Lenze E93DA552I4B531 9300 Servo PLC Regulator – 5,5 kW Servocontroller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E93DA552I4B531 is een 9300 Servo PLC regelaar die een geavanceerde servocontroller combineert met een geïntegreerde soft-PLC. Deze aandrijfregelaar uit de Lenze 9300-serie is ontworpen voor hoogdynamische servopositionering, elektronische tandwieloverbrengingen en nokkenprofielverwerking in industriële toepassingen zoals verpakkingsmachines, logistieke systemen en textielproductie. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 tot 528 V AC (3-fase 400/480 V AC) en levert een nominaal vermogen van 5,5 kW met een continue uitgangsstroom van 13 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz. Tijdens piekbelastingen kan de eenheid gedurende 60 seconden een piekstroom tot 19,5 A leveren om snelle versnellingsfasen op te vangen.
Voor de aansluiting op de machine beschikt de E93DA552I4B531 over een geïntegreerde CANopen-systeembus op klemmen, dedicated Sub-D-connectoren voor resolverfeedback op klem X7 en incrementele of SinCos-encoders op klem X8, evenals 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 differentiële analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Een Automation Interface (AIF)-slot maakt uitbreiding mogelijk met optionele veldbusmodules voor PROFIBUS-DP, INTERBUS of EtherCAT. Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vereist het overdragen van de besturingsparameters en het IEC 61131-3-programma. Dankzij de uitneembare E93DZM-geheugenmodule kunnen parameters en applicaties direct van de originele regelaar worden overgezet zonder dat een pc nodig is. Indien gegevensextractie vanaf een defecte printplaat noodzakelijk is, kan de technische ondersteuning van ABC Industrial Parts helpen om de configuratie veilig te herstellen.
Diagnose en statusbewaking worden verzorgd via status-LED's op het frontpaneel voor Ready, Error en CAN-busstatus, evenals een intern TRIP-foutgeheugen dat kan worden uitgelezen via een EMF2102IB XT-bedieningspaneel of Global Drive Control-software. Eerste controlehandelingen bij storingen omvatten het verifiëren van de 3-fase voedingsspanning, de tussenkringspanning, de bekabeling van de resolver- of encoderfeedback op de X7- en X8-connectoren, en de CAN-busterminering van 120 Ohm. Wanneer interne hardwarefouten zoals EEPROM-storingen of printplaatdefecten optreden, is reparatie in het veld niet mogelijk. In dergelijke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via geteste ruilunits of professionele hersteldiensten om de stilstandtijd van de installatie tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E93DA552I4B531 |
| Model / Type | REGULATOR (Servo PLC Regulator) |
| Productfamilie | 9300 |
| Componenttype | Servocontroller |
| Nominaal vermogen | 5,5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC (3-fasen) |
| Continue uitgangsstroom | 13 A |
| Piekuitgangsstroom | 19,5 A (60 s) |
| Vermogensdissipatie | 220 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (differentieel) |
| Analoge uitgangen | 2 |
| PLC-standaard | IEC 61131-3 |
Programmering en configuratie
De Lenze E93DA552I4B531 integreert een volledige IEC 61131-3 conforme soft-PLC direct op het hardwareplatform van de servodrive. Het programmeren en configureren van de besturingslogica vindt plaats via de Drive PLC Developer Studio (DDS) software v2.x of hoger. De parametrering van de aandrijfregelaar zelf kan worden uitgevoerd met behulp van de Global Drive Control (GDC) software v4.x of hoger via de EMF2177IB PC USB/CAN-adapter of lokaal via het EMF2102IB XT-bedieningspaneel.
Door de uitneembare E93DZM-geheugenmodule kunnen complete machineparameters en PLC-toepassingsbestanden extern worden opgeslagen en direct worden ingelezen op een vervangend apparaat. Dit voorkomt dat bij uitwisseling van een module de volledige programmering opnieuw via een pc moet worden ingeladen, wat de downtime bij onderhoud aanzienlijk verkort.
Communicatie en systeemintegratie
De E93DA552I4B531 is standaard uitgerust met een CANopen-systeembusinterface op klem X4. Deze interface maakt hoogdynamische meerassige coördinatie, synchronisatie en snelle data-uitwisseling tussen meerdere drives op de machinesysteembus mogelijk met een correct geplaatste afsluitweerstand van 120 Ohm.
Voor integratie in bovenliggende netwerken beschikt de regelaar over een Automation Interface (AIF)-slot. Dit slot accepteert diverse optionele communicatiemodules, waaronder de EMF2131IB of EMF2133IB PROFIBUS-DP-modules en de EMF2192IB EtherCAT-module. Hiermee past de servoregelaar naadloos in uiteenlopende industriële netwerkarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
Visuele statusindicatie vindt plaats via drie meerkleurige LED's aan de voorzijde van de regelaar, die direct inzicht geven in de operationele status, actieve storingen en de status van de CAN-systeembus. Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk door het uitlezen van het TRIP-foutgeheugen via de GDC-software of het EMF2102IB XT-bedieningspaneel.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu / Knipperend | Continu: driveregelaar operationeel en gereed. Knipperend: vrijgave geblokkeerd of initialisatie bezig. |
| Error | Rood - Continu / Knipperend | Continu: actieve TRIP-storing aanwezig. Knipperend: actieve waarschuwingsmelding. |
| CAN | Groen/Rood - Continu / Rood | Groen: CAN-systeembus werkt normaal. Rood: bus off of communicatiefout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze E93DA552I4B531 servoregelaar is het essentieel om te zorgen dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua vermogensklasse (5,5 kW, 13 A) en stuurkaarthardware. Aangezien de regelaar een geïntegreerde PLC bevat, moet niet alleen de parameterset van de drive overeenkomen, maar ook het specifieke IEC 61131-3 applicatieprogramma.
Het overzetten van de configuratie kan eenvoudig worden uitgevoerd door de E93DZM-geheugenmodule van het bestaande apparaat om te steken naar de vervangende regelaar. Indien er optionele communicatiemodules op het AIF-slot aanwezig zijn, zoals een PROFIBUS- of EtherCAT-kaart, dienen deze eveneens op het nieuwe apparaat te worden gemonteerd en gecontroleerd op adresinstellingen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreme overstroom in motoruitgangstrappen tijdens versnelling. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsaardfout, motor te klein gedimensioneerd, versnellingshelling te kort. | Controleer motorkabel en wikkelingsisolatie; vergroot de versnellingstijd. |
| OC2 | Overstroom tijdens vertraging | Motorstroom overschreed de limiet tijdens de remfase. | Vertragingshelling te kort ingesteld, snelle stroomlimiet overschreden. | Vergroot de vertragingstijd; controleer configuratie van remchopper / remweerstand. |
| OC5 | Ixt Overbelasting | Continu overbelastingsbewaking geactiveerd (Ixt overload). | Permanente mechanische overbelasting, geblokkeerde motoras, drive te klein voor bedrijfscyclus. | Controleer mechanische belasting en bedrijfscyclus; verminder motorbelasting. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussenkringspanning overschreed het maximale limiet. | Overmatige regeneratieve energie tijdens remmen, remweerstand losgekoppeld of defect, netspanning te hoog. | Controleer externe remweerstand, aansluiting van remmodule en inkomende netspanning. |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussenkringspanning zakte onder de minimale bedrijfsgrens. | Netvoedingsstoring, netfase ontbreekt, hoofdschakelaar geopend onder belasting. | Controleer inkomende hoofdvoeding, zekeringen, voedingskabels en vermogensbedrading. |
| LP1 | Fase-uitval | Ontbrekende fase op inkomende 3-fase AC-voedingslijn. | Doorgebrande ingangszekering, losse klemverbinding, asymmetrische netspanning. | Controleer hoofdzekeringen, ingangsvoedingsaansluitingen en symmetrie van de netfasen. |
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van koellichaam overschreed de maximale veiligheidsdrempel. | Onvoldoende koelluchtstroom, vuile koelribben, kastventilator defect, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinigen van koellichaam, werking van kastventilator controleren, kastventilatie verbeteren. |
| OH4 | Motortemperatuurfout | Thermische motorsensor (PTC / KTY) meldt overtemperatuur. | Motor overbelast, motorventilator werkt niet, sensorkabel gebroken of losgekoppeld. | Laat motor afkoelen; controleer kabel van thermische sensor en motorbelasting. |
| Sd2 | Resolverfout | Resolververbinding gestoord of signaalverlies op connector X7. | Resolverkabel losgekoppeld, afscherming resolver defect, draadbreuk. | Controleer resolverbedrading, afscherming en Sub-D-connector op X7. |
| Sd3 | Encoderfout | Incrementele of Sin/Cos-encoderfeedbackfout op connector X8. | Encoderkabel defect, puls ontbreekt, voedingsspanning encoder ontbreekt. | Controleer encoderkabel, afscherming, connector X8 en encodervoedingsspanning. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatiebewakingsfout tussen driveregelaar en inloopmodule op AIF-slot. | Veldbusmodule zit los, veldbusverbinding gestoord, modulefout. | Controleer bevestiging van veldbusmodule op AIF-slot; controleer netwerkbekabeling. |
| CE1 | Systeembus (CAN) fout | CAN-bus communicatiefout of master time-out op systeembusinterface X4. | Busbedradingsfout, ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm), CAN-baudrate mismatch. | Controleer CAN-busbedrading, afsluitweerstanden en knooppuntadresinstellingen. |
| EE | EEPROM-fout | Interne niet-vluchtige geheugenchecksumfout of lees-/schrijffout. | Defecte geheugenmodule of corrupte parametergegevens tijdens uitschakelen. | Interne hardwarefout — laad fabrieksinstellingen opnieuw of vervang geheugenmodule/regelaar. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout gedetecteerd tijdens zelftest bij inschakelen of bedrijf. | Fout op interne printplaat of beschadigd vermogensdeel. | Interne hardwarefout — reparatie in het veld niet mogelijk. Stuur unit retour voor reparatie of vervang regelaar. |
| P12 | PLC-task watchdogfout | Verwerkingstijd van PLC-gebruikersprogrammatask overschreed cyclische tijdlimiet. | Oneindige lus in IEC 61131-programma of PLC-taskuitvoeringstijd te laag ingesteld. | Controleer uitvoeringstijd van PLC-programma in Drive PLC Developer Studio. |
Veelgestelde vragen
Hoe kan ik de configuratie en het PLC-programma overzetten naar een vervangende E93DA552I4B531?
De snelste methode is door de uitneembare E93DZM-geheugenmodule uit de originele regelaar te verwijderen en in het vervangende apparaat te plaatsen. Hierdoor worden alle parameters en het IEC 61131-3 PLC-programma direct overgezet zonder dat een pc nodig is.
Welke software is vereist voor het programmeren en parametreren van deze regelaar?
Voor het maken en bewerken van PLC-besturingsprogramma's is Drive PLC Developer Studio (DDS) v2.x of hoger nodig. Voor de parametrering en diagnose van de servodrive wordt Global Drive Control (GDC) v4.x of hoger gebruikt.
Wat betekent foutcode H05 en hoe kan dit worden opgelost?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout op de printplaat of in het vermogensdeel van de regelaar. Deze fout kan niet in het veld worden gerepareerd; de unit moet worden gerepareerd of vervangen.
Welke feedbackapparaten worden ondersteund op de E93DA552I4B531?
De regelaar ondersteunt resolvers via de X7 Sub-D-connector en incrementele of SinCos-encoders via de X8 Sub-D-connector.
Welke veldbussen worden ondersteund naast de ingebouwde CANopen-interface?
Via het Automation Interface (AIF) slot kan de regelaar worden uitgebreid met optionele communicatiemodules voor onder meer PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB) en EtherCAT (EMF2192IB).
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.