Lenze 00465120 EVS9321-EPV004 - 9300 Servo Servoregelaar 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-EPV004 (onderdeelnummer 00465120) is een 0,75 kW servoregelaar uit de 9300 Servo-reeks, ontworpen voor nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling in geautomatiseerde toepassingen. Deze regelaar combineert een veldgeoriënteerde closed-loop vectorregeling met geïntegreerde positioneerfunctionaliteit voor punt-tot-punt bewegingen en indexeertaken. De eenheid is ontworpen voor een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 400 V AC) en levert een continue uitgangsstroom van 2,5 A met een piekstroom tot 3,75 A gedurende 60 seconden, wat een overbelastingscapaciteit van 150% biedt. Met een standaard schakelfrequentie van 8 kHz (instelbaar tot 16 kHz) en een uitgangsfrequentiebereik van 0 tot 480 Hz biedt het apparaat een dynamische respons voor toepassingen in verpakkingsmachines, textielproductie, drukkerijen en materiaalbehandeling.
Voor de integratie in het besturingsnetwerk beschikt de EVS9321-EPV004 over een geïntegreerde CAN-systeembus via klemmenstrook X4 met datasnelheden tot 500 kbit/s, wat synchrone master-slave- en meervoudige assenbesturing mogelijk maakt. Daarnaast is het apparaat uitgerust met een Automation Interface (AIF)-sleuf die uitbreidingsmodules ondersteunt, zoals de 9371BB bedieningsmodule, PROFIBUS-DP communicatiekaarten (EMF2133IB en EMF2131IB) en de LECOM-interface (EMF2102IB). Qua feedback-interfaces zijn Sub-D-aansluitingen aanwezig voor standaard resolvers (X7) en RS422-incrementele encoders (X8/X9). Bij het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel moeten de parameters, de positioneerprogramma's en de netwerkinstellingen van de originele regelaar worden overgezet via de 9371BB bedieningsmodule of de Lenze Global Drive Control (GDC) software, waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning kan bieden bij het klaarmaken van een reserve-eenheid.
De operationele status en storingen worden op het frontpaneel aangegeven door drie LED-indicatoren: DRIVE READY (groen), IMP / Pulse Inhibit (geel) en TRIP / Fault (rood). Uitgebreide diagnose is mogelijk via TRIP-codes op het display van de 9371BB bedieningsmodule of via parameter-ondervraging via CAN, fieldbus of GDC-software. Foutcodes zoals OC1 (kortsluiting of aardfout op de motoruitgang), OU (tussenkring-overspanning) of LU (tussenkring-onderspanning) wijzen op externe oorzaken die kunnen worden verholpen door kabelcontrole, remweerstandcontrole of netspanningsmetingen. Wanneer het rode TRIP-lampje continu brandt in combinatie met foutcodes H05 of EER, wijst dit op een onherstelbare interne hardwarestoring of EEPROM-geheugenfout die niet in het veld kan worden gerepareerd. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via geteste vervangende regelaars of professionele reparatiediensten om stilstand tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00465120 |
| Model / Type | EVS9321-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 2.5 A |
| Maximale piekstroom | 3.75 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 400 V AC |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Standaard schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Field-Oriented Vector Control |
| Systeembus datasnelheid | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-EPV004 maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) software voor uitgebreide configuratie, inbedrijfstelling en diagnose. Via GDC kunnen gebruikers bewegingsprofielen, positioneertaken, snelheidsgrenzen en besturingsparameters aanpassen. Wanneer een parameter-set wordt geladen die afkomstig is van een ander drivecodelstelsel of een afwijkende softwareversie, kan de foutcode PI (Parameter Initialization Error) optreden, waarna de regelaar moet worden gereset naar de fabrieksinstellingen.
Voor directe parametersturing op locatie kan de optionele 9371BB bedieningsmodule op de AIF-sleuf op het frontpaneel worden geplaatst. De module maakt het snel klonen van complete parametersets tussen identieke drives mogelijk zonder dat een pc vereist is. Als een positioneerprogramma ongeldige instructies of doellocaties buiten het bereik bevat, genereert de regelaar een PER (Program Error) melding, welke via de GDC-software in de programmastructuur kan worden gecorrigeerd.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemintegratie wordt primair gerealiseerd via de geïntegreerde CAN-gebaseerde systeembus op klemmenstrook X4. Deze bus werkt met een overdrachtssnelheid tot 500 kbit/s en ondersteunt snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere assen in master-slave- en elektronische tandwiel-opstellingen. Correcte netwerkafsluiting met een 120 Ohm weerstand aan beide uiteinden van de CAN-bus is noodzakelijk om communicatiestoringen (foutcode CE1) te voorkomen.
Aanvullende veldbusnetwerken worden ondersteund via de Automation Interface (AIF)-sleuf. Met insteekmodules zoals de PROFIBUS-DP kaarten (EMF2133IB en EMF2131IB) of de LECOM-module (EMF2102IB) kan de drive direct communiceren met bovengeschikte PLC-besturingen. Ter ondersteuning van closed-loop regeling beschikt de EVS9321-EPV004 over dedicated feedbackaansluitingen: Sub-D connector X7 voor resolvers en X8/X9 voor RS422-incrementele encoders.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9321-EPV004 biedt diagnose via LED-statusindicatoren op de voorzijde, foutcode-weergave op het display van de 9371BB bedieningsmodule en gedetailleerde uitlezing via de GDC-software of het aangesloten veldbusnetwerk. Drie LED's geven continu de operationele toestand van de vermogenstrap en besturing weer.
Indien een TRIP-conditie optreedt, schakelt de regelaar de vermogenstrap direct uit ter bescherming van de motor en drive. Diagnostische meldingen kunnen worden uitgelezen in het foutengeheugen. Externe storingen zoals netfout LP1, overstroom OC1 of overspanning OU kunnen op het veldniveau worden opgelost, terwijl interne meldingen zoals H05 of EER duiden op hardwarematige defecten op de besturingskaart.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Groen - Solid / Flashing | AAN: Regelaar gereed voor bedrijf / controller vrijgave actief; Knipperend: Werking in behandeling of controller geblokkeerd |
| IMP / Pulse Inhibit | Geel - Solid | AAN: Vermogenstrap-pulsen geblokkeerd (inverteruitgang uitgeschakeld) |
| TRIP / Fault | Rood - Solid | AAN: Storing aanwezig (TRIP actief). Vermogenstrap uitgeschakeld. Reset vereist. Indien continu rood samen met foutcode H05 of EER, duidt dit op een onherstelbare interne hardwarestoring. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9321-EPV004 is het noodzakelijk om exact hetzelfde typenummer en onderdeelnummer (00465120) te gebruiken. Zorg ervoor dat de elektrische specificaties, zoals het vermogen van 0,75 kW en het netspanningsbereik van 320 tot 528 V AC, overeenkomen met de installatie-eisen.
Een nieuwe of vervangende servoregelaar werkt niet direct uit de doos zonder de juiste parameters. De applicatiespecifieke parameterset en positioneersequenties moeten van de oude regelaar worden gehaald met behulp van de 9371BB bedieningsmodule of via de GDC-software, en vervolgens op de vervangende unit worden geladen. Zorg er tevens voor dat eventuele AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of LECOM) correct worden overgezet naar de nieuwe drive.
Controleer vóór de eerste inschakeling de bedrading van de motorfases op klemmen U, V, W, de aansluiting van de remweerstand, de afsluitweerstanden van de CAN-systeembus op X4 en de feedbackaansluiting op X7 of X8. Defecten met foutcode H05 duiden op een intern hardwareprobleem op het board, wat een volledige vervanging van de unit noodzakelijk maakt.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd op de motoruitgangsfase. | Kortsluiting in motorkabel, defecte motorwikkeling, aardfout in kabel of motor. | Controleer de motorbedrading en isolatie; test de motorwikkelingen met een megohmmeter; koppel de motor los en reset de regelaar. |
| OC2 | Overstroom tijdens versnelling | Motorstroom overschreed de maximaal toegestane limiet tijdens de versnellingsfase. | Versnellingstijd te kort, motor mechanisch geblokkeerd of vastgelopen, parameterinstellingen onjuist. | Verhoog de versnellingstijd; controleer de mechanische beweeglijkheid van de last; controleer de motorvermogensconfiguratie. |
| OC3 | Overstroom tijdens vertraging | Motorstroom overschreed de maximaal toegestane limiet tijdens de vertragingsfase. | Vertragingstijd te kort, dynamische remweerstand ontbreekt of is verkeerd geconfigureerd. | Verhoog de vertragingstijd; controleer de remchopper-transistor en de aansluiting van de remweerstand. |
| OC4 | Intermitterende overstroom | Kortstondige hoge stroompiek gedetecteerd op de inverteruitgang. | Losse motorkabels, snelle belastingveranderingen, EMC-storingen op de stuurkabels. | Draai de klemmen van de vermogensaansluiting vast; controleer de afscherming en aardingspraktijken. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | Spanning op de DC-tussenkring overschreed de maximale drempelwaarde (ca. 770 V DC). | Regeneratieve energie van de motor tijdens vertraging te hoog; remchopper defect; remweerstand onderbroken. | Controleer de waarde en aansluiting van de remweerstand; verleng de vertragingstijd; controleer de netspanning. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | DC-tussenkringspanning zakte onder de minimale bedrijfsdrempel. | Netspanningsuitval, spanningsdip, wegvallen van een ingangsfase, doorgeslagen voedingzekering. | Controleer de netspanning op klemmen L1, L2, L3; inspecteer de ingangszekeringen en de hoofdmagneetschakelaar. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam overschreed de maximale drempelwaarde. | Onvoldoende koelluchtstroom, ventilator defect, omgevingstemperatuur te hoog, zware continue overbelasting. | Reinige de koelribben; controleer de werking van de koelventilator; controleer de ventilatie van de schakelkast. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor geactiveerd (PTC-sensor op de motorconnector/klem). | Overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, kabelbreuk van de thermische sensor. | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting; controleer de aansluiting van de thermische sensor op X10 of de klem. |
| OH7 | Interne drive overtemperatuur | Temperatuur in de behuizing van de regelaar overschreed de veiligheidslimiet. | Ventilatie in de behuizing onvoldoende, te hoge omgevingstemperatuur in de kast. | Verbeter de kastkoeling en luchtcirculatie. |
| NMAX | Toerentaloverschrijding | Werkelijke snelheidsfeedback overschreed de ingestelde maximale motorsnelheid. | Snelheidsregelaar instabiel, feedback-encoder omgekeerd of slipt, overschrijding van overtoerentalparameter. | Controleer de uitlijning van het feedback-systeem en de kabelafscherming; pas de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar aan. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout gedetecteerd op de hoofdkaart van de regelaar. | Interne componentfout, geheugencorruptie, defect op printplaatniveau. | Interne hardwarefout — reparatie in het veld niet mogelijk. Vervang de drive-eenheid of stuur deze naar een geautoriseerd Lenze servicecentrum voor reparatie. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Lees- of schrijffout opgetreden bij de toegang tot het niet-vluchtige interne parametergeheugen. | Interne EEPROM-chip defect of checksum-fout tijdens schrijfoperatie. | Probeer een fabrieksreset (LOAD DEFAULT). Als de fout aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout — vervang de eenheid. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring op de Automation Interface module. | Veldbuskabel losgekoppeld, AIF-module zit los, baudrate-mismatch, busmaster offline. | Controleer de montage van de AIF-module; controleer de veldbusbedrading en de afsluitweerstanden. |
| CE1 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatie-onderbreking gedetecteerd op de geïntegreerde CAN-systeembus. | CAN-aansluiting X4 losgekoppeld, onjuiste busafsluiting, netwerkadresconflict. | Controleer de draden van de systeembusaansluiting bij X4; bevestig dat de afsluitweerstand (120 Ohm) aanwezig is aan de uiteinden. |
| PER | Programmafout | Positioneerprogrammafout of ongeldige instructie in de bewegingssequentie. | Doelpositie buiten bereik, ongeldige programmablok-aanroep in het positioneerprogramma. | Controleer de structuur van het positioneerprogramma en de waarden van variabelen via Lenze GDC-software. |
| PI | Parameter-initialisatiefout | Geladen parameterset bevat ongeldige of buiten bereik liggende waarden. | Overdracht van parameterset van een ander drivemodel of een andere softwarerevisie. | Herinitialiseer de parameterset naar de fabrieksinstellingen en configureer opnieuw. |
| LP1 | Netingangs-fase-uitval | Eén fase ontbreekt in de 3-fasen netvoedingsspanning. | Doorgeslagen zekering op de ingangslijn, losse vermogensbedrading op L1, L2 of L3. | Controleer de symmetrie van de 3-fasen netspanning op de ingangsklemmen. |
| Sd2 | Resolverfout | Signaalverlies of draadbreuk gedetecteerd op de resolver-feedbackaansluiting (X7). | Resolverkabel gebroken of losgekoppeld, defecte resolverspoel, afscherming niet geaard. | Controleer Sub-D connector X7, test de kabelbedrading van de resolver, controleer de afscherming. |
| Sd3 | Encoderfout | Signaalverlies of kanaalfout gedetecteerd op de incrementele encoder-feedback (X8). | Fout in de voedingsspanning van de encoder, spoor A/B signaal ontbreekt, gebroken kabel. | Controleer de encoderbedrading op X8, test de voedingsspanning van de encoder. |
| Sd6 | Encoderspoor-fout | Spoorfout of fasehoekfout tussen de signalen van de incrementele encoder. | EMC-ruisstoring op de encoderleidingen, verkeerde spoorvolgorde A/B. | Controleer kabelafscherming en aarding; wisseling van A/B spoorverbindingen uitvoeren als de richting is omgekeerd. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze EVS9321-EPV004?
Voor het configureren, programmeren en diagnosticeren van de EVS9321-EPV004 wordt de Lenze Global Drive Control (GDC) software gebruikt. Daarnaast kunnen basisparameters direct via het toetsenbord van de optionele 9371BB bedieningsmodule worden ingesteld.
Hoe zet ik de parameters over naar een vervangende servoregelaar?
Parameters kunnen eenvoudig worden gekloond door de 9371BB bedieningsmodule op de oude drive te plaatsen, de parameterset in de module op te slaan, en deze op de vervangende drive te laden. Alternatief kan de parameterset via een pc met GDC-software en een geschikte communicatieadapter worden uitgelezen en overgezet.
Wat betekent de foutcode H05 op de regelaar?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout op de hoofdkaart van de regelaar. Deze fout kan niet in het veld worden gerepareerd en vereist dat de servoregelaar wordt vervangen of ter reparatie wordt aangeboden.
Welke feedback-apparaten worden ondersteund op de EVS9321-EPV004?
De regelaar beschikt over dedicated Sub-D aansluitingen voor het aansluiten van standaard resolvers (aansluiting X7) en RS422-incrementele encoders (aansluiting X8 en X9).
Wat is de functie van de CAN-systeembus op klem X4?
De geïntegreerde CAN-systeembus op klemmenstrook X4 maakt snelle drive-to-drive communicatie tot 500 kbit/s mogelijk. Dit wordt gebruikt voor multi-as synchronisatie, master-slave opstellingen en elektronische tandwieltoepassingen.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.