Lenze E94ASHE0034A22PMNN 9400 HighLine Servoregelaar 1.5kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94ASHE0034A22PMNN, behorend tot de modelreeks E94ASHE0034 binnen de 9400 HighLine-serie, is een hoogwaardige enkelas-servoregelaar ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële geautomatiseerde installaties. De omvormer heeft een nominaal vermogen van 1,5 kW en een nominale uitgangsstroom van 3,4 A bij een 3-fase voedingsspanning van 400/480 V AC. Het apparaat is uitgerust met geïntegreerde Sub-D-aansluitingen voor directe terugkoppeling via een 9-pins Sub-D resolverinterface en een universele 15-pins Sub-D multi-encoderinterface die SinCos-, Hiperface-, EnDat- en SSI-encoders ondersteunt.
Voor systeemintegratie beschikt de servoregelaar over een ingebouwde CANopen-systeembus met klemmenblok- en RJ45-connectiviteit, gecombineerd met modulaire uitbreidingssleuven voor optionele veldbusmodules zoals PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCEI), PROFIBUS-DP (E94AYCPM) en EtherNet/IP (E94AYCEN). Daarnaast zijn er 9 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (-10V tot +10V) en 2 analoge uitgangen (0V tot +10V) aanwezig op het sturingsblok. Het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar wordt vereenvoudigd door de uitneembare E94AYM2200-geheugenmodule waarin alle parameters en programmalogica non-volatiel zijn opgeslagen; bij het overzetten van deze module naar een identieke vervangende eenheid worden de configuratie en netwerkadressen automatisch overgenomen zonder dat herprogrammering nodig is. Indien nodig kan ABC Industrial Parts ondersteunen bij het pre-configureren of uitlezen van parameters uit bestaande units.
Statusbewaking en diagnose verlopen via LED-indicatoren op het frontpaneel, waaronder de DRV-LED voor de sturingsstatus, de CAN-LED voor de systeembuscommunicatie en de IMP/STO-LED voor de status van de pulsblokkering en Safe Torque Off. Aanvullende diagnostische informatie en de foutenhistorie zijn toegankelijk via het CANopen-netwerk, de veldbusregisters of met behulp van de L-force Engineer- en EASY Starter-softwaretools. Foutcodes zoals overtemperatuur van het koellichaam (0x0011), netspanningsdip in de intermediate bus (0x0052) of encoderstoringen (0x0081) wijzen vaak op externe oorzaken in de bekabeling, koeling of voeding. Blijvende interne hardwarefouten of overstroomstoringen op de vermogenseindtrap zonder aangesloten motor duiden op een intern defect aan de vermogensmodule, waarbij vervanging of een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts de snelste weg biedt naar hervatting van het productieproces.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94ASHE0034A22PMNN |
| Model / Type | E94ASHE0034 |
| Productfamilie | 9400 HighLine |
| Componenttype | Servoregelaar (Servo Drive) |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Nominale uitgangsstroom | 3.4 A |
| Voedingsspanning | 400/480 V AC |
| Digitale ingangen | 9 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (-10 V tot +10 V) |
| Analoge uitgangen | 2 (0 V tot +10 V) |
| Geïntegreerde veldbus | CANopen |
| Resolverinterface | Sub-D 9-pins |
| Universele encoderinterface | Sub-D 15-pins (SinCos, Hiperface, EnDat, SSI) |
Programmering en configuratie
De Lenze E94ASHE0034A22PMNN wordt geconfigureerd en geprogrammeerd via de Lenze L-force Engineer- en EASY Starter-softwaresuites. Deze softwarepakketten bieden een intuïtieve grafische interface voor het instellen van de regelparameters, het inrichten van positioneer- en bewegingsprofielen en het uitvoeren van een uitgebreide diagnose van de regelkring.
Een centraal element in het serviceconcept is de uitneembare E94AYM2200-geheugenmodule. Alle apparaatinstellingen, toepassingsprogramma's en netwerkparameters worden op deze plug-and-play geheugenkaart bewaard. Bij onderhoud of vervanging in het veld garandeert deze module een vervanging zonder dat er een pc of programmeersoftware op de locatie nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
Het apparaat is standaard voorzien van een ingebouwde CANopen-systeembusinterface die zowel via schroefklemmenblokken als via RJ45-connectoren kan worden aangesloten. Deze communicatiepoort maakt snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere assen en het overkoepelende besturingssysteem mogelijk.
Dankzij modulaire uitbreidingssleuven kan de servoregelaar eenvoudig worden geïntegreerd in andere industriële netwerken door middel van optionele communicatiemodules. Beschikbare uitbreidingen omvatten onder meer de E94AYCER voor PROFINET, de E94AYCEI voor EtherCAT, de E94AYCPM voor PROFIBUS-DP en de E94AYCEN voor EtherNet/IP.
Diagnose en statusindicatie
De servoregelaar is uitgerust met meerdere gekleurde LED-statusindicatoren op de voorzijde van het apparaat om een snelle visuele controle van de werkingstoestand mogelijk te maken. Deze indicatoren geven direct inzicht in de werking van de stuur- en vermogenstrap, de status van de communicatiebus en de toestand van de veiligheidsfuncties.
Uitgebreide diagnostische gegevens, waaronder actuele meetwaarden, registerstatus en de foutenhistorie, kunnen op afstand worden uitgelezen via de CANopen-bus of de optionele veldbusmodules. Daarnaast bieden de L-force Engineer Diagnostic Monitor en de EASY Starter Diagnostic View gedetailleerde hulpmiddelen voor storingsanalyse en procesoptimalisatie.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRV | Groen / Geel / Rood - Groen / Geel / Rood | Drive-statusindicator (Groen = Gereed/In bedrijf, Geel = Waarschuwing, Rood = Storing) |
| CAN | Groen / Rood - Groen / Rood | Systeembus communicatiestatus (Groen = Operationeel, Rood = Busfout/Uit) |
| IMP / STO | Groen / Uit - Groen / Uit | Pulsblokkering / Safe Torque Off-status (Groen = Blokkering actief, Uit = Vermogenstrap vrijgegeven) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze E94ASHE0034A22PMNN dient er op te worden gelet dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua model en vermogensklasse (1,5 kW, 3,4 A). Door de E94AYM2200-geheugenmodule uit de oude eenheid over te zetten naar het vervangende apparaat, worden alle parameters, netwerkadressen en programmalogica direct overgenomen zonder dat aanvullende programmeersoftware nodig is.
Indien er optionele veldbusmodules zoals PROFINET (E94AYCER) of EtherCAT (E94AYCEI) op de originele regelaar waren gemonteerd, moeten deze op dezelfde uitbreidingssleuven van het vervangende apparaat worden geplaatst. Controleer voor het opnieuw inschakelen van de voeding de bekabeling van de vermogensfases, de 24 V-stuurspanning, de encoderkabels en de klemmen van het veiligheidscircuit.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x0011 | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuursensor bij het koellichaam heeft een overschrijding van de kritische temperatuurgrens gedetecteerd. | Onvoldoende kasteventilatie, defecte koelventilator, te hoge omgevingstemperatuur, overbelaste inschakelduur. | Controleer de koeling en ventilatoren van de Schakelkast, reinig de koelribben, verlaag de motorbelasting. |
| 0x0021 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor (PTC/KTY/PT1000) meldt een te hoge motortemperatuur. | Motor overbelast, defecte motorventilator, onjuiste configuratie van de thermische sensor. | Laat de motor afkoelen, controleer de mechanische belasting, verifieer de sensorbekabeling en parameterinstellingen. |
| 0x0031 | Interne temperatuur te hoog | Temperatuur in de behuizing van de servoregelaar heeft de veiligheidsgrens overschreden. | Interne temperatuur in de Schakelkast te hoog, defecte interne ventilator. | Verbeter de koeling en luchtcirculatie in de Schakelkast. |
| 0x0051 | Tussenkring overspanning | Spanningsniveau in de tussenkring (DC bus) heeft de bovenste drempelwaarde overschreden. | Te hoge regeneratieve energie tijdens het afremmen, remweerstand ontbreekt of is defect, vertragingstijd te kort. | Controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand, vergroot de vertragingstijd (afremhelling), controleer de netspanning. |
| 0x0052 | Tussenkring onderspanning | Spanningsniveau in de tussenkring (DC bus) is onder de onderste drempelwaarde gezakt. | Onderbreking van de netvoeding, fase-uitval, netspanningsdip. | Controleer de inkomende wisselspanning en de netvoedingsbekabeling. |
| 0x0061 | Motorfase-uitval | Fout of onderbreking gedetecteerd op een of meer motoruitgangsfases. | Losse motorkabelaansluiting, onderbreking in de motorwikkeling, geopende magneetschakelaar aan uitgangszijde. | Controleer de motorkabel, klemmen en wikkelingsweerstand van de motor. |
| 0x0071 | Kortsluiting / Aardfout | Overstroom gedetecteerd op de vermogenseindtrap als gevolg van een kortsluiting of aardfout. | Kortsluiting tussen motorkabels, motorfase naar aarde sluiting, defecte vermogensmodule. | Controleer de motor en uitgangsbekabeling op isolatiediepgaande schade. Indien de fout blijft bestaan zonder aangesloten motor is er sprake van een interne hardwarefout. |
| 0x0081 | Encoderstoring | Verlies of verminking van het positie-terugkoppelingssignaal van de resolver of encoder. | Defecte encoderkabel, losse connector, hardwaredefect in encoder, ruisinterferentie. | Controleer de encoderkabelverbinding, afschermingsaarding, en vervang zo nodig de encoderkabel of motor. |
| 0x0091 | Systeemfout | Interne hardware- of microcontroller-uitvoeringsfout. | Defecte interne elektronische printplaat, corruptie van de stuurlogica. | Interne hardwarefout: Schakel de voeding uit en in; als de fout blijft bestaan, dient het apparaat te worden vervangen of ter reparatie te worden aangeboden. |
| 0x00A1 | CAN Bus Off | Communicatiestoring op de systeembus door overmatige busfouten of loskoppeling. | CAN-netwerkkabel gebroken, onjuiste afsluitweerstand, baudrate komt niet overeen. | Controleer de CAN-buskabel, afsluitweerstanden (120 Ohm aan de uiteinden) en baudrateparameters. |
| 0x00B1 | Veiligheidscircuitfout | Inconsistentie in het signaal van de veiligheidsmodule of actieve STO-fout. | Safe Torque Off-ingangen geopend, bedradingsfout in veiligheidsrelais, hardwarefout in veiligheidsmodule. | Controleer de bedrading van het veiligheidscircuit, de ingangen van de veiligheidssensor en de status van de veiligheidsmodule. |
Veelgestelde vragen
Hoe werkt het overzetten van parameters bij vervanging van de Lenze E94ASHE0034A22PMNN?
De regelaar maakt gebruik van een uitneembare E94AYM2200-geheugenmodule waarop de complete parameterdataset en de toepassingssoftware zijn opgeslagen. Door deze module in een identieke vervangende eenheid te plaatsen, worden bij de eerste inschakeling alle instellingen automatisch ingeladen.
Welke feedbacksensoren ondersteunt de E94ASHE0034A22PMNN servoregelaar?
De regelaar beschikt over een 9-pins Sub-D resolverinterface en een universele 15-pins Sub-D multi-encoderinterface die geschikt is voor SinCos-, Hiperface-, EnDat- en SSI-encoders.
Welke software is nodig voor het in bedrijf stellen van deze servoregelaar?
Voor de configuratie en diagnose kunnen de softwarepakketten Lenze L-force Engineer en Lenze EASY Starter worden gebruikt.
Kan deze regelaar worden geïntegreerd in een PROFINET- of EtherCAT-netwerk?
Ja, naast de ingebouwde CANopen-systeembus kan de drive worden uitgebreid met optionele veldbusmodules, zoals de E94AYCER voor PROFINET en de E94AYCEI voor EtherCAT.
Wat moet ik doen bij foutcode 0x0071 (Kortsluiting / Aardfout)?
Controleer de motorkabels en de isolatie van de motorwikkeling op kortsluiting en aardfouten. Blijft de foutmelding actief nadat de motorkabel is losgekoppeld, dan is er sprake van een intern defect in de vermogensmodule van de servoregelaar.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.