Lenze E94ASHE0134 Single Drive HighLine 5,5 kW Servo Drive Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94ASHE0134 Single Drive HighLine uit de 9400 Servo Drives serie is een hoogwaardige servoregelaar voor dynamische positioneertaken en complexe bewegingsbesturingen in geautomatiseerde productielijnen. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 550 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een nominaal vermogen van 5,5 kW bij een continue uitgangsstroom van 13 A. Voor piekbelastingen tijdens snelle acceleraties kan de omvormer gedurende maximaal 60 seconden een overbelastingsstroom van 19,5 A (150%) leveren. Met een IP20-behuizing, een ingestelde schakelfrequentie van 8 kHz en een uitgangsfrequentiebereik van 0 tot 599 Hz is deze regelaar uitermate geschikt voor gesynchroniseerde meerassige positionering, elektronische nokkensturingen en elektronische tandwielkasten.
Voor de integratie in de machinebesturing beschikt de regelaar over een geïntegreerde CANopen-systeembus, 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Twee Sub-D 15-pin connectoren bieden ondersteuning voor diverse encodersystemen, waaronder resolvers, SinCos-, Hiperface-, SSI- en incrementele encoders. Uitbreidingssleuven maken het mogelijk om optionele veldbuskaarten zoals PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherCAT (E94AYCET) toe te voegen, evenals een STO-veiligheidsmodule (E94AYAE). Bij het in bedrijf stellen van een vervangend onderdeel voorkomt de plugbare geheugenmodule (MM100, MM200 of MM300) stilstand: alle parameters, IEC 61131-3-logica en instellingen kunnen direct via het overzetten van de kaart naar de nieuwe drive worden overgebracht. ABC Industrial Parts kan ondersteunen met geteste vervangende units en professionele assistentie bij het instellen van de juiste configuratie.
De status van de omvormer wordt op de voorzijde weergegeven via LED-indicatoren voor RDY, ERR, CAN-RUN en CAN-ERR, evenals op het optionele bedieningspaneel E94AZKHE001 of via de software Lenze Engineer met behulp van de E94AYCCA USB-diagnose-adapter. Treedt er een storing op, zoals een aardfout (0x00110001), fasesluiting (0x00110002) of tussenkringoverspanning (0x00210001), dan activeert het apparaat een beveiligingsuitschakeling. Eerste controlestappen omvatten het nakijken van de motorbekabeling, de netspanning en de aansluiting van de remweerstand. Interne hardwarefouten of defecten op de vermogenskaart kunnen op locatie niet worden hersteld. In zulke situaties biedt een geteste ruilunit of een vakkundige reparatie via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om de productie direct te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94ASHE0134 |
| Model / Type | Single Drive HighLine |
| Componenttype | Servo Drive Controller |
| Productfamilie | 9400 Servo Drives |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Nominale stroom | 13 A |
| Maximale uitgangsstroom | 19.5 A |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 550 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| IP-beschermingsklasse | IP20 |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen |
Programmering en configuratie
De Lenze E94ASHE0134 maakt gebruik van de software Lenze Engineer (versie 2.0 of hoger) voor de volledige engineering, parameterisering en programmering van motion control-functies. Met de geïntegreerde IEC 61131-3 soft-PLC-functionaliteit kunnen klantspecifieke besturingsprogramma's, elektronische tandwielverhoudingen en nokkenprofielen direct op de regelaar worden uitgevoerd.
Het fysieke gegevensbeheer verloopt via insteekbare geheugenmodules uit de MM100-, MM200- of MM300-serie. Op deze module worden alle applicatieprogramma's, asparameters en motordata opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om bij een vervanging van de regelaar de geheugenkaart eenvoudig om te steken naar de nieuwe unit, waardoor softwarematige herinbedrijfstelling niet nodig is.
Voor directe bediening op de kast kan het optionele bedieningspaneel E94AZKHE001 met tekstweergave op het front worden gemonteerd. Voor een pc-verbinding met Lenze Engineer wordt de USB-diagnose-adapter E94AYCCA gebruikt op de daarvoor bestemde diagnose-interface.
Communicatie en systeemintegratie
De servo drive controller beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus met communicatiesnelheden tot 1000 kbps voor snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere assen en bovenliggende besturingen. Daarnaast zijn er optionele uitbreidingsmodules beschikbaar voor veldbusintegratie, waaronder PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) en EtherNet/IP (E94AYCEI).
Voor de terugkoppeling van de motorpositie beschikt het apparaat over een dubbele Sub-D 15-pin encoderinterface. Deze ondersteunt een breed scala aan feedbackgevers, waaronder resolver, SinCos, Hiperface, SSI en incrementele encoders, waardoor externe signaalomvormers overbodig zijn. Voor veiligheidstoepassingen is een dedicated optieslot aanwezig waarin een STO-veiligheidsmodule (E94AYAE) geplaatst kan worden.
Met de mogelijkheid tot tussenkringkoppeling (DC-bus sharing) kan remenergie efficiënt worden verdeeld tussen meerdere regelaars op hetzelfde net. Dit vermindert het totale energieverbruik en de warmteontwikkeling in de schakelkast.
Diagnose en statusindicatie
Diagnostische informatie en systeemstatus kunnen snel worden afgelezen via de vier LED-indicatoren aan de voorzijde van de regelaar (RDY, ERR, CAN-RUN, CAN-ERR), of via het tekstscherm van de E94AZKHE001 keypad. Uitgebreide diagnose, logboekhistories en specifieke parameterwaarden zijn toegankelijk via Lenze Engineer via de E94AYCCA USB-adapter of via het veldbusnetwerk.
De LED-statusindicatoren geven een direct overzicht van de operationele toestand en eventuele storingen in de communicatie of vermogenstrap:
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Green/Red - Solid/Flashing | Continu Groen: Regelaar gereed / vermogenseindtrap actief. Knipperend Groen: Regelaar geblokkeerd / initialisatie voltooid. Continu of knipperend Rood: Apparaatfout of blokkeervoorwaarde actief. |
| ERR (Error) | Red - Solid/Flashing/Off | Continu Rood: Actieve fouttrip. Knipperend Rood: Actieve waarschuwing. Uit: Normale werking zonder actieve storingen. |
| CAN-RUN | Green - Solid/Flashing/Off | Continu Groen: CANopen-systeembus operationeel. Knipperend Groen: Pre-operationele status. Uit: Bus gestopt of offline. |
| CAN-ERR | Red - Solid/Flashing/Off | Continu Rood: CAN-bus uit / fysieke communicatiefout. Knipperend Rood: Foutlimiet overschreden. Uit: Normale communicatie. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze E94ASHE0134 Single Drive HighLine servo omvormer is het overzetten van de MM100-, MM200- of MM300-geheugenmodule het belangrijkste aspect. Doordat deze kaart alle applicatiesoftware, parameters en configuraties bevat, kan de vervangende unit snel in bedrijf worden genomen zonder dat er een pc met Lenze Engineer aan te pas hoeft te komen.
Controleer voor installatie dat de vervangende unit exact overeenkomt qua vermogensklasse (5,5 kW, 13 A) en spanning. Eventueel geïnstalleerde optiekaarten, zoals veldbusmodules (E94AYCER PROFINET, E94AYCPM PROFIBUS, E94AYCET EtherCAT) of de STO-module (E94AYAE), moeten naar de vervangende regelaar worden overgezet of in dezelfde configuratie aanwezig zijn.
Mocht de 9400 HighLine serie niet meer nieuw leverbaar zijn, dan is de Lenze i950 servo-omvormer de aanbevolen opvolger. Houd bij migratie naar een nieuwe generatie wel rekening met eventuele aanpassingen in de engineering en veldbusconfiguratie.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de klemmen van de motoruitgangsfase | Kortsluiting tussen motorfase en aarde; isolatiebreuk in motorwikkelingen of motorkabel | Inspecteer de motorkabels en test de isolatieweerstand met een megohmmeter. Controleer kabelafscherming en randaarde. |
| 0x00110002 | Kortsluiting | Fase-naar-fase kortsluiting gedetecteerd aan de uitgangsklemmen | Kortsluiting in motor of vermogensbekabeling; interne defecte uitgangstransistor (IGBT) | Ontkoppel de motorkabels en reset de fout. Als de fout opnieuw optreedt met ontkoppelde motor, is er sprake van een interne hardwarefout die reparatie of vervanging vereist. |
| 0x00210001 | Tussenkring overspanning (OU) | Tussenkringspanning heeft de bovenste veiligheidsdrempel overschreden | Overmatige remenergie bij vertraging; ontbrekende of beschadigde externe remweerstand; te hoge netspanning | Verleng de vertragingsrampen; controleer de remchopper en de waarde van de externe remweerstand; meet de netspanning. |
| 0x00210002 | Tussenkring onderspanning (LU) | Tussenkringspanning is onder de onderste bedrijfsgrens gezakt | Netspanningsdips of fase-uitval; hoofdschakelaar of magneetschakelaar geopend tijdens bedrijf; inkomende netspanning te laag | Controleer de inkomende 3-fasen wisselspanning en netzekeringen; verifieer de tussenkringaansluiting. |
| 0x00310001 | Motor overtemperatuur (OH4) | Thermische beveiliging van de motor is geactiveerd | Motor overbelast; onvoldoende koeling van de motor; kabelbreuk of kortsluiting in PTC/KTY/PT1000-sensor | Laat de motor afkoelen; verminder de continue motorbelasting; controleer de bedrading en instellingen van de temperatuursensor. |
| 0x00310002 | Koellichaam overtemperatuur (OH) | Temperatuur van het koellichaam heeft de veiligheidsgrens overschreden | Ventilator in de kast defect; vervuilde koelribben van de drive; omgevingstemperatuur te hoog | Reinig de koelribben; controleer de werking van de interne koelventilator; zorg voor voldoende kastventilatie. |
| 0x00610001 | Maximale stroom overschreden (Imax) | Uitgangsstroom heeft de absolute piekgrens overschreden | Mechanische blokkade in de motorbelasting; acceleratieramp te steil; onjuiste motorparameters | Controleer de mechanische constructie op klemmen; vergroot de acceleratietijd; verifieer de ingestelde motorparameters. |
| 0x00710001 | Motorfase-uitval | Onderbreking gedetecteerd in uitgangsfase U, V of W | Losse klemverbinding bij U/V/W klemmen; aderbreuk in motorkabel; motorrelais geopend | Inspecteer de faseklemmen, motorkabelaansluitingen en eventuele motorschakelaars. |
| 0x00810001 | Encodersignaalfout | Signaalverlies op encodertrack of communicatiefout met absolute encoder | Defecte of losgekomen encoderkabel; ontbrekende afscherming/aarding; defecte resolver/encoder | Inspecteer de encoderkabel en de Sub-D connector; verifieer de aarding van de afscherming; controleer de encodervoeding. |
| 0x00A10001 | Geheugenmodulefout | Communicatiefout of datacorruptie op de insteekbare geheugenmodule | Geheugenkaart niet goed geplaatst; beschadigd projectbestand; incompatibele geheugenkaart | Schakel de voeding uit en plaats de geheugenmodule opnieuw; download het project opnieuw via Lenze Engineer of vervang de geheugenkaart. |
| 0x00C10001 | Systeemfout / Hardwarefout | Interne hardwarefout gedetecteerd tijdens zelftest of bedrijf | Interne microprocessor- of geheugenfout; defect op de interne printplaat | Schakel de 24 V hulpspanning uit en weer in. Blijft de fout bestaan, dan is er sprake van een interne hardwarefout die reparatie of vervanging vereist. |
Veelgestelde vragen
Hoe vervang ik een defecte Lenze E94ASHE0134 servo drive?
Schakel de spanning volledig uit en verwijder de insteekbare geheugenmodule (MM100/MM200/MM300) uit de defecte drive. Plaats deze module direct in de vervangende E94ASHE0134 unit, zet eventuele optiekaarten over en sluit de bedrading weer aan. Bij het inschakelen neemt de nieuwe drive alle instellingen automatisch over.
Heb ik software nodig om een vervangende E94ASHE0134 in bedrijf te stellen?
Wanneer u de bestaande geheugenmodule overzet naar een identieke vervangende regelaar, is er geen engineeringsoftware nodig. Indien de geheugenkaart ontbreekt of beschadigd is, heeft u de software Lenze Engineer (v2.0 of hoger) en een E94AYCCA USB-diagnose-adapter nodig om het projectbestand opnieuw te laden.
Welke encoders ondersteunt de Lenze E94ASHE0134?
De regelaar beschikt over een dual Sub-D 15-pin encoderinterface die geschikt is voor resolvers, SinCos-encoders, Hiperface, SSI en incrementele encoders.
Wat betekent foutcode 0x00C10001 op de 9400 HighLine drive?
Foutcode 0x00C10001 duidt op een interne systeem- of hardwarefout. Probeer eerst de 24 V hulpspanning te onderbreken en te herstarten. Blijft de foutmelding aanwezig, dan heeft het interne stuurboard een defect en is reparatie of vervanging van de regelaar noodzakelijk.
Wat is de officieel aanbevolen opvolger voor de Lenze E94ASHE0134?
Lenze adviseert de Lenze i950 Servo Inverter als opvolger voor de uitgefaseerde 9400 HighLine serie.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.