Lenze 13294257 EVS9321-EPV004 – 9300 Servoregelaar 0,37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-EPV004 (artikelnummer 13294257) is een compacte 0,37 kW (1,5 kVA) servoregelaar uit de beproefde Lenze 9300-serie. Deze positioneerbesturing werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V tot 528 V AC en levert een continue uitgangsstroom van 2,5 A, met een maximale piekstroom van 3,75 A gedurende maximaal 60 seconden bij een schakelfrequentie van 8 kHz. Het apparaat maakt gebruik van een 24 V DC stuurspanning en integreert toerental- en positieregeling in een paneelgemonteerde behuizing. Met deze eigenschappen is de regelaar uitermate geschikt voor dynamische bewegingstaken in onder meer verpakkingsmachines, etiketteersystemen, geautomatiseerde montagelijnen en indexeertafels.
Voor de aansluiting en inbedrijfstelling beschikt de EVS9321-EPV004 over een 9-polige Sub-D resolver-ingang voor motorfeedback, gecombineerd met afzonderlijke encoderpoorten voor meesterfrequentievolging of gesimuleerde encoder-uitgang. Communicatie met bovengeschikte besturingen verloopt via de geïntegreerde CAN-systeembus (tot 500 kbps) of via de Automation Interface (AIF-sleuf) met optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) of DeviceNet (EMF2173IB). Het vervangen van een defecte eenheid vereist een correcte overdracht van de parameters; de interne EEPROM slaat tot vier onafhankelijke parametersets op. Met de Keypad XT EMF2101IB of de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een PC-systeembusadapter (EMF2177IB) kunnen configuraties eenvoudig worden gekopieerd. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van deze parametersets om stilstand van de machine tot een minimum te beperken.
De operationele status van de regelaar is direct af te lezen via drie LED-indicatoren op de voorzijde: DRIVE READY (groen) voor een operationele status, DRIVE FAULT (rood) bij een actieve storing waarbij de vermogenstrap wordt geblokkeerd, en BUS STATUS (geel knipperend) bij actieve systeembuscommunicatie. Uitgebreide foutdiagnose is mogelijk via de foutencodelog in parameter C0168, het Keypad XT-scherm of de online diagnosemonitor in GDC. Veelvoorkomende eerstelijnscontroles omvatten het controleren van de netspanning, motorbekabeling op isolatiedefecten en de mechanische belasting op klemmen. Foutcodes zoals H05 of aanhoudende geheugenfouten (EER) wijzen op interne hardware- of printplaatfouten die niet in het veld hersteld kunnen worden. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via vakkundige reparatie of een volledig geteste ruileenheid.
Technische specificaties
| Minimale voedingsspanning | 320 V AC |
| Maximale voedingsspanning | 528 V AC |
| Nominaal vermogen | 0.37 kW |
| Schijnbaar vermogen | 1.5 kVA |
| Continue uitgangsstroom | 2.5 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 3.75 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Stuurspanning | 24 V DC |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze EVS9321-EPV004 wordt uitgevoerd via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of rechtstreeks met de opspeldbare Keypad XT EMF2101IB. Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen biedt ruimte aan vier volledige, van elkaar onafhankelijke parametersets. Dit maakt het mogelijk om meerdere bedrijfsprofielen of machinstellingen direct in de regelaar op te slaan en op te roepen.
Bij vervanging van de servoregelaar kunnen de opgeslagen parameters via de Keypad XT eenvoudig van het oude naar het nieuwe apparaat worden gekopieerd. Alternatief kan met een pc en de PC-systeembusadapter EMF2177IB een back-upbestand via GDC worden uitgelezen en op de vervangende eenheid worden geladen, waardoor de oorspronkelijke instellingen van de machine exact behouden blijven.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9321-EPV004 beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbps. Deze interface maakt directe communicatie en snelle synchronisatie tussen meerdere aandrijvingen mogelijk zonder dat hiervoor een externe bewegingsbesturing vereist is.
Voor integratie in bovengeschikte PLC-netwerken is de servoregelaar uitgerust met een Automation Interface (AIF-sleuf). Hierin kunnen diverse optionele veldbusmodules worden geplaatst, waaronder de PROFIBUS-DP module (EMF2133IB), INTERBUS module (EMF2102IB) en DeviceNet module (EMF2173IB). Feedback van de motor wordt ontvangen via een 9-polige Sub-D resolver-ingang, terwijl extra poorten beschikbaar zijn voor meesterfrequentievolging en gesimuleerde encoder-uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
Voor directe statusdiagnose op de installatie is de Lenze EVS9321-EPV004 voorzien van drie duidelijke status-LED's aan de voorzijde. Deze geven direct inzicht in de bedrijfstoestand van de regelaar, eventuele actieve storingen en de communicatiestatus op de systeembus.
Gedetailleerde foutanalyse kan worden uitgevoerd door de foutencodelog uit te lezen in parameter C0168. Dit kan geschieden via het Keypad XT display of via de online diagnostische monitor in de Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE FAULT | Rood - Aan | Actieve omvormerstoring of fouttoestand; vermogenstrap geblokkeerd. |
| DRIVE READY | Groen - Aan | Aandrijfcontroller operationeel / gereed voor bedrijf. |
| BUS STATUS | Geel - Knipperend | Systeembus- / communicatiestatus (knipperend = communicatie actief). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze EVS9321-EPV004 is het van essentieel belang dat het typenummer en het artikelnummer (13294257) exact overeenkomen. Aangezien deze servoregelaar wordt toegepast binnen de Lenze 9300-serie, dient ook de geselecteerde AIF-veldbusmodule (zoals PROFIBUS-DP EMF2133IB) op de juiste wijze te worden overgezet naar de vervangende eenheid.
Een reserve-eenheid is na fysieke montage niet direct bedrijfsklaar. De opgeslagen parametersets moeten vanuit het originele apparaat worden overgezet met behulp van de Keypad XT EMF2101IB of via een back-upbestand in Lenze Global Drive Control. Indien de oorspronkelijke regelaar geen communicatie meer ondersteunt, kan elektronische parameter-extractie uit het intern geheugen noodzakelijk zijn om de machinstellingen te herstellen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting op de uitgangsklemmen van de motor of extreme overstroom in de vermogenstrap. | Kortsluiting in de motorkabel, defecte motorwikkeling of te korte acceleratietijd. | Controleer de motorkabel en motorwikkelingen op isolatiefouten of kortsluiting; controleer de ingestelde acceleratietijd. |
| OC5 | Aardfout | Aardfout op de uitgangsklemmen van de motor. | Motorfase verbonden met aarde of isolatiefout in de motorkabel. | Controleer de motorkabels en de isolatieweerstand van de motorfasen ten opzichte van aarde. |
| OU | Overspanning DC-bus | De DC-busspanning heeft de bovenste limiet overschreden. | Te hoge regeneratieve energie tijdens het afremmen; remweerstand ontbreekt, is onderbroken of te klein gedimensioneerd. | Verleng de vertragingstijd, sluit een remchopper / remweerstand aan of controleer de netspanning. |
| LU | Onderspanning DC-bus | De DC-busspanning is onder de onderste drempelwaarde gezakt. | Daling van de netspanning, fase-uitval of onderbreking in de voeding. | Controleer de AC-netspanning, zekeringen en de netmagneetschakelaar. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | De temperatuur van het koellichaam heeft de maximale bedrijfswaarde overschreden. | Onvoldoende koeling, te hoge omgevingstemperatuur, vervuild koellichaam of defecte ventilator. | Reinig de koelribben, controleer de schakelkastventilatie/ventilator en waarborg de toegestane omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Thermische overbelasting motor | Drempelwaarde van de motortemperatursensor is overschreden. | Thermische overbelasting van de motor, langdurig bedrijf boven nominaal vermogen of fout in de sensorbedrading. | Laat de motor afkoelen, controleer het mechanisme op klemmen en controleer de bedrading van de PTC-sensor. |
| NMAX | Overschrijding max. toerental | Het motortoerental heeft de maximaal toegestane grens overschreden. | Verkeerde versterkingsfactor van de toerentalregelaar, foute feedbackpolariteit of externe belasting die de motor aandrijft. | Controleer de polariteit en bedrading van de encoder en verifieer de instellingen van de toerentalregelaar. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne fout in de stuurkaart of het vermogenscircuit gedetecteerd tijdens de zelftest. | Defect intern onderdeel of storing op de stuurkaart. | Schakel de voeding uit en weer in. Als de fout blijft bestaan, dient de eenheid te worden gerepareerd of vervangen. |
| EER | EEPROM-geheugenfout | Checksumfout of leesfout in het niet-vluchtige parametergeheugen. | Datacorruptie in het interne EEPROM-geheugen. | Laad de fabrieksinstellingen en herlaad de parametersets. Blijft de fout aanwezig, dan is de hardware defect. |
| CE0 | Communicatiefout AIF-module | Communicatiestoring tussen de servoregelaar en de ingestoken AIF-automatiseringsmodule. | Slecht contact, losse module, defecte communicatiemodule of veldbustime-out. | Plaats de communicatiemodule opnieuw in de AIF-sleuf; controleer de voeding en kabels van de module. |
| P12 | Positievolgfout | De volgfout heeft tijdens het positioneren de ingestelde limiet overschreden. | Mechanische blokkade, te hoge belastingversnelling of stroomlimiet van de regelaar bereikt. | Controleer de mechanische as op klemmen, verhoog de positieloop-versterking of pas het volgfoutvenster aan. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9321-EPV004 te configureren?
De regelaar kan worden geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-adapter (EMF2177IB) of direct via het opsteekbare bedieningspaneel Keypad XT EMF2101IB.
Is de EVS9321-EPV004 direct uit te wisselen zonder configuratie?
Nee, een reserve-eenheid bevat fabrieksinstellingen. De regelaar vereist het laden van de specifieke parametersets van de machine via de Keypad XT of GDC software voordat deze in bedrijf kan worden genomen.
Welke veldbusopties ondersteunt deze servoregelaar?
Via de geïntegreerde Automation Interface (AIF-sleuf) kunnen optionele modules worden geplaatst voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) en DeviceNet (EMF2173IB). Daarnaast is er een ingebouwde CAN-systeembus aanwezig.
Wat betekent een rode DRIVE FAULT LED op het apparaat?
Een brandende rode DRIVE FAULT LED geeft aan dat er een actieve storing is opgetreden in de regelaar en dat de vermogenstrap is geblokkeerd. De exacte foutcode kan worden uitgelezen in parameter C0168.
Wat moet ik doen bij een H05 of EER foutcode?
De foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout en EER op datacorruptie in het EEPROM-geheugen. Na het herstarten van de voeding en het herladen van de fabrieksparameters wijst een aanhoudende fout op een hardwaredefect dat reparatie of vervanging vereist.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.