Lenze 13015954 EVS9322-EP 9300 Servo Positioneerregelaar 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13015954 (EVS9322-EP) is een 0,75 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige positieregeling in industriële toepassingen zoals verpakkingsmachines, voorraadsystemen en pick-and-place-installaties. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een nominale uitgangsstroom van 2,5 A met een piekoverbelasting tot 3,75 A gedurende 60 seconden bij een standaard schakelfrequentie van 8 kHz. Dankzij de geïntegreerde positioneerbesturingssoftware kan de regelaar complexe bewegingsprofielen zelfstandig uitvoeren zonder tussenkomst van een externe motion controller.
Voor de aansluiting van feedbackapparaten beschikt de unit over een 9-polige D-Sub-connector X7 voor resolvers en een 15-polige D-Sub-connector X8 voor SinCos- of incrementele encoders. Een ingebouwde CANopen-systeembus op klem X4 ondersteunt snelle communicatie tot 500 kbit/s, terwijl Automation Slot X3 optionele veldbusmodules accepteert, zoals PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB) of INTERBUS (EMF2111IB). Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de toepassingsspecifieke parameters worden overgedragen. De interne EEPROM kan tot vier volledige parametersets opslaan, die eenvoudig overgezet kunnen worden via de optionele 9371BB-bedieningsmodule of met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het overzetten van parameters en het voorbereiden van vervangende regelaars.
De operationele status en eventuele storingen worden op het apparaat aangeduid via drie LED's op het frontpaneel: DRIVE FAULT (rood), DRIVE READY / RUN (groen) en IMP / Controller Inhibit (geel). Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via de 9371BB-bedieningsmodule of door het uitlezen van parameter C0003 in de GDC-software. Bij het optreden van een TRIP-fout moeten eerst de externe bedrading, de netspanning en de encoderverbindingen op klemmen X7 en X8 worden gecontroleerd. Interne hardwarefouten (zoals foutcode H05 of aanhoudende EEPROM-storingen) kunnen niet op de locatie zelf worden hersteld. In zulke gevallen biedt ABC Industrial Parts uitkomst via geteste vervangende units of een professionele reparatieservice om stilstandtijd te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13015954 |
| Model / Type | EVS9322-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Nominale netspanning | 400 V AC |
| Bereik voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Nominale uitgangsstroom | 2,5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 3,75 A |
| Uitgangsspanningsbereik | 0 - Voedingsspanning V AC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde businterface | CANopen (500 kbit/s) |
| Feedbackinterfaces | Resolver (X7), SinCos / Incrementele encoder (X8) |
| Automatiseringssleuf | Slot X3 (voor PROFIBUS-DP / INTERBUS) |
Programmering en configuratie
De programmering en configuratie van de Lenze EVS9322-EP vindt plaats via de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of hoger). De verbinding tussen de pc en de servoregelaar wordt gerealiseerd met de EMF2177IB PC System Bus Adapter (USB naar CAN). GDC biedt een overzichtelijk diagnose-dashboard en een geïntegreerde oscilloscoopfunctie om stroom-, snelheids- en positielussen nauwkeurig af te stellen.
De regelaar is uitgerust met een niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin maximaal vier afzonderlijke parametersets opgeslagen kunnen worden. Dit maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen in één unit te bewaren of snel te schakelen tussen productconfiguraties. Via parameter C0002 kunnen fabrieksinstellingen worden hersteld wanneer een configuratiefout optreedt.
Voor directe configuratie zonder pc kan de optionele 9371BB-bedieningsmodule op het front van de regelaar worden gemonteerd. Met het klavier en de display kunnen parameters direct worden aangepast, foutgeheugens worden uitgelezen en parametersets worden gekopieerd naar een vervangend apparaat.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9322-EP beschikt over een geïntegreerde CANopen-systeembusinterface op klem X4. Deze interface werkt met overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s en is geoptimaliseerd voor een snelle, synchrone gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen in meerassige toepassingen. Correcte afsluiting met 120 ohm weerstanden aan beide uiteinden van de bus is vereist voor een betrouwbare communicatie.
Voor integratie in bovenliggende besturingsnetwerken beschikt de regelaar over Automation Slot X3. Hierin kunnen diverse communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de EMF2131IB of EMF2133IB voor PROFIBUS-DP en de EMF2111IB voor INTERBUS. Hiermee kan de servoregelaar naadloos worden opgenomen in PLC-gestuurde geautomatiseerde productielijnen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische mogelijkheden van de Lenze EVS9322-EP combineren visuele LED-indicaties op de behuizing met uitgebreide uitleesfuncties via software of het bedieningspaneel. Met behulp van het optionele 9371BB-klavier worden actieve TRIP-foutcodes en operationele parameters direct weergegeven. Via parameter C0003 kan een historische foutenlijst worden ingezien om terugkerende storingen te analyseren.
In de GDC-software biedt de oscilloscoopfunctie realtime inzicht in interne signaalverlopen, zoals de tussenkringspanning, motorstroom en volgfout. Dit helpt bij het snel identificeren van mechanische overbelasting, netspanningsschommelingen of signaalstoringen in de encoderbedrading.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE FAULT | Rood - Continu / Knipperend | TRIP / Storing actief. Omvormeruitgang uitgeschakeld. Continu branden na in- en uitschakelen duidt op een interne hardwarefout. |
| DRIVE READY / RUN | Groen - Continu | Omvormer operationeel / regelaar vrijgegeven en actief. |
| IMP / Controller Inhibit | Geel - Continu | Regelaarblokkering actief (pulsblokkering ingesteld) of actieve stroomgrens bereikt. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9322-EP moet er rekening mee worden gehouden dat de Lenze 9300 Servo-serie door de fabrikant in december 2020 officieel is stopgezet. Voor het behoud van bestaande installaties is het inzetten van een exact identieke reserve-eenheid met onderdeelnummer 13015954 vaak de meest efficiënte oplossing, omdat hierbij geen mechanische of elektrische aanpassingen aan de kast nodig zijn.
Een nieuwe of vervangende regelaar zal niet functioneren zonder de juiste parameters. Vóór de uitwisseling moeten de parametersets van de originele regelaar worden veiliggesteld met behulp van de GDC-software of het 9371BB-bedieningspaneel. Indien de originele regelaar elektronisch beschadigd is, kunnen parameters in veel gevallen nog direct uit het interne EEPROM-geheugen worden uitgelezen door een specialist.
Let bij het uitwisselen op de juiste configuratie van de veldbusmodules in slot X3, het CANopen-knooppuntadres en de instelling van de afsluitweerstanden. Voor nieuwbouwprojecten of ingrijpende moderniseringen adviseert de fabrikant de Lenze i950-serie servoregelaars als opvolger, al vereist deze migratie aanpassingen aan de bekabeling en de stuurprogrammatuur.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de bovengrens overschreden (>= 85°C / 90°C). | Onvoldoende koeling, defecte ventilator, vervuild koellichaam, hoge omgevingstemperatuur, overmatige continue belasting. | Reinigen van koellichaam, werking van de koelventilator controleren, omgevingstemperatuur in de schakelkast en belastingsprofiel controleren. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor (PTC/KTY) heeft een temperatuurfout geactiveerd. | Overbelasting van de motor, geblokkeerde motoras, onjuiste sensorselectie of kabelbreuk in de thermische sensor. | Motor laten afkoelen, mechanische belasting en klemmen controleren, bedrading van de thermische sensor inspecteren. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | DC-tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden (~770 V DC). | Overmatige regeneratieve energie tijdens afremmen, afremtijd te kort ingesteld, ontbrekende of defecte remchopper / remweerstand. | Afremtijd vergroten, aansluiting en waarde van de remweerstand controleren, netspanning controleren. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | DC-tussenkringspanning is onder de drempelwaarde gezakt (~285 V DC). | Netspanningsuitval, spanningsdip, fase-uitval, onderbreking in de stroomvoorziening. | Netspanning, ingangszekeringen, netmagneetschakelaar en netbedrading controleren. |
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Momentaan gemeten motorstroom heeft de maximale uitschakelgrens overschreden. | Kortsluiting in motorwikkelingen of motorkabel, te steile versnellingshelling, instabiliteit in motorregeling. | Motorkabel en isolatieweerstand van de motorwikkelingen controleren, versnellingstijd en motorparameters controleren. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op een van de motoruitgangsfasen. | Aardsluiting in de motorkabel of motorwikkeling. | Motorkabel op fase-naar-aarde kortsluiting controleren, isolatieweerstand van de motor ten opzichte van aarde meten. |
| OC5 | I x t overbelasting | Integratiegrens van de omvormeroverbelasting (I x t) bereikt. | Continu bedrijf boven de nominale continu stroom (2,5 A). | Belasting van de regelaar verminderen, zwaardere vermogensklasse kiezen als de cyclus een hogere continustroom vereist. |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus. | Buskabelbreuk, onjuist knooppuntadres, onjuiste baudrate, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstanden. | CAN-bekabeling inspecteren, baudrate en afsluitweerstanden aan beide busuiteinden controleren. |
| CE1 | Automatiseringsmodule fout | Communicatiefout tussen servoregelaar en optionele veldbuskaart in Slot X3. | Veldbusmaster storing, veldbusmodule losgeraakt, kabelbreuk, configuratieverschil. | Modulebevestiging in slot X3 controleren, veldbusbekabeling en status van de PLC-master controleren. |
| EE0 | EEPROM datafout | Interne EEPROM-checksumfout of schrijffout. | Gecorrumpeerd niet-vluchtig parametergeheugen of interne EEPROM-hardwarestoring. | Fabrieksinstellingen herladen (C0002) en configuratie opnieuw downloaden. Unit ter reparatie aanbieden als de fout aanhoudt. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelfdiagnose van de stuurkaart heeft een intern hardwaredefect gedetecteerd. | Defect op de interne printplaat, voedingstoring op de stuurkaart. | Interne hardwarefout — unit ter reparatie aanbieden of de regelaar vervangen. |
| NMAX | Overschrijding max. toerental | Motortoerental heeft de maximaal toegestane limiet overschreden (C0596). | Onjuiste afstelling van de snelheidsregelaar, ruis op het encodersignaal, mechanisch op hol slaan. | Versterking van de snelheidsregelaar controleren, signaalintegriteit van de feedbacksensor en parameter NMAX controleren. |
| PR0 | Volgfout / Contouring error | Werkelijke positie loopt achter op de gewenste positie buiten de ingestelde tolerantiegrens. | Mechanische klem, onvoldoende koppel tijdens versnelling, dynamische positieregelaarsversterking te laag ingesteld. | Mechanische as controleren op soepele loop, positielusversterking (C0254) en volgfoutvenster (C0255) controleren. |
| Sd1 | Resolver storing | Resolversignaalverlies of draadbreuk gedetecteerd op connector X7. | Resolverkabel losgekoppeld, beschadigde afscherming, defecte resolver. | Connector X7 controleren, resolverbedrading testen op continuïteit en correcte afscherming. |
| Sd2 | Encoder storing | Fout in SinCos- of incrementeel encodersignaal gedetecteerd op connector X8. | Encoderkabel los of beschadigd, wegvallen van voedingsspanning naar encoder, ruisinterferentie. | Encoderkabel en stekker X8 controleren, voedingsspanning van de encoder meten. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén ingangsfase ontbreekt of er is een spanningsonsymmetrie op de wisselspanningsvoeding. | Doorgebrande ingangszekering, losse klemverbinding, enkelfasige voeding actief. | Fase-naar-fase wisselspanningen controleren op de klemmen L1, L2 en L3. |
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen het type EVS9322-EP en standaard 9300-omvormers?
De 'EP'-aanduiding staat voor geïntegreerde positioneerstuursoftware op de regelaar. Hiermee kan de EVS9322-EP zelfstandig complexe bewegingsprofielen en positioneringen uitvoeren zonder dat daar een externe motion controller voor nodig is.
Welke software is nodig om de Lenze 13015954 te configureren?
Voor het parametriseren en diagnosticeren van de regelaar wordt Lenze Global Drive Control (GDC) software versie 4.x of hoger gebruikt, in combinatie met de EMF2177IB USB-naar-CAN adapter. Alternatief kunnen basisparameters worden ingesteld via de 9371BB-bedieningsmodule.
Welke motor-feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9322-EP?
De regelaar heeft twee dedicated ingangen: een 9-polige D-Sub connector X7 voor resolvers en een 15-polige D-Sub connector X8 voor SinCos- en incrementele encoders.
Hoe vervang ik een defecte EVS9322-EP servoregelaar in een bestaande machine?
Sla eerst de parameterset op uit de oude regelaar via GDC-software of de 9371BB-bedieningsmodule. Monteer de vervangende unit, zet de opgeslagen parameterset over naar het EEPROM-geheugen van het nieuwe apparaat en controleer de communicatie-instellingen van de CANopen-bus en optionele slot X3-modules.
Wat betekent foutcode H05 op het display van de regelaar?
Foutcode H05 geeft een interne hardwarestoring op de besturingskaart aan. Dit is een interne fout die niet in het veld kan worden hersteld; het apparaat moet worden gerepareerd of worden vervangen door een geteste reserve-eenheid.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.