct weergegeven via drie LED-indicatoren op het frontpaneel: Groen (DRIVE READY), Rood (TRIP / FAULT) en Geel (IMP / INHIBIT). Actieve foutcodes kunnen worden uitgelezen via parameter C0161, terwijl parameter C0168 een diagnosegeheugen biedt voor de laatste 8 storingsgebeurtenissen met tijdstempels. Eerste stappen bij het oplossen van problemen omvatten het controleren van de netspanning, de bekabeling van de resolver op connector X7, de CAN-busafsluiting met 120 Ohm weerstanden en de aanwezigheid van het regelaarsvrijgavesignaal (RFR). Wanneer er sprake is van interne hardwarefouten of geheugenstoringen zoals EE0, H05 of H10, is reparatie in het veld niet mogelijk. In dergelijke situaties is een geteste ruileenheid of professionele herstelling via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand in de productie te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00451442 |
| Model / Type | EVS9321-ESV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Type component | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 0,37 kW |
| Voedingsspanning | 3x 400 - 480 V AC |
| Bereik voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Nominale stroom | 1,5 A |
| Piekuitgangsstroom | 2,25 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Beschermingsklasse | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-ESV004 servoregelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) engineering software of lokaal via de optionele Keypad XT bedieningsmodule (EMF2102IB). Het apparaat bevat een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat tot vier complete parametersets kan opslaan. Dit maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen in de aandrijving op te slaan of snel een vervangende eenheid te voorzien van de juiste instellingen.
Instellingen zoals de snelheidsregelaarversterkingen (parameters C0070 en C0071) en de motoridentificatie worden rechtstreeks in het geheugen opgeslagen. Indien een fabrieksreset noodzakelijk is om de regelaar naar de standaardinstellingen terug te zetten, kan dit worden uitgevoerd door parameter C0002 in te stellen op waarde 1. Na het laden van de fabrieksinstellingen moeten de specifieke motorgegevens en toepassingsparameters opnieuw geladen worden om de juiste werking van de servoloop te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus (connector X4) die communicatiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze interface maakt een snelle netwerkkoppeling tussen meerdere drives of een bovenliggende besturing mogelijk voor elektronische tandwielkasten, meerassige bewegingen en positiesynchronisatie.
Voor uitbreiding met andere industriële netwerken is de drive uitgerust met een Automation Slot (connector X1). Hierin kunnen diverse communicatiemodules geplaatst worden, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) en LECOM-interfaces. Daarnaast kan de regelaar worden aangesloten op een pc via specifieke PC Systeembusadapters zoals de EMF2177IB of EMF2173IB voor diagnose en parametrering.
Diagnose en statusindicatie
De Lenze 00451442 biedt uitgebreide diagnosemogelijkheden op het apparaat zelf en via software. Drie LED-indicatoren aan de voorzijde geven direct inzicht in de operationele status: de groene LED toont of de regelaar operationeel of vrijgegeven is, de rode LED geeft actieve TRIP-storingen of waarschuwingen aan, en de gele LED geeft aan of er sprake is van een pulsblokkering (IMP) of het ontbreken van het vrijgavesignaal (RFR).
Voor gedetailleerde foutanalyse kan parameter C0161 worden uitgelezen om de actuele foutcode te bekijken. Parameter C0168 bevat een diagnosegeheugen met de laatste 8 storingsgebeurtenissen inclusief tijdstempels. Deze gegevens zijn direct toegankelijk via de Keypad XT module of de GDC-software, waardoor uitvalredenen snel opgespoord en verholpen kunnen worden.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (DRIVE READY) | Groen - Uit / Knipperend / Aan | Uit: Regelaar niet onder spanning of initialisatie actief. Knipperend: Regelaar operationeel, pulsblokkering actief (IMP). Continu aan: Regelaar vrijgegeven, vermogenseindtrap actief. |
| Rode LED (TRIP / FAULT) | Rood - Uit / Knipperend / Aan | Uit: Normale werking. Knipperend: Waarschuwing actief. Continu aan: TRIP-storing gedetecteerd, vermogenseindtrap uitgeschakeld. Wanneer rood brandt en groen uit is, kan dit duiden op een interne hardwarestoring. |
| Gele LED (IMP / INHIBIT) | Geel - Aan | Aan: Vrijgavesignaal van regelaar (RFR) ontbreekt of pulsblokkering is actief. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 is het essentieel dat het exacte onderdeelnummer en het modeltype overeenkomen. Aangezien de instellingen in het EEPROM-geheugen bepalend zijn voor de werking van de motor en de communicatie met het overkoepelende systeem, moet het bestaande parameterbestand van de defecte unit overgedragen worden naar het vervangende onderdeel via GDC of de Keypad XT module.
Indien de originele installatie gebruikmaakt van een optionele veldbusmodule (zoals PROFIBUS-DP of CANopen) in het Automation Slot (X1), dient deze fysiek overgezet te worden naar de reserve-unit. Verifieer dat de module stevig vastklikt en dat eventuele netwerkadressen en afsluitweerstanden correct zijn ingesteld voordat de aandrijving opnieuw onder spanning wordt gezet.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / overstroom | Kortsluiting op motorklemmen, Aardfout of extreme kortstondige overstroom. | Kortsluiting in motorbekabeling of motorwikkeling, fasesluiting naar aarde, extreem korte acceleratietijd. | Controleer de kabel en isolatie van de motor, controleer de acceleratiehellingen, vervang de vermogensmodule als de fout direct bij het inschakelen terugkeert. |
| OC2 | Overstroom tijdens acceleratie | Motorstroom overschrijdt de toegestane drempelwaarde tijdens het versnellen. | Acceleratietijd te kort, mechanische overbelasting of blokkering, motor te klein gedimensioneerd. | Verhoog de acceleratietijd, verminder de mechanische belasting, controleer de motorparameters. |
| OC5 | I x t overbelastingslimiet overschreden | Continu overbelastingslimiet gedurende langere tijd overschreden. | Regelaar is te lang boven de nominale continustroom gebruikt, mechanische klemmen. | Controleer de mechanische belasting, controleer de thermische capaciteit van de motor en de continustroom. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | Spanning op de DC-tussenkring overschrijdt bovengrens (ca. 770 V DC). | Regeneratieve energie tijdens het remmen te hoog, vertragingstijd te kort, remchopper of remweerstand ontbreekt of is defect. | Verleng de vertragingstijd, sluit een externe remweerstand aan, controleer het remchoppercircuit. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | Spanning op de DC-tussenkring is onder de ondergrens gezakt (ca. 400 V DC). | Netspanningsdaling, fase-uitval, voedingsspanning onderbroken. | Controleer de netspanning, controleer de netzekeringen en netcontactoren. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale limiet overschreden (ca. +85°C). | Onvoldoende koelluchtstroom, omgevingstemperatuur te hoog, koellichaam vervuild, ventilator defect. | Reinig de koelribben, controleer de schakelkastventilatie, zorg voor voldoende vrije ruimte rondom de regelaar. |
| OH3 | Interne omgevingstemperatuur te hoog | Temperatuur in de behuizing van de servoregelaar is te hoog. | Omgevingstemperatuur in de besturingskast is te hoog. | Verbeter de koeling van de besturingskast. |
| OH4 | Motor overtemperatuur (PTC/TK) | Thermische sensor van de motor aangesloten op klem X10 heeft een overtemperatuurfout geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, defecte sensorbekabeling. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en externe ventilator, controleer de sensoraansluiting. |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus (X4). | Kabelbreuk, onjuiste afsluitweerstand (120 Ohm), afwijkende baudrate, hoge elektrische interferentie. | Controleer de bekabeling en afscherming van de CAN-bus, controleer de afsluitweerstanden aan beide kabeleinden, controleer het knooppuntadres. |
| CE1 | Automation Module communicatiefout 1 | Onderbreking in de communicatie tussen de drive en de module in de Automation Slot. | Module zit los, onjuiste veldbusconfiguratie, veldbusmaster offline. | Controleer de montage van de module in het slot, controleer de veldbuskabel, controleer de status van de master-PLC. |
| SD7 | Resolverstoring / spoorfout | Signaalverlies van de resolver of spoorfout op feedbackconnector X7. | Resolverkabel losgekoppeld, aderbreuk, resolver defect, sterke elektrische interferentie op de feedbackkabel. | Controleer de aansluiting en afscherming van de resolverkabel, meet de weerstand van de resolver, vervang de resolverkabel. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Actuele motorsnelheid overschrijdt de ingestelde maximale parameterwaarde. | Instabiliteit in de snelheidslus, onjuiste motorparameterinstellingen, verkeerde kalibratie van encoder of resolver. | Controleer de versterkingen van de snelheidsregelaar (C0070, C0071), controleer de instellingen van het motortypeplaatje. |
| EE0 | Interne EEPROM checksumfout | Controle van parameters in het niet-vluchtige geheugen mislukt tijdens het opstarten. | Spanningsuitval tijdens opslaan van parameters, defecte interne EEPROM-geheugenchip. | Interne hardware-/geheugenfout. Laad de fabrieksinstellingen (C0002=1). Als de fout blijft bestaan, moet de unit ter reparatie worden aangeboden. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout gedetecteerd tijdens interne zelftestroutines. | Defecte interne printplaat, defecte gate-driver, wegvallen van interne voedingsspanning. | Interne hardwarefout — reparatie op locatie niet mogelijk. Vervang de drive of stuur deze op naar een geautoriseerd reparatiecentrum. |
| H10 | Interne spanningsfout | Interne hulpvoedingsspanning valt buiten de specificaties. | Storing in de interne geschakelde voeding of externe kortsluiting op de stuurklem-uitgangen. | Koppel de stuurkabel los om te controleren op externe kortsluitingen op de 20V/10V-uitgangen. Als de fout blijft bestaan, stuur het apparaat ter reparatie. |
| PR0 | Programma- / Taskfout | Timingfout in het besturingssysteem of taakconflict. | Corrupte firmware of abnormale interne systeemuitvoering. | Schakel de stuurspanning uit en weer in. Herflas de firmware of vervang de drive als de fout terugkeert. |
Veelgestelde vragen
Is de Lenze EVS9321-ESV004 direct plug-and-play te vervangen?
Nee, een vervangende servoregelaar vereist de overdracht van de toepassingsspecifieke parameters uit de oude drive of uit een opgeslagen GDC-projectbestand naar het EEPROM-geheugen van de nieuwe unit.
Welke software is nodig om deze servoregelaar te configureren?
De regelaar kan worden geparametreerd en gediagnosticeerd via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of direct op het apparaat met behulp van de optionele Keypad XT bedieningsmodule (EMF2102IB).
Welke communicatie-interfaces zijn standaard aanwezig op het apparaat?
Het apparaat beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus op connector X4 en een Automation Slot (connector X1) voor uitbreidingsmodules zoals PROFIBUS-DP of CANopen.
Wat betekent een continu brandende rode LED op het frontpaneel?
Een continu rode TRIP/FAULT LED geeft aan dat er een storing is gedetecteerd en dat de vermogenseindtrap is uitgeschakeld. Foutcodes kunnen worden uitgelezen via parameter C0161 met behulp van de GDC-software of Keypad XT.
Wat moet ik doen bij een foutcode H05 of EE0?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout en EE0 op een EEPROM-geheugenstoring. Probeer bij EE0 de fabrieksinstellingen te herstellen (C0002=1). Blijft de fout bestaan, dan is de storing op locatie niet te herstellen en moet de unit worden vervangen of ter reparatie aangeboden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.