Lenze E94ASHE0034 9400 HighLine Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94ASHE0034 is een enkelas servoregelaar uit de L-force 9400 HighLine-serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in geautomatiseerde industriële toepassingen. Deze regelaar werkt op een driefasige netspanning van 320 tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een nominaal vermogen van 1,5 kW met een continue uitgangsstroom van 3,2 A en een piekstroom tot 6,4 A. De behuizing heeft een IP20-beschermingsgraad en is bestemd voor montage in de besturingskast. Het apparaat ondersteunt diverse regelmethoden, waaronder Servo Control, Sensorless Vector Control (SLVC), VFCplus en V/f-karakteristiek.
Voor de systeemintegratie beschikt de unit over een ingebouwde CANopen-systeembus, een resolver-ingang en een multi-encoderinterface die geschikt is voor Sin/Cos-, Hiperface-, SSI- en incrementele feedbackgevers. Daarnaast beschikt de behuizing over uitbreidingssleuven voor een veiligheidsmodule in Slot 1 en optionele veldbuskaarten in Slot 2, zoals PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET) of PROFIBUS-DP (E94AYCPM). Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid verloopt snel en efficiënt door het overzetten van de insteekbare Lenze Memory Module (MM200 of MM300). Aangezien alle parameters, configuraties en OEM-applicaties op deze geheugenkaart zijn opgeslagen, kan een vervangende servoregelaar zonder pc-software ter plaatse operationeel worden gemaakt. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van applicatiegegevens uit een defecte unit.
De status en werking van de regelaar kunnen direct worden afgelezen via vier LED-indicatoren op het frontpaneel, een intern foutengeheugen voor acht gebeurtenissen of een optioneel Lenze Diagnostic Keypad (E94AZKAE001). Eerste controlestappen bij storingen omvatten het verifiëren van de netspanning, het inspecteren van de motorkabels en afscherming, en het controleren van de fysieke vergrendeling van de steekkaarten. Wanneer interne hardwarefouten optreden in de vermogenstrap of het stuurcircuit, is reparatie op componentniveau in het veld niet mogelijk. Een geteste vervangende eenheid of een professionele revisie via ABC Industrial Parts biedt dan de snelste oplossing om stilstand van de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94ASHE0034 |
| Model / Type | 9400 HighLine Single Drive |
| Type component | Servoregelaar |
| Productfamilie | 9400 HighLine |
| Nominaal vermogen | 1,5 kW |
| Nominale uitgangsstroom | 3,2 A |
| Piekstroom | 6,4 A |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 4 kHz |
| Regelmethoden | Servo Control, Sensorless Vector Control (SLVC), VFCplus, V/f Characteristic |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze E94ASHE0034 servoregelaar maakt gebruik van de Lenze Engineer HighLine-software voor de volledige engineering, inbedrijfstelling en parameterconfiguratie. Met deze software kunnen motion control-functies, regellussen en as-instellingen nauwkeurig worden afgestemd op de mechanische belasting van de machine. Voor snelle diagnose en eenvoudige parameteraanpassingen kan daarnaast de Lenze EASY Starter-software worden gebruikt.
Een centraal element in het opslagconcept van de 9400 HighLine-serie is de uitneembare Lenze Memory Module (MM200 of MM300). Alle apparaatparameters, klantspecifieke applicatieprogramma's en netwerkinstellingen worden rechtstreeks op deze steekkaart opgeslagen. Bij het vervangen van een servoregelaar hoeft enkel de geheugenmodule uit het oude apparaat in de vervangende eenheid te worden geplaatst, waarna de regelaar direct beschikt over de juiste parameters en softwareversie zonder dat een pc-verbinding noodzakelijk is.
Communicatie en systeemintegratie
Standaard is de E94ASHE0034 uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus interface voor snelle communicatie tussen meerdere assen of met een overkoepelende besturing. De fysieke aansluiting vereist correct afgesloten netwerkkabels met 120 ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de CAN-bus om storingvrije gegevensoverdracht te garanderen.
Voor integratie in andere industriële netwerken beschikt de drive over een optionele communicatiesleuf (Slot 2). Hierin kunnen diverse veldbusmodules worden geplaatst, waaronder de E94AYCER (PROFINET), E94AYCET (EtherCAT) en E94AYCPM (PROFIBUS-DP). Daarnaast is Slot 1 gereserveerd voor pluggbare veiligheidsmodules (zoals STO-functionaliteit), terwijl de besturingsklemmen voorzien in 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
De servoregelaar is voorzien van vier LED's aan de voorzijde die de operationele status van de sturing en de CANopen-bus weergeven. Daarnaast beschikt het apparaat over een intern foutengeheugen dat tot acht tijdgestempelde foutcodes opslaat. Voor uitgebreide diagnose op de werkvloer kan het optionele Lenze Diagnostic Keypad (E94AZKAE001) op de behuizing worden geklikt.
In de Lenze Engineer-software zijn geavanceerde hulpmiddelen beschikbaar, zoals een geïntegreerde oscilloscoop- en trace-analyse. Hiermee kunnen stroom-, snelheids- en positielussen in reële tijd worden gemonitord om dynamische afwijkingen of netwerkstoringen op te sporen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu brandend | Aandrijfregelaar is bedrijfsklaar / DC-tussenkring is opgeladen |
| Error | Rood - Continu brandend / Knipperend | Aandrijffout aanwezig. Knipperend duidt op een waarschuwing; continu rood geeft een actieve foutstatus aan die een reset of reparatie vereist. |
| CAN RUN | Groen - Continu brandend / Knipperend | CANopen-status: operationele status van het geïntegreerde CAN-bussysteem |
| CAN ERR | Rood - Continu brandend / Knipperend | CANopen-communicatiefout / bus-off status |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze E94ASHE0034 is het van belang dat het fysieke onderdeelnummer exact overeenkomt. Aangezien de 9400 HighLine modular opgebouwd is, moeten ook eventuele uitbreidingskaarten in Slot 1 (veiligheidsmodule) en Slot 2 (veldbusmodule zoals PROFINET E94AYCER of EtherCAT E94AYCET) van de oude omvormer overgezet worden naar de vervangende unit.
De overdracht van applicatiesoftware, parameters en netwerkidentificatie verloopt eenvoudig via de uitneembare Lenze Memory Module (MM200 of MM300). Zodra deze module in het vervangende apparaat wordt geplaatst en de 24V-stuurspanning wordt ingeschakeld, worden alle gegevens automatisch ingelezen. Indien de geheugenkaart beschadigd is geraakt, dient een nieuw projectbestand via de Lenze Engineer HighLine-software te worden ingeladen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | OC1 Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd aan de klemmen van de vermogenstrap (U, V, W). | Kortsluiting in motorkabel, defecte motorwikkeling, aardfout in de bedrading of beschadigde uitgangstransistors van de drive. | Controleer de motorbedrading en isolatieweerstand. Ontkoppel de motor en test de uitgang van de drive. Als de fout blijft bestaan zonder aangesloten motor, is sprake van een interne hardwarefout in de vermogenstrap. |
| 0x00110002 | OC2 Overstroom tijdens versnelling | Uitgangsstroom van de regelaar heeft de maximale stroomgrens overschreden tijdens de acceleratiefase. | Acceleratietijd te kort ingesteld, mechanische overbelasting van de motor of onjuiste motorparameters in de drive. | Verhoog de acceleratietijd, controleer de ingestelde motorparameters en verifieer of de mechanische belasting vrij kan draaien. |
| 0x00120001 | OU DC-tussenkring overspanning | De spanning in de DC-tussenkring heeft de bovenste veiligheidsgrens overschreden. | Hoge regeneratieve energie van de motor tijdens afremmen, defecte remchopper, onderbroken remweerstand of onvoldoende remcapaciteit. | Controleer de afremrampen, verifieer de aansluiting en weerstandswaarde van de externe remweerstand en controleer de instellingen van de remchopper. |
| 0x00130001 | LU DC-tussenkring onderspanning | De spanning in de DC-tussenkring is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Netspanningsuitval, fase-uitval van de voeding, spanningsval onder belasting of een defect in het laadcircuit van de DC-tussenkring. | Controleer de netspanning en de aansluitingen van de voedingskabel. Inspecteer de ingangszekeringen. Als de netspanning normaal is maar de fout blijft bestaan, is er sprake van een interne storing in de voeding. |
| 0x00140001 | OH Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidswaarde overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog, koelventilator geblokkeerd of defect, vervuild koellichaam of onvoldoende montage-afstand. | Controleer de ventilatie van de besturingskast, reinig de koelribben, verifieer de werking van de ventilator en verlaag de omgevingstemperatuur. |
| 0x00140002 | OH4 Motor overtemperatuur (I2t / KTY / PTC) | De temperatuursensor van de motor meldt een te hoge temperatuur of de I2t-bewaking van de motor is overschreden. | Thermische overbelasting van de motor, defecte motorkoelventilator of een onderbreking in de bedrading van de temperatuursensor. | Laat de motor afkoelen, controleer de koelventilator van de motor, inspecteer de sensorbedrading en verifieer de parameterinstelling van het sensortype. |
| 0x00150001 | I2t Omvormer overbelasting | De thermische belasting van de omvormer (I2t) heeft de kritische grens bereikt door een langdurig hoge uitgangsstroom. | Continu gevraagde stroom is hoger dan de nominale stroom van de drive (3,2 A voor E94ASHE0034), of een lage schakelfrequentie bij een hoge belasting. | Vergelijk de belastingseisen met de nominale gegevens van de drive. Verlaag de continue stroomvraag of kies een drive met een hoger vermogen. |
| 0x00210001 | NMAX Snelheidslimiet overschreden | Het werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet overschreden. | Storing in de encoderfeedback, losse mechanische koppeling of onjuist ingestelde snelheidsregelaar. | Controleer de bedrading van de encoder, de mechanische koppeling en de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar. |
| 0x00310001 | FAIL Interne hardwarefout | Hardware-zelftest mislukt op de interne stuurkaart of microcontroller. | Defect intern elektronisch onderdeel, beschadigd intern geheugen of een hardwarestoring. | Schakel de 24V-stuurspanning uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout en moet de unit worden gerepareerd of vervangen. |
| 0x00320001 | H01 Veiligheidsmodule fout / STO-fout | Fout in de veiligheidsmodule, kanaalfout of onregelmatigheid in de veiligheidsfeedback. | Veiligheidssignalen niet in de juiste volgorde, defect in de veiligheidsmodule of slecht contact in Slot 1. | Controleer de veiligheidsbedrading en de tweekanaals ingangen. Zorg ervoor dat de veiligheidsmodule stevig in Slot 1 is gemonteerd. |
| 0x00410001 | CE0 CANopen systeembus storing | Communicatiestoring of watchdog-timeout op de geïntegreerde CANopen-interface. | CAN-buskabel losgekoppeld, afsluitweerstand ontbreekt, onjuiste baudrate of conflict in knooppuntadres (Node ID). | Controleer de CAN-kabels, de 120 ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van het netwerk, de baudrate-instellingen en de knooppuntadressen. |
| 0x00420001 | BUS Communicatiemodule storing | Communicatiefout tussen de stuurkaart van de drive en de optionele communicatiemodule in Slot 2. | Veldbuskabel losgekoppeld, optiemodule niet goed geplaatst of netwerk-master timeout. | Controleer de montage van de module in Slot 2, inspecteer de netwerkkabels en verifieer de status van de veldbus-PLC. |
| 0x00510001 | ENC1 Encoderfeedback verlies / fout | Signaalverlies, spoorfout of communicatiefout op de encoder-/resolverinterface van de motor. | Encoderkabel onderbroken, beschadigde afscherming, storing in het geversignaal of onjuiste voedingsspanning voor de encoder. | Controleer de bedrading en afscherming van de encoder. Verifieer dat de stekker goed vastzit. Vervang de encoderkabel of de motor-encoder bij aanhoudend signaalverlies. |
| 0x00610001 | MEM Geheugenmodule fout | De geheugenmodule in de sleuf is niet leesbaar, onverenigbaar of beschadigd. | Geheugenmodule niet geplaatst, beschadigde configuratiegegevens op de kaart of ongeschikt kaarttype. | Plaats de Memory Module opnieuw in de sleuf. Formatteer de kaart opnieuw of laad een schoon projectbestand via de Lenze Engineer-software. Vervang de Memory Module bij een hardwaredefect. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze E94ASHE0034?
De configuratie en parameterisering worden uitgevoerd met de Lenze Engineer HighLine-software. Voor eenvoudige diagnosedoeleinden en parameterweergave kan ook de software Lenze EASY Starter worden gebruikt.
Hoe zet ik de parameters over naar een vervangende servoregelaar?
Alle parameters en applicaties zijn opgeslagen op de uitneembare Lenze Memory Module (MM200 of MM300). Door de geheugenmodule uit het oude apparaat in de nieuwe regelaar te plaatsen, worden alle instellingen zonder pc direct overgenomen.
Welke communicatie-interfaces zijn standaard aanwezig op dit model?
De E94ASHE0034 beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus interface, een resolver-ingang en een multi-encoderinterface. Additionele veldbuscommunicatie zoals PROFINET, EtherCAT of PROFIBUS kan via steekkaarten in Slot 2 worden toegevoegd.
Wat betekent een continu rode Error-LED op de regelaar?
Een continu rode Error-LED geeft een actieve foutstatus aan. Dit kan worden veroorzaakt door een externe storing (zoals een overspanning of kortsluiting) of een interne hardwarefout op de stuurkaart of vermogenstrap.
Wat moet ik doen bij een foutmelding 0x00310001 (FAIL)?
Fout code 0x00310001 duidt op een interne hardwarefout. Schakel eerst de 24V-stuurvoeding uit en weer in. Blijft de fout melding actief, dan is sprake van een defect in het interne circuit en moet de eenheid worden gerepareerd of vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.