Lenze 13169130 EVS9322-CPV003 – 9300 Servo Servoregelaar 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13169130 EVS9322-CPV003 is een compacte 0,75 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor hoogdynamische bewegingssturingen en elektronische nokkenfunctionaliteit. Dit model werkt op een nominale voedingsspanning van 3 AC 400 V (met een toegestaan spanningsbereik van 320 V AC tot 528 V AC) en levert een continue uitgangsstroom van 2,5 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een piekstroom van 3,8 A gedurende maximaal 60 seconden. De aanduiding V003 staat voor de gespecialiseerde Cold Plate-koelconstructie, waarbij de warmte via een extern koellichaam of vloeistofkoelsysteem wordt afgevoerd. Deze ventilatorloze montage reduceert de benodigde inbouwdiepte in de schakelkast aanzienlijk en biedt een betrouwbare oplossing voor veeleisende industriële omgevingen.
Voor een snelle integratie in het bestaande netwerk beschikt de regelaar over een geïntegreerde CAN-systeembus op de X4-klemmen, een universele AIF-uitbreidingssleuf voor veldbusmodules zoals PROFIBUS (EMF2133IB) of INTERBUS (EMF2111IB), en uitgebreide feedback-aansluitingen via Sub-D connectoren (X7 voor resolvers, X8/X9 voor incrementele en absolute SSI/EnDat-encoders). Bij het inbedrijfstellen van een reserveonderdeel is een wissel zelden direct plug-and-play; toepassingsspecifieke parameters, positioneerprofielen en nokkentabellen moeten vooraf vanuit de defecte eenheid of een back-up worden overgezet. De configuratie kan eenvoudig worden overgedragen met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) of EASY Starter-software via een pc-interface, of door het parameterset te kopiëren met een optioneel XT-bedieningspaneel (EMF2102IB). ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veilig uitlezen en overzetten van parameterbestanden naar de reserve-eenheid.
De status van de drive wordt continu aangegeven via drie ingebouwde status-LED's op het frontpaneel: een groene LED geeft de bedrijfsstatus en vrijgave aan, geel signaleert een waarschuwing of regelaarblokkering (Impulssperre), en rood duidt op een actieve TRIP-storing. Gedetailleerde storingscodes zoals overspanning (OU), netfase-uitval (LP1) of een resolverfout (Sd2) kunnen worden uitgelezen via het XT-bedieningspaneel of de storingsregisters in GDC. Eerste-lijns inspecties moeten gericht zijn op de netvoeding op de klemmen L1/L2/L3, de motorfasen U/V/W en de thermische contactstroom op de Cold Plate. Interne hardwarefouten zoals H05, H07 of een EEPROM-defect (H10) kunnen niet op locatie worden hersteld; in dergelijke gevallen biedt een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste weg om stilstand in de productieomgeving te herstellen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Artikelnummer | 13169130 |
| Model / Type | EVS9322-CPV003 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar / Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanning | 3 AC 400 V (320 - 528 V AC) |
| Continue uitgangsstroom | 2,5 A |
| Piekuitgangsstroom | 3,8 A (max. 60 s) |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
| Koelmethode | Cold Plate (V003) |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen / CAN-bus (tot 500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9322-CPV003 servoregelaar maakt gebruik van veldgeoriënteerde vectorregeling gecombineerd met geïntegreerde positioneerbesturing en elektronische nokkenfuncties. Om deze complexe bewegingsprofielen en regelparameters in te stellen, wordt gebruikgemaakt van Lenze Global Drive Control (GDC) of de EASY Starter-software. Deze engineeringtools bieden een overzichtelijke interface voor het instellen van motordata, stroomgrenzen, versnellingsrampen en positioneertabellen.
Naast de configuratie via een pc kan de regelaar direct worden beheerd met behulp van het optionele Lenze XT-bedieningspaneel (EMF2102IB). Dit bedieningspaneel maakt het niet alleen mogelijk om actuele bedrijfswaardes en storingscodes af te lezen, maar dient ook als transportmedium voor volledige parametersets. Bij vervanging van een eenheid kan de opgeslagen parameterset via de geheugenfunctie van het XT-bedieningspaneel naar de nieuwe regelaar worden geschreven.
Communicatie en systeemintegratie
Voor communicatie op machineniveau beschikt de EVS9322-CPV003 standaard over een geïntegreerde systeembus op basis van CANopen / CAN-bus op de X4-aansluitklemmen. Deze interface ondersteunt transmissiesnelheden tot 500 kbit/s en maakt snelle, directe drive-to-drive coördinatie en gesynchroniseerde meerassige bewegingen mogelijk zonder vertragingen van een centrale besturing.
Voor aansluiting op bovenliggende industriële netwerken is de servoregelaar uitgerust met een modulaire AIF-sleuf (Automation Interface). Afhankelijk van de vereisten in de installatie kunnen hier optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2111IB voor INTERBUS of de EMF2101IB voor LECOM. Hierdoor kan de regelaar naadloos worden geïntegreerd in uiteenlopende automatiseringsarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnose van de Lenze EVS9322-CPV003 vindt plaats via verschillende niveaus. Aan de voorzijde van de regelaar bevinden zich drie meerkleurige status-LED's (rood, groen en geel) die de primaire bedrijfstoestand direct visualiseren. Uitgebreide foutanalyse is mogelijk door het aansluiten van een XT-bedieningspaneel (EMF2102IB) of door monitoring van het storingsregister via de GDC-software over de systeembus of AIF-interface.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid | TRIP-storing actief. Regelaar is uitgeschakeld vanwege een foutconditie. |
| Green LED | Green - Solid / Blinking | Knipperend geeft regelaarvrijgave aan; continu AAN geeft aan dat de regelaar bedrijfsklaar is. |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Waarschuwing / regelaarblokkering (Impulssperre) actief. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9322-CPV003 servoregelaar moet extra aandacht worden besteed aan het mechanische koelconcept. Als V003-variant heeft deze eenheid geen ingebouwde koelventilator, maar maakt hij gebruik van een Cold Plate-interface. Het montagevlak op het externe koellichaam of de vloeistofkoelplaat moet zuiver en vlak zijn en voorzien van een geschikte warmtegeleidende pasta om oververhitting (storing OH) te voorkomen.
Elektrisch en functioneel dienen het exacte artikelnummer (13169130) en de configuratie van de AIF-communicatiemodule en feedbackkaarten overeen te komen. Voordat de nieuwe eenheid in bedrijf wordt gesteld, moet de toepassingsspecifieke parameterset worden geladen via GDC, EASY Starter of de XT-bedieningseenheid. Wanneer vervanging door hetzelfde model niet meer mogelijk is, wordt de overstap naar een nieuwere generatie servoregelaars geadviseerd, zoals de Lenze i950- of 9400 HighLine-serie.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane drempelwaarde (> 90 °C). | Onvoldoende warmteafvoer van de Cold Plate, onvoldoende warmtegeleidende pasta, hoge omgevingstemperatuur, overmatige continue belasting. | Controleer het thermische contact op het montagevlak van de Cold Plate, verifieer de werking van het externe koelsysteem en verminder de belasting. |
| OH4 | Motortemperatuurbewaking geactiveerd | Motortemperatuursensor (PTC of thermisch contact) is opgetreden. | Thermische overbelasting van de motor, losse bedrading van het thermisch contact, onjuiste instelling van de sensorevaluatie. | Laat de motor afkoelen, controleer de koeling en ventilator van de motor en inspecteer de bedrading op de klemmen T1/T2. |
| OH7 | Motor I²t-overbelasting | Berekende thermische belasting van de motor (I²t-bewaking) heeft de toegestane limiet overschreden. | Langdurige werking van de motor boven het nominale koppel, onjuiste motordata geprogrammeerd. | Controleer de inschakelduur van de drive en verifieer de ingestelde nominale motorstroom in de parameterset. |
| OC1 | Kortsluiting / overstroom bij versnelling | Momentaan piekstroomlimiet overschreden tijdens het versnellen van de motor. | Kortsluiting tussen motorfasen of naar aarde, versnellingshelling te steil, defecte motorkabel. | Controleer de isolatie van de motor en motorkabel, verleng de versnellingshelling en inspecteer de vermogensuitgangstrap. |
| OC2 | Overstroom bij vertraging | Momentaan piekstroomlimiet overschreden tijdens het vertragen. | Vertragingstijd te kort, overbelasting door regeneratieve energie zonder geschikte remweerstand. | Verleng de vertragingstijd en controleer de werking van de remmodule en remweerstand. |
| OC5 | Overstroom bij constante werking | Piekstroomlimiet overschreden tijdens stationair bedrijf. | Plotselinge mechanische blokkade/klemmen, extreme piek in koppelvraag. | Controleer de mechanische overbrenging en de vrije loop van de motor. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt de maximale drempelwaarde (> 770 V DC). | Piekspanning op het voedingsnet, overmatige regeneratieve remenergie, remchopper-circuit defect of remweerstand niet aangesloten. | Controleer de netspanning, inspecteer de aansluiting en de weerstandswaarde van de remweerstand. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt (< 400 V DC). | Onderbreking van de netvoeding, doorgeslagen hoofdzekering, netmagneetschakelaar geopend tijdens bedrijf. | Controleer de inkomende 3-fase netspanning en de zekeringen. |
| LP1 | Netfase-uitval | Verlies van één inkomende AC-netfase gedetecteerd. | Doorgeslagen netzekering, kabelbreuk in de voedingsleiding, onbalans in het netwerk. | Controleer de netzekeringen en de continuïteit van de fasen op de klemmen L1, L2 en L3. |
| CE0 | Communicatiefout AIF-sleuf | Communicatiestoring tussen de drive en de ingestoken automatiseringmodule (AIF-sleuf). | Slecht contact van de veldbusmodule, wegvallen van de busmaster, veldbusnetwerkfout. | Controleer de bevestiging van de module, verifieer de veldbusbekabeling en de status van de master-controller. |
| CE1 | Systeembus (CAN) communicatiefout | CAN-systeembus telegramfout / bus-off toestand. | Ontbrekende afsluitweerstand, kabelbreuk, onjuiste baudrate-configuratie. | Controleer de CAN-bedrading op klemmen X4, bevestig de aanwezigheid van 120 ohm afsluitweerstanden en de baudrate. |
| Sd2 | Resolverfout | Fout bij evaluatie van het resolversignaal of fout in de feedbackleiding op connector X7. | Resolverkabel beschadigd of losgekoppeld, afscherming/aarde onderbroken, defecte resolver. | Inspecteer de resolverkabel, de afscherming en de Sub-D X7-connector. |
| Sd3 | Encodersignaalfout | Signaalverlies of spoorfout bij incrementele of Sin/Cos encoder op connector X8/X9. | Defecte encoderkabel, wegvallen van encoder-voedingsspanning, losse connector. | Controleer de encoderbekabeling, afscherming en voedingsspanningsniveaus. |
| Sd5 | Absoluutencodervout | Seriële communicatiefout met SSI/EnDat absolute positie-encoder. | Fout in de gegevensoverdracht, encoderstoring, bedradingsfout. | Controleer de integriteit van de encoderkabel en de configuratie van de absolute encoder. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale limiet overschreden. | Instabiele afstelling van de snelheidsregelaar, ruis op het encodersignaal, doordrijvende last. | Optimaliseer de parameters van de snelheidsregelaar en controleer het encoder-feedbacksysteem. |
| P12 | Motorfase ontbreekt | Open circuit gedetecteerd op de uitgangsvermogensleiding U, V of W. | Kabelbreuk in motorkabel, motorschakelaar open, losgekoppelde motorstekker. | Controleer de continuïteit van de motorvoedingskabel en de aansluitingen op de klemmen U, V en W. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout bij de zelftest van de interne stuurkaart / microcontroller. | Defect onderdeel op de stuurkaart, fout in het interne voedingstraject. | Interne hardwarefout — herstel op locatie niet mogelijk. Vervang de drive of stuur deze op voor reparatie. |
| H07 | Hardwarefout vermogensdeel | Fout in de interne vermogenstrap / IGBT-driver. | Beschadigde vermogenstransistor, fout in de gadedriver. | Interne hardwarefout — herstel op locatie niet mogelijk. Vervang de drive of stuur deze op voor reparatie. |
| H10 | Interne EEPROM geheugenfout | Checksumfout of lees-/schrijffout in het niet-vluchtige geheugen. | Corrupt geheugenblok, mislukte schrijfcyclus. | Probeer een fabrieksreset (LOAD 33). Als de fout blijft bestaan, betreft het een niet-herstelbaar intern defect en dient de drive te worden vervangen. |
Veelgestelde vragen
Hoe wordt de parameterset overgezet naar een vervangende Lenze EVS9322-CPV003?
De parameterset kan worden geüpload en gedownload met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) of EASY Starter-software via de communicatie-interface. Als alternatief kan het optionele XT-bedieningspaneel (EMF2102IB) worden gebruikt om de parameters op te slaan en direct naar de nieuwe servoregelaar te kopiëren.
Wat betekent het als de rode LED brandt en de storingscode OH verschijnt?
De rode LED geeft aan dat de TRIP-beveiliging actief is. De storingscode OH betekent dat de temperatuur van het koellichaam/de Cold Plate de maximale grens van 90 °C heeft overschritten. Controleer het thermische contact van de Cold Plate, het externe koelsysteem en eventuele overbelasting van de motor.
Welke feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9322-CPV003?
De regelaar beschikt over een universele feedback-interface die resolvers ondersteunt via Sub-D-connector X7, evenals incrementele (TTL, Sin/Cos) en absolute encoders (SSI/EnDat) via de connectoren X8 en X9.
Kan een interne hardwarefout zoals H05, H07 of H10 op locatie worden hersteld?
Nee, foutcodes H05 (interne hardwarefout), H07 (fout in het vermogensdeel) en H10 (EEPROM-geheugenfout) duiden op defecten op printplaat- of vermogensniveau. Deze storingen kunnen niet in het veld worden gerepareerd en vereisen vervanging van de regelaar of een fabrieksreparatie.
Wat zijn de specifieke koelingseisen voor de EVS9322-CPV003 met Cold Plate (V003)?
Omdat de V003-uitvoering geen eigen koelventilator heeft, moet de regelaar op een vlakke, externe koelplaat of vloeistofgekoelde plaat worden gemonteerd met een geschikte hoeveelheid warmtegeleidende pasta om de afgegeven warmte doeltreffend af te voeren.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.