Lenze 034733340162 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Drive 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-EPV004 (onderdeelnummer 034733340162) is een 0,75 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing en meeras-positionering in industriële automatisering. Met een voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (3-fase 400 V nominaal) levert deze regelunit een nominale uitgangsstroom van 2,5 A en een maximale piekstroom van 3,75 A gedurende maximaal 60 seconden. De behuizing in EP-uitvoering is specifiek geconstrueerd voor paneelmontage in standaard besturingskasten. Met een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz en een schakelfrequentie van 8 kHz biedt deze servoregelaar dynamische respons en een stabiele regeling van het motorkoppel en -toerental.
De EVS9321-EPV004 is standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN / CANopen systeembus voor directe communicatie tussen aandrijvingen tot 500 kbps, evenals een AIF-slot (Automation Interface) voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2113IB) of seriële LECOM-interfaces. Motorfeedbacksignalen van resolvers, incrementele encoders en SinCos-gevers worden aangesloten via Sub-D-connectoren. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de parameters en de firmware-variant (V004) exact overeenkomen met het origineel. De servoregelaar bevat een intern EEPROM-geheugen waarin maximaal vier complete parametersets kunnen worden opgeslagen via de Global Drive Control (GDC) software of het Keypad 9371BB bedieningspaneel. Indien nodig kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het overzetten van configuratiebestanden of het voorbereiden van een ruileenheid.
Voor statusindicatie en storing zoeken op de machine beschikt het frontpaneel over drie LED-indicators (groen, geel en rood), gecombineerd met een uitgebreid TRIP-foutgeheugen (parameter C0168) en de GDC-historybuffer. Foutmeldingen variëren van overstroom (OC1) en aardfouten (OC2) tot tussenkringoverspanning (OU) en feedbackstoringen (SD2). Eerste controlestappen bij storingen zijn de netvoeding, motorkabelisolatie, encoder-afscherming en de plaatsing van de communicatiemodule. Wanneer interne hardwarefouten zoals EER of H05 optreden, is de fout niet op locatie te herstellen; het vervangen van de module of het inschakelen van ABC Industrial Parts voor een geteste vervangende unit of reparatie biedt dan de snelste oplossing om de productielijn weer in bedrijf te nemen.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Voedingsspanning (bereik) | 320 - 528 V AC (3-fase) |
| Nominale uitgangsstroom | 2.5 A |
| Piekstroom uitgang | 3.75 A (max. 60 s) |
| Uitgangsspanning | 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale in-/uitgangen | 6 ingangen / 4 uitgangen |
| Analoge in-/uitgangen | 2 ingangen / 2 uitgangen |
| Geïntegreerde systeembus | CAN / CANopen (tot 500 kbps) |
| Montagewijze | Paneelmontage (EP) |
Programmering en configuratie
De programmering en parametrisering van de Lenze EVS9321-EPV004 worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) engineeringsoftware of via het optionele Keypad 9371BB bedieningspaneel. Via deze tools kunnen alle aandrijfparameters, stroomgrenzen, versnellingshellingen en positieregelingen digitaal worden ingesteld.
Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen biedt capaciteit voor maximaal vier volledige parametersets. Dit maakt het mogelijk om verschillende configuraties op te slaan of een snelle parameteroverdracht uit te voeren wanneer een drive in de installatie wordt vervangen. Om te waarborgen dat alle parameters correct worden verwerkt, dient de firmware-variant V004 op de vervangende unit aanwezig te zijn.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de netwerkintegratie in meerassige machines beschikt de EVS9321-EPV004 standaard over een geïntegreerde CAN / CANopen systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbps. Dit maakt directe gegevensuitwisseling tussen meerdere 9300-servo-omvormers mogelijk, waardoor de belasting van een bovenliggende besturing wordt beperkt.
Daarnaast bevat de regelaar een Automation Interface (AIF) optieslot. Hierin kunnen specifieke communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2113IB voor INTERBUS of LECOM RS-232/485-modules. Motorfeedbacksensoren zoals resolvers, incrementele encoders en SinCos-gevers worden aangesloten via Sub-D-connectoren.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische status van de Lenze EVS9321-EPV004 kan direct worden afgelezen via de drie LED-indicatoren op de voorzijde, de displayweergave van het Keypad 9371BB of de diagnostische monitor in de GDC-software. Actieve storingen en opgeslagen fouthistorie kunnen worden geanalyseerd via het TRIP-geheugen (parameter C0168).
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Green LED | Green - Solid / Blinking | Operationele status / Gereed. Knipperen geeft normale werking of blokkering van de regelaar (controller inhibit) aan. |
| Red LED | Red - Solid | TRIP / Fout actief. Servoregelaar is uitgeschakeld vanwege een actieve foutconditie. |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Waarschuwing of actieve begrenzing (bijv. stroom- of koppelbegrenzing bereikt). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze EVS9321-EPV004 is het van belang dat de typeaanduiding en de specifieke firmware-variant V004 exact overeenstemmen met de te vervangen unit. Verschillen in hardware- of firmwareversies kunnen ertoe leiden dat opgeslagen parametersets niet volledig compatibel zijn.
Sla voor demontage van de defecte unit de aanwezige parameterinstellingen op via de GDC-software of de geheugenfunctie van de Keypad 9371BB module. Deze gegevens kunnen direct naar het interne EEPROM-geheugen van de vervangende servoregelaar worden overgezet om stilstand van de machine te minimaliseren.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Uitgangspiekstroom heeft de maximaal toegestane limiet overschreden door kortsluiting of een ernstige aardfout. | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in motorwikkelingen, versnellingshelling te kort. | Controleer motor en motorbedrading op kortsluiting. Verleng de versnellingstijd. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de uitgangsklemmen van de regelaar. | Isolatiebreuk in motorkabel, isolatiefout in de motorstator. | Inspecteer de isolatie van de motorkabel en controleer de aardweerstand van de motor. |
| OC5 | I x t motoroverbelasting | De continue belastingdrempel van de motor is overschreden. | Mechanische overbelasting, motor te klein gedimensioneerd voor de toepassing, klemrakende mechanische delen. | Controleer het mechanisme op klemmen; verifieer het belastingsprofiel en de motorselectie. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden. | Regeneratieve energie van de motor tijdens snelle vertraging, remchopper niet actief of defect, remweerstand onderbroken. | Vergroot de vertragingstijd (deceleratiehelling); controleer de remweerstandaansluiting en de instellingen van de remchopper. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsspanning gezakt. | Netspanningsdip, doorgebrande ingangszekering, netfase-uitval. | Controleer de netspanning, ingangsbedrading, netspoelen en zekeringen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de veiligheidsgrens overschreden. | Vervuilde koelribben, interne ventilator defect, onvoldoende kastventilatie, te hoge omgevingstemperatuur. | Reinig het koellichaam, inspecteer de kasteventilatoren en waarborg voldoende vrije ruimte rond de unit. |
| OH4 | Thermische motorsensor fout / overtemperatuur | Signaal van de PTC of thermische Schakelaar van de motor heeft overtemperatuur gemeld. | Motor oververhit, kabelbreuk bij de thermische schakelaar, PTC-sensor onderbroken. | Laat de motor afkoelen; controleer de PTC-kabelaansluitingen op klemmenstrook X10. |
| SD2 | Resolver / encoder feedbackfout | Feedbacksignaal ontbreekt, is ruisgevoelig of kabelbreuk gedetecteerd bij de encoder-ingang. | Feedbackkabel losgekoppeld of gebroken, afscherming niet goed geaard, defecte encoder of resolver. | Controleer feedbackkabel, pinnen van de connector, geaarde afscherming en de encoder. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen de besturingskaart en de optionele AIF-module. | Veldbusnetwerkfout, gebroken kabel, onjuiste afsluiting, loszittende module in de sleuf. | Controleer veldbuskabels, de borging van de module in de sleuf en de netwerkparameters. |
| EER | EEPROM-fout | Interne EEPROM-checksumfout of lees-/schrijffout in de parameters. | Gegevenscorruptie in het geheugen of interne hardwarefout. | Herstel de fabrieksinstellingen; indien de fout blijft bestaan is sprake van een interne hardwarefout — vervang de unit of stuur deze op voor reparatie. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelfdiagnose van de controller heeft een interne hardwarefout gedetecteerd. | Interne voeding defect, processorstoring of fout op de besturingskaart. | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen. De unit moet worden vervangen of opgestuurd voor reparatie. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden de parameters van een defecte Lenze EVS9321-EPV004 overgezet naar een reserve-eenheid?
De parameterinstellingen kunnen vanuit een opgeslagen project via de Global Drive Control (GDC) software worden geüpload, of via het geheugen van de Keypad 9371BB module direct naar het EEPROM-geheugen van de nieuwe servoregelaar worden geschreven.
Welke feedbacksystemen ondersteunt de EVS9321-EPV004?
De servoregelaar beschikt over dedicated Sub-D-aansluitingen die geschikt zijn voor resolvers, incrementele encoders en SinCos-gevers.
Is het belangrijk dat de firmware-variant V004 overeenkomt bij vervanging?
Ja, voor volledige uitwisselbaarheid van de parametersets en naadloze samenwerking met de sturingssoftware wordt geadviseerd om een vervangend exemplaar te gebruiken met dezelfde V004 firmware-variant.
Wat betekent foutcode OC1 op het display of in het foutgeheugen?
Foutcode OC1 duidt op een overstroom of kortsluiting aan de uitgangszijde, meestal veroorzaakt door een defect in de motorkabel, kortsluiting in de motorwikkelingen of een te korte versnellingstijd.
Welke veldbusmodules kunnen in het AIF-slot worden gemonteerd?
Het Automation Interface (AIF) slot ondersteunt onder meer de EMF2133IB module voor PROFIBUS-DP, de EMF2113IB voor INTERBUS en diverse LECOM RS-232/485-communicatiemodules.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.