Lenze EVS9321-EK 9300 Series Servo Cam Profiler Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-EK is een 0,75 kW servoregelaar uit de 9300-serie, specifiek uitgevoerd als Servo Cam Profiler. Deze servodrive is ontworpen om mechanische nokkenschijven te vervangen door flexibele elektronische nokkenprofielen, waardoor mechanische slijtage wordt geëlimineerd in toepassingen zoals verpakkings-, druk- en omzetmachines. Het apparaat heeft een IP20-beschermingsgraad, werkt op een driefasige netspanning van 400 V tot 480 V AC (spanningsbereik 320 tot 528 V AC) en levert een uitgangsfrequentie van 0 tot 480 Hz bij een nominale stroom van 2,5 A bij 400 V en 2,1 A bij 480 V.
Voor systeemintegratie en motorterugkoppeling beschikt de EVS9321-EK over een geïntegreerde CAN-systeembus interface tot 500 kbit/s en dedicated Sub-D-connectoren voor een resolver (X7) en een incrementele encoder (X8). Aan de voorzijde bevindt zich een Automation Interface (AIF)-slot waarin optionele modules geplaatst kunnen worden, zoals de EMF2102IB XT-bedieningsmodule, EMF2133IB of EMF2131IB PROFIBUS-DP-modules of de EMF2177IB PC-systeembusadapter. Bij het inbedrijfstellen van een vervangende unit is een directe uitwisseling zelden een kwestie van aansluiten en inschakelen. Omdat nokkentabellen en tot vier parametersets in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen zijn opgeslagen, moeten de configuratieparameters en nokkenprofielen worden overgedragen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het XT-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts biedt ondersteuning bij het uitlezen van parameterbestanden en het voorbereiden van een vervangende servoregelaar.
De operationele status en storingen worden aangegeven via status-LED's en diagnosehulpmiddelen. De groene READY-LED brandt continu wanneer het vermogensdeel gereed is, knippert snel bij actieve regelaarblokkering en is uit bij een ontbrekende voeding of interne storing. De rode TRIP-LED licht op bij een actieve TRIP-storing, knippert bij waarschuwingen en is uit bij normaal bedrijf. Aanvullende diagnose vindt plaats via het XT-bedieningspaneel, het GDC-diagnosevenster en het interne TRIP-foutengeheugen, waar foutcodes zoals OU (DC-bus overspanning), CE1 (CAN-systeembusfout) of PR0 (nokkenprogrammafout) worden geregistreerd. Eerste controlemaatregelen omvatten de netspanning, CAN-busafsluitweerstanden van 120 Ohm en de bekabeling naar connectoren X7 en X8. Wanneer interne hardwarefouten zoals H05 optreden, is reparatie op printplaatniveau op locatie niet mogelijk; een geteste ruilunit of deskundige reparatie via ABC Industrial Parts vormt dan de snelste weg naar herstel van de productie.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Voedingsspanning | 400/480 V AC |
| Bereik voedingsspanning | 320 - 528 V AC (3-fase) |
| Nominale stroom (400V) | 2.5 A |
| Nominale stroom (480V) | 2.1 A |
| Uitgangsfrequentie | 0 - 480 Hz |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-EK servoregelaar maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software voor parameterisering, programmering en opslag van nokkentabellen. Met GDC kunnen gebruikers elektronische nokkenprofielen ontwerpen en uploaden naar de regelaar, wat essentieel is voor toepassingen met flexibele bewegingsprofielen.
Het apparaat bevat een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier complete parametersets en nokkentabellen permanent worden opgeslagen. Dit zorgt ervoor dat configuratiegegevens behouden blijven bij een spanningsuitval.
Voor handmatige bediening en parameterinstelling op locatie kan de EMF2102IB XT-bedieningsmodule in het AIF-slot aan de voorzijde worden geplaatst. Hiermee kunnen parameters direct op het apparaat worden gewijzigd, geback-upt of hersteld zonder dat een pc vereist is.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9321-EK is standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembusinterface die communicatiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze interface maakt snelle gegevensuitwisseling en dwarsoverdracht tussen meerdere drives en een bovenliggende besturing mogelijk.
Aan de voorzijde van de regelaar bevindt zich een Automation Interface (AIF)-slot. Dit slot maakt flexibele netwerkintegratie mogelijk door middel van optionele communicatiemodules, zoals de EMF2133IB of EMF2131IB PROFIBUS-DP-modules.
Voor pc-gebaseerde communicatie en configuratie via de systeembus kan de EMF2177IB PC-systeembusadapter op de regelaar worden aangesloten. De fysieke aansluiting voor motorterugkoppeling verloopt via de Sub-D-connectoren X7 voor resolvers en X8 voor incrementele encoders.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze EVS9321-EK wordt direct zichtbaar gemaakt door twee LED's aan de voorzijde van de regelaar: de groene READY-LED en de rode TRIP-LED. Deze LED's geven in één oogopslag de operationele status, regelaarblokkeringen of actieve storingen weer.
Uitgebreide storingsanalyse is mogelijk via de optionele EMF2102IB XT-bedieningsmodule, het diagnosevenster in de Global Drive Control (GDC) software en het interne TRIP-foutengeheugen. Het TRIP-geheugen slaat opgetreden foutcodes op voor latere evaluatie.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| READY | Groen - Continu brandend / Snel knipperend / Uit | Continu brandend = Drive operationeel en vermogensdeel gereed; Snel knipperend = Regelaarblokkering actief; Uit = Voedingsspanning ontbreekt of interne storing. |
| TRIP | Rood - Continu brandend / Knipperend / Uit | Continu brandend = TRIP-storing actief (drive uitgeschakeld); Knipperend = Waarschuwing actief; Uit = Normale werking zonder storingen. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9321-EK servoregelaar is het uiterst belangrijk om te verifiëren dat het exacte artikelnummer en het specifieke '-EK'-type worden gebruikt. De -EK variant bevat de speciale firmware voor de elektronische nokkenprofiler (Servo Cam Profiler); een standaard 9300 servodrive zonder deze optie kan de nokkenfuncties niet uitvoeren.
Omdat de regelaar configuratiegegevens en nokkentabellen in zijn interne EEPROM-geheugen opslaat, is een reserveunit niet direct klaar voor gebruik. Vóór de ingebruikname moeten de parametersets en nokkenprofielen van de oude unit worden geüpload en naar de nieuwe drive worden gedownload via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of met behulp van een EMF2102IB XT-bedieningsmodule.
Zorg bij het monteren van de vervangende eenheid voor een correcte aansluiting van de netspanning (320-528 V AC), de motorkabels en de terugkoppelingsconnectoren X7/X8. Controleer tevens de plaatsing van eventuele AIF-communicatiemodules en zorg dat de 120 Ohm afsluitweerstanden op de CAN-systeembus correct zijn ingesteld om communicatiestoringen te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd in motorkabels of motorwikkelingen. | Kortsluiting in motorkabel, beschadigde isolatie, kortsluiting in vermogenstrap. | Controleer motorbedrading en isolatieweerstand. Als de fout blijft bestaan met losgekoppelde kabel, is de vermogenstrap beschadigd. |
| OC2 | Aardfout | Aardstroom gedetecteerd op een van de motorfasen. | Aardverbinding in motorkabel of fout in motorwikkeling. | Controleer motorkabels en klemmen op aardfouten of binnengedrongen vocht. |
| OC5 | Ixt-overbelasting | Continue overbelasting op de omvormereindtrap. | Drive te klein gedimensioneerd voor de belastingscyclus, mechanische blokkade, te steile versnellingsrampen. | Verminder de mechanische belasting, verleng de versnellingstijden of controleer het vermogen van de drive. |
| OU | DC-bus overspanning | Spanning in het DC-tussencircuit heeft de bovenste drempelwaarde overschreden. | Overmatige remenergie van de motor; ontbrekende of onderbroken remweerstand. | Controleer de aansluiting van de externe remweerstand, controleer de remchopperinstelling en verleng de vertragingstijden. |
| LU | DC-bus onderspanning | Spanning in het DC-tussencircuit is onder de onderste spanningsgrens gezakt. | Netspanning ontbreekt, netfout, doorgeslagen netzekering. | Controleer de driefasige AC-ingangsspanning, controleer zekeringen en netrelais. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale drempelwaarde overschreden (>90°C). | Onvoldoende kastkoeling, vervuild koellichaam, te hoge omgevingstemperatuur, defecte ventilator. | Reinig het koellichaam, zorg voor voldoende kasteventilatie en controleer de werking van de ventilator. |
| OH4 | Thermische motoroverbelasting | Motor-temperatuursensor (PTC/TK) heeft een overtemperatuurstoring geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, continu bedrijf bij laag toerental en hoog koppel zonder externe koeling. | Laat de motor afkoelen, inspecteer externe koelventilatoren en controleer de mechanische belasting. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Interne temperatuurgrens van de elektronische behuizing overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast is te hoog. | Verbeter de koeling en luchtcirculatie in de schakelkast. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Motorsnelheidsterugkoppeling heeft de maximaal toegestane drempelwaarde overschreden. | Verkeerde afstelling van de snelheidsregelaar, open terugkoppelingslus, overhalende belasting. | Controleer de parameters van de snelheidsregelaar en inspecteer de resolver- of encoderverbindingen. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatieonderbreking tussen de hoofdkaart en de module in het AIF-slot. | Veldbusnetwerkfout, onjuiste plaatsing van de module, losse connector. | Controleer de veldbusbedrading en afsluiting; herplaats of vervang de AIF-communicatiemodule. |
| CE1 | Systeembus (CAN1) fout | Bus OFF of communicatietime-out op de geïntegreerde CAN1-systeembusinterface. | CAN-bus kabelbreuk, onjuiste 120 Ohm afsluitweerstand, verkeerde baudrate. | Controleer de CAN-bedrading, controleer de 120 Ohm busafsluitweerstanden aan beide uiteinden van de lijn. |
| CE2 | Systeembus (CAN2) fout | Procesdata-object time-out of transmissiefout op CAN-kanaal 2. | Master PLC of zender is gestopt met het verzenden van cyclische procesdata. | Controleer de status van de master-besturing en de timing van de cyclische procesdatacommunicatie. |
| EER | EEPROM-geheugenfout | Interne checksum-fout gedetecteerd tijdens toegang tot het EEPROM-geheugen. | Corrupt niet-vluchtig parametergeheugen. | Laad fabrieksinstellingen en herstel de back-up. Vervang het apparaat als de fout onherstelbaar is. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardware zelftest of bewaking van de voeding is mislukt. | Interne elektronische fout op printplaatniveau. | Stuur het apparaat terug voor fabrieksservice of vervang de regelaar. |
| LP1 | Netfase-uitval | Een of twee ingangsfasen ontbreken op de wisselstroomnetvoeding. | Doorgeslagen netzekering, defect relaiscontact, ongebalanceerde driefasige netspanning. | Meet de ingangsspanning over de klemmen L1, L2, L3 onder belastingsomstandigheden. |
| PR0 | Nokkenprogrammafout | Uitvoeringsfout van de nokkenprofiler of ongeldige parameterisering van de nokkentabel. | Ongeldige nokkendata, ongedefinieerde overgang, corrupt profielgeheugen. | Download de nokkentabellen en configuratieparameters opnieuw via de Global Drive Control-software. |
| SD2 | Terugkoppelingsfout (Resolver / Encoder) | Signaalverlies of lijnbreuk gedetecteerd op resolveringang (X7) of encoderingang (X8). | Gebroken encoder-/resolverkabel, losse stekker, defecte terugkoppelingssensor. | Controleer de kabelafscherming en continuïteit van de terugkoppeling; inspecteer Sub-D-connectoren X7 en X8. |
Veelgestelde vragen
Waarvoor dient het -EK achtervoegsel bij de Lenze EVS9321-EK?
Het -EK achtervoegsel geeft aan dat de servoregelaar is uitgerust met de geïntegreerde Servo Cam Profiler-functionaliteit. Hiermee kunnen elektronische nokkenprofielen rechtstreeks in de drive-firmware worden uitgevoerd om mechanische nokkenschijven te vervangen.
Hoe worden de parameters en nokkentabellen overgezet naar een vervangende EVS9321-EK?
De parameters en nokkenprofielen kunnen uit het EEPROM-geheugen van de bestaande unit worden geüpload en op de nieuwe drive worden geladen met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via een EMF2102IB XT-bedieningsmodule.
Welke motorterugkoppelingssensoren worden ondersteund door de EVS9321-EK?
De EVS9321-EK beschikt over dedicated Sub-D-connectoren voor motorterugkoppeling: X7 voor standaardsystemen met een resolver en X8 voor incrementele master-encoders.
Wat betekent een knipperende groene READY-LED op de EVS9321-EK?
Een snel knipperende groene READY-LED geeft aan dat de regelaarblokkering (controller inhibit) actief is. De voeding is aanwezig en de drive is in orde, maar het vermogensdeel is geblokkeerd.
Wat moet ik doen bij een H05 foutcode?
De foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout of het mislukken van de interne voedingsbewaking op printplaatniveau. Deze storing kan niet in het veld worden verholpen en vereist herstel of vervanging van de regelaar.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.