Lenze EVS9323-EPV004 9300 Servo Positioneringsregelaar 3.0 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9323-EPV004 is een digitale servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-reeks, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing en positionering in geautomatiseerde productiemachines. Dit model heeft een nominaal motorvermogen van 3,0 kW en werkt op een 3-fasen netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz. Bij een standaardschakelfrequentie van 8 kHz levert de regelaar een continue uitgangsstroom van 7,0 A, met de optie om te schakelen naar 16 kHz bij een verminderde stroom van 4,7 A voor geluidsgevoelige of hoogprecieze toepassingen. De servocontroller combineert een geïntegreerde positioneerbesturing met krachtige vermogenselektronica voor dynamische wisselstroomservomotoren.
De regelaar is uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus voor onderlinge synchronisatie tussen assen, alsmede een Automation Interface (AIF)-uitbreidingsslot voor optionele veldbusmodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS-, DeviceNet- of INTERBUS-kaart. Voor de sturing en feedback beschikt het apparaat over een resolver-aansluiting op klem X7, een masterfrequentie-in- en uitgang, vijf digitale ingangen, twee digitale uitgangen en twee bipolaire analoge in- en uitgangen met een 12-bit resolutie. Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vereist het overzetten van de parameters; het interne EEPROM-geheugen kan tot vier volledige parametersets bewaren. Een vervangend onderdeel is daardoor zelden direct inzetbaar zonder configuratieoverdracht via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of de EMF2102IB Keypad XT. Voor het veilig veiligstellen en overzetten van deze parameterbestanden biedt ABC Industrial Parts deskundige ondersteuning.
Voor storingsdiagnose beschikt de Lenze EVS9323-EPV004 over status-LED's en uitgebreide weergaveparameters via het Keypad XT of de GDC-software, waaronder C0168 voor de actuele foutcode en C0161 voor de TRIP-historie. Daarnaast is er een ingebouwd storingsrelais beschikbaar op de klemmen 30A en 30B. Eerste inspecties bij storingen moeten gericht zijn op de netvoeding, de spanning van de DC-tussenkring, de correcte afsluiting van de CAN-bus met 120 ohm weerstanden en de afscherming van de resolverkabel. Foutmeldingen zoals H05 (interne hardwarefout) of een permanent brandende rode LED duiden op een defect aan de interne stuurkaart of vermogensmodule. Dergelijke fouten op printplaatniveau kunnen niet op locatie worden hersteld, waardoor een grondig getest ruiltoestel of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste oplossing is om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 3.0 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale netstroom | 7.0 A |
| Continue uitgangsstroom (8 kHz) | 7.0 A |
| Continue uitgangsstroom (16 kHz) | 4.7 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 480 V AC |
| Schakelfrequentie | 8 / 16 kHz |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 Bipolair (-10V tot +10V) |
| Analoge uitgangen | 2 Bipolair (-10V tot +10V) |
| Resolutie analoge ingangen | 12 bit |
| Geïntegreerde veldbus | CAN System Bus (CANopen) |
| Uitbreidingssleuf | Automation Interface (AIF) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-EPV004 wordt geprogrammeerd en geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of lokaal via de inplugbare EMF2102IB Keypad XT-bedieningseenheid. Via deze interfaces hebben technici toegang tot de volledige code-index van de regelaar, waarmee positioneerprofielen, stroomlussen, snelheidsgrenzen en digitale I/O-toewijzingen nauwkeurig kunnen worden ingesteld.
Het interne EEPROM-geheugen van de servoregelaar heeft voldoende capaciteit om tot vier afzonderlijke, niet-vluchtige parametersets op te slaan. Hierdoor kan één fysieke drive worden ingezet voor machines met wisselende productierecepturen of werkmodi. Parameter C0002 maakt het bovendien mogelijk om de regelaar snel terug te zetten naar de fabrieksinstellingen wanneer een schone herinstallatie vereist is.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemintegratie wordt primair gerealiseerd via de geïntegreerde onboard CAN-systeembus (CANopen). Deze veldbus maakt snelle onderlinge communicatie tussen meerdere regelaars mogelijk voor gesynchroniseerde meerassige bewegingen, virtuele elektronische assen en positieoverdracht zonder dat een externe centrale besturing noodzakelijk is.
Voor aansluiting op bovenliggende fabrieksnetwerken beschikt de EVS9323-EPV004 over een Automation Interface (AIF)-uitbreidingssleuf. Hierin kunnen communicatiemodules worden geplaatst zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS DP, evenals modules voor DeviceNet, INTERBUS of LECOM RS232/485. Daarnaast ondersteunt het apparaat masterfrequentie-in- en uitgangen voor elektronische volgbesturingen.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze EVS9323-EPV004 wordt visueel aangegeven via twee status-LED's op het frontpaneel, gecombineerd met uitgebreide uitleesmogelijkheden in de software en op het bedieningspaneel. Parameter C0168 toont direct de actieve foutcode, terwijl parameter C0161 een historisch overzicht biedt van de laatst opgetreden TRIP-gebeurtenissen. Voor externe signalering is een potentiaalvrij storingsrelais beschikbaar op de klemmen 30A en 30B.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED | Rood - Knipperend / Continu aan | Knipperend: Fout actief (TRIP-conditie). Continu aan: Ernstige interne fout of initialisatiefout die reparatie vereist. |
| Groene LED | Groen - Continu aan / Knipperend | Continu aan: Regelaar vrijgegeven / in bedrijf. Knipperend: Regelaar geblokkeerd / gereed. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EPV004 is het essentieel dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua vermogensklasse (3,0 kW) en uitvoering. Omdat de regelaar instellingen bevat voor motordynamiek, I/O-toewijzingen en optionele veldbusmodules, kan een nieuwe of ruileenheid niet direct in bedrijf worden genomen zonder voorafgaande parameteroverdracht.
De eenvoudigste methode om de configuratie over te zetten is het uitlezen van de vier parametersets met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of door gebruik te maken van het pluggbare EMF2102IB Keypad XT als geheugenmedium. Wanneer de oorspronkelijke regelaar niet meer communiceert als gevolg van een ernstige hardwarestoring, kunnen de parameters in veel gevallen nog direct uit het niet-vluchtige geheugen worden uitgelezen door een specialist.
Aangezien de Lenze 9300 Servo-serie door de fabrikant is uitgefaseerd, kan voor toekomstige moderniseringsprojecten een migratie naar het Lenze i950 cabinet servo drive-platform worden overwogen. Voor het direct herstellen van bestaande installaties blijft een uit voorraad leverbare, geteste EVS9323-EPV004 die klaar is voor parameteroverdracht de snelste en meest kostenefficiënte oplossing.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout aan de motoruitgangsklemmen | Kortsluiting in de motorkabel, fase-tot-fasefout of beschadigde uitgangstrap | Controleer de bedrading en isolatie van de motor, test de wikkelingen. Als de fout blijft bestaan zonder aangesloten motor, is de interne vermogensmodule beschadigd. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout of lekstroom naar aarde gedetecteerd | Aardlek in motorkabel, vochtige motorwikkelingen of te hoge kabelcapaciteit | Controleer de isolatieweerstand van de motor en kabel met een megohmmeter. |
| OC5 | I x t Overbelasting | Thermische belastinggrens van de omvormer overschreden (continubelasting) | Aandrijving te klein voor de motor, mechanische overbelasting of te lange versnellingstijd | Verminder de versnellingstijden, controleer het mechanische systeem op klemmen en verifieer de inschakelduur. |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-tussenkringspanning overschrijdt de bovengrens (> 770 V DC) | Vertragingstijd te kort, remenergie te hoog, remweerstand niet aangesloten of remchopper defect | Vergroot de vertragingstijd, installeer of controleer de externe remweerstand en de remchopper-configuratie. |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-tussenkringspanning zakt onder de ondergrens (< 430 V DC) | Netspanningsuitval, dip in de voedingsspanning of fase-uitval | Controleer de inkomende 3-fasen netspanning en inspecteer de netzekeringen. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam van de vermogensmodule overschrijdt de maximale drempel (> 85 °C) | Onvoldoende koeling, defecte ventilator, vervuild koellichaam of te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast | Reinig het koellichaam, controleer de ventilator en luchtstroom in de kast, verifieer de omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Motor temperatuurfout | Motortemperatuursensor (PTC of thermisch contact) is aangesproken | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor of onderbroken PTC-bedrading | Laat de motor afkoelen, inspecteer de koelventilator van de motor en controleer de sensorklemmen. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Interne omgevingstemperatuur in de behuizing van de regelaar te hoog (> 70 °C) | Koelingsuitval in de schakelkast of te hoge omgevingstemperatuur | Verbeter de ventilatie en koeling van de schakelkast. |
| CE0 | CAN communicatiefout | Communicatietime-out of storing op de systeembus (CAN) | Buskabel gebroken, ontbrekende busafsluitweerstand of onjuiste baudrate-instelling | Inspecteer de CAN-kabels en controleer de 120 ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de buslijn. |
| CE1 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring op de Automation Interface-module (bijv. PROFIBUS) | Veldbusmasterstoring, loszittende veldbusmodule of defecte modulekabel | Controleer de montage van de module, de veldbuskabelverbinding en de bedrijfsstatus van de master-PLC. |
| EER | EEPROM-fout | Interne EEPROM-checksumfout tijdens het lezen/schrijven van parameters | Corruptie van het interne geheugen of hardwarefout op de printplaat | Laad de fabrieksinstellingen (C0002 = 1); als de fout aanhoudt, heeft het toestel een interne hardwarestoring. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout op de stuurkaart op printplaatniveau | Defect aan een intern component op de stuurprintplaat | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen; stuur het toestel op voor reparatie of vervang het. |
| SD2 | Resolver feedbackfout | Resolver-signaalverlies of spoorfout | Resolverkabel losgekoppeld, afscherming gebroken of defecte resolvereenheid | Controleer klem X7 en de afscherming van de resolverkabel, verifieer het resolversignaal. |
| NMAX | Overschrijding max. toerental | Motortoertal heeft de maximale limiet overschreden | Onjuiste afstelling van de snelheidsregelaar, instabiele versterkingsparameters | Stel de snelheidslus opnieuw af, controleer de toerentallimieten en de kalibratie van de resolver-feedback. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9323-EPV004 te configureren?
De regelaar kan worden geconfigureerd met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software via een pc-verbinding, of handmatig via het pluggbare EMF2102IB Keypad XT-bedieningspaneel.
Kan ik een defecte EVS9323-EPV004 direct vervangen door een reserveregelaar?
Nee, een vervangende eenheid moet eerst worden voorzien van de specifieke parametersets uit de originele regelaar. Dit kan worden gedaan door de parameters op te slaan en te laden via de GDC-software of met behulp van het Keypad XT.
Wat betekent storingscode H05 op de Lenze 9300 servoregelaar?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout op de stuurkaart. Deze storing kan niet in het veld worden verholpen en vereist een professionele reparatie of vervanging van de regelaar.
Welke veldbusopties worden ondersteund door de EVS9323-EPV004?
Standaard beschikt het apparaat over een CAN-systeembus (CANopen). Via de Automation Interface (AIF)-sleuf kunnen aanvullende veldbusmodules worden geïnstalleerd, zoals PROFIBUS DP (EMF2133IB), DeviceNet of INTERBUS.
Wat is het verschil tussen het gebruik van 8 kHz en 16 kHz schakelfrequentie?
Bij 8 kHz levert de servoregelaar zijn volle continue stroom van 7,0 A. Bij omschakeling naar 16 kHz wordt het motorgeluid verminderd en de dynamiek verhoogd, maar bedraagt de maximale continue stroom 4,7 A vanwege de hogere warmteontwikkeling.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.