Lenze EVS9324-EPV004 – 9300 Servo Positioning Controller 5.5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-EPV004 is een krachtige 5,5 kW servo positieregelaar uit de gevestigde Lenze 9300 Servo serie, specifiek ontworpen als EVS9324-EP uitvoering met geïntegreerde positioneerfuncties. Deze servodrive combineert een nominale uitgangsstroom van 13 A bij een standaard schakelfrequentie van 8 kHz met een piekstroomcapaciteit van 19,5 A om dynamische versnellingscycli op te vangen. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V tot 528 V AC en heeft een nominaal vermogensverlies van 220 W. Door de positioneringslogica rechtstreeks in de regelaar te integreren, worden hogere besturingsniveaus zoals PLC's ontlast bij zowel enkelassige als gesynchroniseerde meerassige toepassingen.
Voor de aansluiting en een correcte inbedrijfstelling van een vervangend exemplaar beschikt de regelaar over specifieke interfaces, waaronder een resolveringang op connector X7, een incrementele encoder- of masterfrequentie-ingang op X8 en een masterfrequentie-uitgang op X9 voor het doorlussen van assen. Netwerkintegratie vindt plaats via de standaard geïntegreerde CANopen Lenze System Bus of via de Automation Interface (AIF) steekplaats, waarin uitbreidingsmodules zoals PROFIBUS (EMF2133IB / EMF2131IB) of INTERBUS (EMF2111IB / EMF2112IB) geplaatst kunnen worden. Een reserve-eenheid is zelden direct plug-and-play: het niet-vluchtige EEPROM-geheugen kan tot vier complete parametersets bevatten. Deze instellingen moeten voor ingebruikname overgezet worden via de Lenze Global Drive Control (GDC) software met een geschikte PC-adapter (EMF2173IB / EMF2177IB) of door gebruik te maken van het draagbare toetsenbord Keypad 9371BB. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overdragen van deze configuratiegegevens.
Diagnose en statusbewaking op de machine verlopen visueel via de status-LED's op het frontpaneel, waarbij de groene RDY-LED de operationele gereedheid of vrijgave aangeeft en de rode IMP-LED wijst op een actieve regelblokkering of storing. Gedetailleerde foutinformatie kan worden uitgelezen via het foutengeheugen in parameter C0168 of op het scherm van de Keypad 9371BB. Eerste inspecties bij storingen moeten gericht zijn op de netvoeding, bekabeling, remweerstanden en de signaalleidingen op klemmen X7 en X8. Foutcodes zoals OC1 duiden op een kortsluiting of aardfout op de motorleidingen, terwijl codes zoals EE of H05 wijzen op interne geheugen- of hardwarefouten op de printplaat. Omdat interne elektronische defecten niet in het veld hersteld kunnen worden, biedt het vervangen door een getest reserveonderdeel of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste weg naar een minimale stilstandtijd.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9324-EPV004 |
| Model / Type | EVS9324-EP |
| Componenttype | Servo Position Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Nominale continustroom | 13 A |
| Maximale uitgangsstroom | 19.5 A |
| Vermogensverlies | 220 W |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Maximale uitgangsfrequentie | 600 Hz |
| Standaard schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen (500 kbps) |
Programmering en configuratie
De programmering en parameterinstelling van de Lenze EVS9324-EPV004 worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het losse bedieningspaneel Keypad 9371BB. Met de GDC-software kunnen volledige machineprojecten op een pc worden voorbereid, uitgelezen en aangepast, waarna de data via een PC-adapter (type EMF2173IB of EMF2177IB) naar de servo regelaar wordt gestuurd.
In de interne EEPROM van de positieregelaar kunnen tot wel vier onafhankelijke parametersets niet-vluchtig worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om verschillende productierecepten of asconfiguraties te bewaren en snel te wisselen. Bij het vervangen van een defecte drive maakt de Keypad 9371BB een directe kopiëring van de parameterset van het oude naar het nieuwe apparaat mogelijk zonder dat een pc noodzakelijk is.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9324-EPV004 beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen Lenze System Bus die werkt op snelheden tot 500 kbps. Deze busverbinding maakt een snelle, synchrone gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen mogelijk, wat essentieel is voor toepassingen zoals elektronische assen en master-follower configuraties.
Voor integratie in bovengeschikte veldbusnetwerken beschikt de regelaar over een modulaire Automation Interface (AIF) sleuf. Afhankelijk van de vereisten in de besturingskast kunnen communicatiemodules zoals de EMF2133IB / EMF2131IB voor PROFIBUS DP of de EMF2111IB / EMF2112IB voor INTERBUS gemonteerd worden. Daarnaast stelt de masterfrequentie-uitgang (X9) de regelaar in staat om positiesignalen direct door te sturen naar volgende volgers.
Diagnose en statusindicatie
Het diagnosticeren van het systeem op de Lenze EVS9324-EPV004 gebeurt door een combinatie van hardware-indicatoren en softwareparameters. De status-LED's op de voorzijde geven direct inzicht in de bedrijfstoestand. Bovendien kunnen specifieke systeemvariabelen en de actuele operationele status live bewaakt worden via parametercodes C0183 en C0051.
Opgetreden fouten worden opgeslagen in een interne buffer die toegankelijk is via parameter code C0168. Wanneer het Keypad 9371BB is aangesloten, worden duidelijke tekstmeldingen en fout-historie getoond, wat het opsporen van oorzaken zoals overspanning, overbelasting of onderbrekingen in encoderkabels aanzienlijk versnelt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen - Continu / Knipperend | Continu licht geeft aan dat de drive operationeel/gereed is. Knipperen geeft aan dat de drive is vrijgegeven/loopt of actieve parameterverwerking uitvoert. |
| IMP | Rood - Continu | Continu licht geeft een actieve regelaarblokkering (uitgeschakeld) of een actieve storingstoestand aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9324-EPV004 servo positieregelaar is het van essentieel belang dat de fysieke hardwareversie en het typenummer exact overeenkomen. Verschillen in de uitbreidingskaarten of communicatiemodules in het AIF-slot kunnen leiden tot foutmeldingen bij de communicatie met de bovenliggende besturing.
Een nieuwe of vervangende unit bevat niet automatisch de juiste motorgegevens, positieregellussen of netwerkadressen. Voordat de machine opnieuw in gebruik wordt genomen, moeten alle parameters uit de oude regelaar geëxtraheerd worden via het Keypad 9371BB of de GDC-software en geladen worden in de vervangende regelaar. Na de overdracht moeten de draairichting van de motor, de resolver feedback op X7 en de noodstopcircuits gecontroleerd worden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd op de klemmen van de motor (U, V, W). | Kortsluiting in de motorkabel, fout in de wikkeling van de motor of capacitieve leidingstromen. | Controleer de motor en motorkabels op isolatielabels, kortsluiting of aardfouten. |
| OC2 | Overcurrent during acceleration | Uitgangsstroomlimiet overschreden tijdens de versnellingsramp. | Versnellingstijd te kort ingesteld, motor mechanisch geblokkeerd of onjuiste motorgegevens ingesteld. | Verhoog de versnellingstijd, controleer de belasting en mechanische blokkades, verifieer de motorparameters. |
| OC5 | Ixt overload | Limiet voor continue overbelastingsstroom (Ixt) overschreden. | Drive heeft gedurende langere tijd boven de nominale continustroom gedraaid. | Controleer de mechanische belasting, verifieer de dimensionering van de drive en motor, pas de bedrijfscyclus aan. |
| OU | Overvoltage in DC bus | Tussenkringspanning overschrijdt de bovenste drempelwaarde (>770 V DC). | Remenergie te hoog, vertragingstijd te kort, remchopper/remweerstand defect of niet aangesloten. | Verleng de vertragingstijd, controleer of sluit de externe remweerstand aan, controleer de functie van de remtransistor. |
| LU | Undervoltage in DC bus | Tussenkringspanning is onder de drempelwaarde gevallen (<430 V DC). | Netspanning te laag, fase-uitval of onderbreking in de netvoeding. | Controleer de netspanning, netzekeringen en de netmagneetschakelaar. |
| OH | Heatsink overtemperature | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel overschrijdt de limiet (>85 °C). | Onvoldoende koellucht, omgevingstemperatuur te hoog, koelventilator defect of geblokkeerd, koellichaam vervuild. | Reinigen van het koellichaam, zorgen voor voldoende kastventilatie, controleren van de ventilator. |
| OH4 | Motor overtemperature | Temperatursensor van de motor (PTC of thermisch contact) is geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, defecte sensorverbinding op klem X10. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting, controleer de PTC-bedrading. |
| OH7 | Interior overtemperature | Interne temperatuur in de behuizing van de drive is te hoog (>70 °C). | Interne temperatuur in de schakelkast te hoog, lokale warmte-ophoping. | Verbeter de koeling binnen de behuizing van de schakelkast. |
| CE0 | AIF communication error | Communicatiefout op de Automation Interface (AIF). | Veldbusmodule niet aangesloten, veldbusmaster gestopt, kabelbreuk of busstoring. | Controleer de veldbuskabelverbindingen, plaatsing van de module en status van de master. |
| CE1 | CANbus communication error 1 | Communicatiefout op het systeembussegment CAN-object 1. | Systeembus onderbroken, afsluitweerstand ontbreekt, verkeerde baudrate ingesteld. | Controleer de systeembusbedrading, controleer de 120 ohm afsluitweerstanden en de baudrate-instellingen. |
| EE | EEPROM memory error | Intern geheugendefect of datacorruptie gedetecteerd tijdens het opstarten. | Hardwarefout in de EEPROM, lees-/schrijffout in het geheugen. | Interne hardwarefout — voer een parameterreset uit (C0002); als de fout blijft bestaan, de unit ter reparatie opsturen. |
| H05 | Internal hardware fault | Interne elektronische printfout of storing in het vermogensdeel. | Defecte interne vermogenskaart, stuurkaartfout of defecte gadedriver. | Interne hardwarefout — stuur de unit op naar Lenze service voor reparatie. |
| LP | Mains phase failure | Uitval van een of twee ingangsfasen van de wisselspanning. | Doorgebrande ingangszekering, losse netkabelverbinding, sterke fase-ongelijkheid. | Controleer de driefasige netspanning en de bijbehorende zekeringen. |
| NMAX | Speed threshold exceeded | Werkelijke motortoerental heeft de maximaal toegestane limiet overschreden. | Toerentalregeling instabiel, onjuiste encoderscalering, overspeed conditie van de aandrijving. | Controleer de parameters van de toerentalregelaar, feedbackencoder en mechanische koppelingen. |
| P12 | Resolver error | Resolversignaalfout of verlies van feedback gedetecteerd op connector X7. | Resolverkabel onderbroken, stekker niet aangesloten, defecte resolversensor. | Controleer de resolverkabel, afscherming en de weerstand van de resolverwikkeling. |
| P13 | Incremental encoder signal error | Signaalverlies of spoorfout op de incrementele encoderingang (X8). | Encoderkabel defect, verlies van A/B-spoor signaal, daling van voedingsspanning. | Controleer de encoderbedrading, afscherming, voedingsspanning en de signaalsporen. |
| SD3 | Resolver cable break | Onderbreking of kabelfout in de resolver-feedbackleiding. | Kabelbreuk in de resolverkabel of losgeraakte SUB-D connector. | Inspecteer en vervang de resolver-feedbackkabel. |
| SFI | Positioning fault / Step failure | Volgfoutdrempel overschreden tijdens het positioneerprofiel. | Mechanische blokkade, te hoge traagheid van de belasting, positielusversterking te laag ingesteld. | Controleer de positieregelaarparameters, mechanische uitlijning en de vrije loop van de as. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9324-EPV004 te configureren?
De configuratie en programmering van de regelaar worden uitgevoerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een PC-adapter (EMF2173IB of EMF2177IB), of rechtstreeks via het draagbare Keypad 9371BB.
Hoe kunnen parameters overgezet worden naar een vervangende drive?
Parameters kunnen niet-vluchtig opgeslagen worden in de EEPROM. Ze kunnen worden back-upt en overgedragen met behulp van de GDC-software op een pc of direct gekopieerd met het Keypad 9371BB-bedieningspaneel.
Welke communicatiemodules worden ondersteund door de AIF-sleuf van de EVS9324-EPV004?
De Automation Interface (AIF) ondersteunt optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS (EMF2133IB / EMF2131IB) en INTERBUS (EMF2111IB / EMF2112IB), naast de reeds geïntegreerde CANopen Lenze System Bus.
Wat betekent een brandende rode IMP-LED op de EVS9324-EPV004?
Een continu brandende rode IMP-LED geeft aan dat de regelaar geblokkeerd is (controller inhibit) of dat de drive zich in een actieve storingstoestand bevindt.
Wat moet ik doen bij een EE- of H05-foutmelding?
De melding EE duidt op een geheugen- of EEPROM-fout en H05 geeft een interne hardwarefout aan. Bij EE kan een parameter-reset (C0002) geprobeerd worden. Blijft de fout bestaan, dan is er sprake van een intern elektronisch defect en moet de unit hersteld of vervangen worden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.