Lenze 13481740 EVS9322-EP – 9300 Servo Inverter 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9322-EP (artikelnummer 13481740) is een compacte en krachtige servoregelaar uit de Lenze 9300-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegings- en positioneerbesturing in industriële geautomatiseerde installaties. Als specifieke positioning drive (-EP variant) beschikt deze unit over geïntegreerde positioneerfuncties, waardoor complexe bewegingsprofielen, doelwaardetabellen en referentie-instellingen direct op de regelaar worden uitgevoerd zonder dat een externe bewegingscontroller vereist is. De omvormer werkt op een nominale voedingsspanning van 3-fase 400 V tot 480 V AC en levert een nominaal motorvermogen van 0,75 kW met een continue uitgangsstroom van 2,5 A en een piek overload-capaciteit van 3,8 A gedurende maximaal 60 seconden. Dit maakt het apparaat uitermate geschikt voor dynamische toepassingen zoals roterende indexeertafels, verpakkingsmachines en lineaire pick-and-place-systemen.
Voor een correcte integratie beschikt de EVS9322-EP over een veelzijdige interface-architectuur. De regelaar ondersteunt dubbele motorfeedback via aansluitklemmen voor een standaard resolver (X7) en een TTL/RS422 incrementele encoder (X8), alsmede een gesimuleerde encoder-frequentie-uitgang (X9) voor master-slave-as-synchronisatie. De communicatie verloopt standaard via de ingebouwde CAN System Bus (klem X14), terwijl het Automation Interface (AIF) slot uitbreiding mogelijk maakt met veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of een EMF2102IB bedieningspaneel. Wanneer een reserve-eenheid in dienst wordt genomen, is deze niet direct operationeel zonder voorbereiding; de specifieke machineparameters, positioneertabellen en netwerkinstellingen moeten vanuit de oude unit of backup worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) of EASY Starter software. Het interne non-volatile EEPROM ondersteunt tot vier complete parametersets, en ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het overdragen en veiligstellen van configuratiedata uit bestaande regelaars.
Diagnose en statusbewaking worden op het apparaat duidelijk weergegeven via twee ingebouwde LED-indicatoren aan de voorzijde: een groene LED voor operationele status en een rode LED voor storingen of TRIP-condities. Daarnaast kunnen gedetailleerde foutmeldingen en een TRIP-historie worden uitgelezen via het EMF2102IB bedieningspaneel of via de online diagnose- en oscilloscoopfuncties van de GDC-software. Bij storingen verdient het aanbeveling eerst externe oorzaken te controleren, zoals netvoeding op de ingangsklemmen, motor- en encoderbekabeling op X7/X8, de thermische sensor op klem X10 en de correcte afsluitweerstand (120 Ohm) van de CAN-bus op X14. Foutcodes zoals H05 of hardwareschade aan de vermogenstransistoren duiden op interne defecten op printplaatniveau die niet in het veld hersteld kunnen worden. In dergelijke gevallen biedt revisie of vervanging door een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om stilstand van de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Voedingsspanning | 3x 400 / 480 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 2.2 A |
| Continue uitgangsstroom | 2.5 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 3.8 A |
| Vermogensdissipatie | 70 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Onboard veldbus | CAN System Bus / CANopen |
| Motorfeedback-ondersteuning | Resolver (X7), Incrementele encoder (X8) |
| Besturings-I/O-klemmen | 8 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO, 1 Relaisuitgang |
Programmering en configuratie
Het instellen en programmeren van de Lenze EVS9322-EP servoregelaar wordt uitgevoerd via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of de EASY Starter engineering tools. De -EP functionaliteit biedt geïntegreerde positioneringsalgoritmen waarmee verplaatsingen, snelheidsprofielen en doelposities direct op het apparaat worden geconfigureerd. Hierdoor hoeft een bovenliggende PLC geen complexe motion-besturing uit te voeren, maar volstaat het verzenden van eenvoudige stuurcommando's of positie-indexen.
De regelaar beschikt over een intern non-volatile EEPROM-geheugen waarin tot vier complete parametersets opgeslagen kunnen worden. Dit vereenvoudigt de inbedrijfstelling van vervangende apparaten aanzienlijk, aangezien een opgeslagen parametercloning direct naar een nieuwe drive overgebracht kan worden. Indien parameters lokaal op de machine moeten worden aangepast, kan de EMF2102IB bedieningseenheid op het Automation Interface slot worden geplaatst voor directe parametertoegang.
Voor het overbrengen van configuraties naar een vervangende unit moeten de regelaarsinstellingen, motordata, feedbackschaling en veldbusadressering exact overeenkomen met het originele machinedesign. Het is essentieel om vóór uitwisseling een volledige backup van het parameterbestand te maken via de GDC-software om een correcte synchronisatie met het mechanische systeem te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9322-EP beschikt standaard over een geïntegreerde CAN System Bus-interface via aansluitklem X14. Met deze bus kunnen meerdere drives uit de Lenze 9300-serie onderling worden gekoppeld voor snelle master-slave synchronisatie, data-uitwisseling en gecentraliseerde parameterinstelling. Het netwerk vereist een correcte afsluiting met een 120 Ohm weerstand op de fysieke eindpunten van de CAN-buslijn.
Naast de CAN-bus biedt het universele Automation Interface (AIF) slot de mogelijkheid om de servoregelaar uit te breiden met diverse industriële veldbusadapters. Zo maakt de EMF2133IB optiemodule naadloze integratie in PROFIBUS-DP-netwerken mogelijk, terwijl ook modules voor DeviceNet en INTERBUS beschikbaar zijn. Hierdoor kan de drive eenvoudig worden opgenomen in bestaande besturingsarchitecturen.
Op het gebied van signaalverwerking ondersteunt de regelaar zowel resolvers via connector X7 als TTL/RS422 incrementele encoders via connector X8. Bovendien voorziet klem X9 in een gesimuleerde encoder-frequentie-uitgang, waarmee het actuele motorsignaal kan worden doorgeschakeld naar vervolgas-regelaars voor synchrone bewegingen.
Diagnose en statusindicatie
De Lenze EVS9322-EP is voorzien van twee LED-indicatoren aan de voorzijde van het apparaat die directe visuele feedback geven over de operationele toestand. De groene LED brandt continu wanneer de voedingsspanning aanwezig is en de drive is vrijgegeven. De rode LED geeft een actieve TRIP- conditie of storingsituatie aan door continu te branden of te knipperen.
Voor uitgebreide diagnose kan het optionele EMF2102IB keypad worden gebruikt, waarop duidelijke TRIP-codes en foutmeldingen worden getoond. Daarnaast biedt de Lenze Global Drive Control (GDC) software uitgebreide online diagnosemogelijkheden, waaronder een geïntegreerde oscilloscoopfunctie en een foutenhistoriebuffer waarin de laatst opgetreden storingen chronologisch opgeslagen blijven.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Ready) | Groen - Continu aan | Operationele status van de drive; brandt continu wanneer de drive is vrijgegeven en gereed is. |
| Rode LED (Fault) | Rood - Continu aan / Knipperend | TRIP- of storingsconditie actief wanneer verlicht of knipperend; geeft een foutstatus aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9322-EP servoregelaar moet er nauwkeurig op worden gelet dat de typestructuur en de functionaliteit overeenkomen. Het -EP achtervoegsel geeft aan dat de unit is uitgerust met de specifieke positioneerfirmware. Een standaard 9300 servo-omvormer zonder deze softwaretoevoeging kan de opgeslagen positioneerprofielen niet uitvoeren.
Controleer vóór de installatie van de reserve-unit of eventuele uitbreidingsmodules, zoals de EMF2133IB PROFIBUS-kaart of het EMF2102IB bedieningspaneel, overgezet moeten worden naar het Automation Interface slot van het nieuwe apparaat. Tevens moeten de CAN-busadresinstellingen en de fysieke terminatorweerstand van 120 Ohm op klem X14 gecontroleerd worden.
Omdat een nieuw reserveonderdeel blanco fabrieksparameters bevat, moet vóór inschakeling van de machine de specifieke parameterset worden ingeladen via de Lenze Global Drive Control software of de EEPROM-cloningfunctie. Het uitwisselen van de unit zonder de juiste parameteroverdracht kan leiden tot bewegingsfouten of mechanische schade aan de installatie.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout op de motoruitgangsklemmen. | Kortsluiting in de motorkabel, wikkelingsfout in de motor of defecte vermogenstransistorbrug. | Controleer de isolatie van de motor en kabel. Als de fout blijft bestaan met ontkoppelde motor, is de interne hardware beschadigd en moet de unit gerepareerd worden. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd aan de motoruitgang. | Aardlek in de motorwikkeling of de vermogenskabel. | Inspecteer de motorisolatie en kabelscherming op contact met aarde. |
| OC5 | Drive overbelasting (Ixt) | Continu overbelastingslimiet van de drive bereikt (Ixt-integratie overschreden). | Drive werkt te lang boven de continue uitgangsstroom; mechanische blokkade in de machine. | Controleer de mechanische belasting en de inschakelduur; verifieer de dimensionering van de drive. |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-busspanning overschrijdt de bovenste drempelwaarde (ca. 770-800 V DC). | Overmatige regeneratieve energie van de motor tijdens afremmen; remchopper of remweerstand werkt niet of is te klein. | Verleng de vertragingstijd, controleer de aansluiting van de remweerstand en de werking van de remchopper. |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning daalt onder de onderste drempelwaarde. | Onderbreking van de netvoedingsspanning, faseuitval of een zwak voedingsnet. | Meet de ingangsspanning; controleer de netzekeringen en de voedingsschakelaar. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximale veiligheidsgrens (> 85 °C). | Onvoldoende koeling in de schakelkast, te hoge omgevingstemperatuur, vuil koellichaam of defecte interne ventilator. | Reinig het koellichaam, zorg voor voldoende luchtstroom en controleer de werking van de interne koelventilator. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Motortemperatuursensor (KTY / PTC / thermoschakelaar) aangesproken via klem X10. | Oververhitting van de motor door hoge belasting, mechanische klemmen of een gebroken temperatuursensorverbinding. | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting en de bedrading van de sensor op X10. |
| OH7 | Draadbreuk motor-temperatuursensor | Het bewakingscircuit van de thermische motorsensor heeft een open circuit gedetecteerd. | Losgekoppelde temperatuursensorkabel of draadbreuk op klem X10. | Controleer de sensorkabel op X10 en de continuïteit van het thermische motorcontact. |
| CE0 | CAN-bus communicatiefout | Systeembus (CAN) communicatiebewakingsfout of CAN-controller bus-off status. | CAN-buskabel losgekoppeld, onjuiste afsluitweerstand (120 Ohm) of verkeerde baudrate. | Inspecteer de CAN-busbedrading op X14, controleer de lijnafsluiting en de CAN-node-ID's. |
| CE1 | Automation Slot (AIF) communicatiefout | Communicatiestoring tussen de besturingskaart en de AIF-optiemodule. | AIF-veldbusmodule zit los, is beschadigd of tijdens bedrijf verwijderd. | Zorg ervoor dat de optiemodule stevig in het AIF-slot is geplaatst; inspecteer het veldbusnetwerk. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Interne EEPROM-checksumfout bij het uitlezen van parameters. | EEPROM-datacorruptie door spanningsuitval tijdens opslaan of een defecte geheugenchip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw en herstel de parameters. Als de fout blijft bestaan, is er sprake van een interne hardwarefout — vervang de unit. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne kaartfout gedetecteerd tijdens de zelftestroutine. | Hardwaredefect in de interne voeding of op de besturingskaart. | Interne fout op printplaatniveau — niet op locatie te herstellen; stuur de unit retour voor reparatie of vervang de unit. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de maximaal toelaatbare snelheidsdrempel overschreden. | Verkeerde versterkingsinstellingen, overtoeren veroorzaakt door de belasting of wegvallen van feedback. | Controleer de afstelling van de snelheidsregelaar en de schaling van het feedbackapparaat. |
| PR0 | Positioneerfout | Fout in de geïntegreerde positioneerregeling (volgfoutlimiet overschreden of doelpositie ongeldig). | Mechanische blokkade tijdens asbeweging, onjuiste positieloop-versterking of ongeldige positieprofielparameter. | Controleer de doelpositiecoördinaten, de asmechanica en de parameters van de positieloop. |
| SD2 | Resolverfout | Resolversignaalverlies of trackingfout op X7. | Resolverfeedbackkabel losgekoppeld, afscherming onderbroken of resolverwikkeling beschadigd. | Inspecteer de resolverbedrading op connector X7 en meet de weerstand van de resolverwikkeling. |
| SD3 | Encoder signaalfout | Incrementele encoder signaalfout op X8. | Signaalverlies op encoderspoor A/B, kabelschade of wegvallen van de voedingsspanning. | Inspecteer de encoderbedrading op X8 en controleer de 5V/15V encodervoeding. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9322-EP te configureren?
De regelaar wordt geconfigureerd met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) of EASY Starter software. Hiermee kunnen parameters worden gewijzigd, positioneerprofielen ingesteld en diagnosegegevens worden uitgelezen.
Kan de EVS9322-EP direct worden uitgewisseld met een willekeurige Lenze 9300 drive?
Nee, de EVS9322-EP is de -EP variant voorzien van geïntegreerde positioneersoftware. Een standaard 9300 servo-omvormer mist deze functionaliteit en kan de positioneertaken niet overnemen zonder dat de firmware en hardware exact overeenkomen.
Welke motorfeedback-typen ondersteunt deze servoregelaar?
De drive ondersteunt standaard resolvers via aansluiting X7 en TTL/RS422 incrementele encoders via aansluiting X8. Daarnaast is er een gesimuleerde encoder-uitgang aanwezig op klem X9.
Wat moet ik doen bij storingscode H05?
Storingscode H05 duidt op een interne hardwarefout op de besturingskaart of in de interne voeding. Deze storing kan niet op locatie worden hersteld. De unit dient gerepareerd te worden of te worden vervangen door een getest ruiltoestel.
Hoe dragen de LED-indicatoren bij aan de foutdiagnose?
De groene LED geeft aan dat de voeding aanwezig is en de regelaar operationeel gereed is. De rode LED brandt of knippert bij een actieve TRIP-storing, waarna via het EMF2102IB keypad of de GDC-software de exacte foutcode uitgelezen kan worden.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.