Lenze EVS9324-ETV907 9300 Servo PLC – 3,0 kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-ETV907 is een compacte 3,0 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo PLC-serie, die nauwkeurige sturing van servomotoren combineert met geïntegreerde PLC-functionaliteit. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 tot 528 V AC en levert een continue uitgangsstroom van 7,0 A met een kortstondige piekstroom tot 10,5 A. Deze specifieke EVS9324-ET V907-uitvoering heeft een beschermingsklasse van IP20 en maakt gebruik van een V907 cold-plate koelconstructie. Hierdoor wordt de opgewekte warmte van maximaal 110 W direct via een externe montageplaat of koellichaam afgevoerd, wat kostbare ruimte bespaart in schakelkasten voor toepassingen in verpakkingsmachines, drukkerijapparatuur, textielmachines en materiaalbehandeling.
Voor de integratie in industriële netwerken beschikt de regelunit over een ingebouwde CANopen-systeembus interface met snelheden tot 500 kbps voor snelle en gesynchroniseerde meerassige besturing. Daarnaast biedt de hardware 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen, evenals universele terugkoppelingsingangen voor resolvers en encoders zoals TTL, SinCos en Hiperface. Uitbreiding met andere veldbussen verlopen via de geïntegreerde Automation Interface (AIF)-sleuf, waarin optionele modules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2192IB voor EtherCAT geplaatst kunnen worden. Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar is een eenvoudige uitwisseling zelden voldoende; de in de interne IEC 61131-3 PLC geprogrammeerde logica en aandrijfparameters moeten worden overgezet met behulp van Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) of Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overzetten van deze configuraties en applicatiebestanden.
De status van de EVS9324-ETV907 wordt direct op de behuizing weergegeven via drie LED-indicatoren voor voeding/gereedheid (groen), storing (rood) en waarschuwing (geel). Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via een aangesloten EMF2102IB Keypad XT, het diagnosescherm in GDC of online monitoring via DDS. Foutmeldingen zoals OH (oververhitting van het koellichaam), OC1 (kortsluiting of aardfout) of CE1 (systeembusfout) geven gericht aan waar het probleem zich bevindt. Eerste controlestappen omvatten het controleren van de driefasige netvoeding, de koelconditie, bekabeling van het CANopen-netwerk en de aansluiting van de motor. Indien interne hardwarefouten zoals H05 of een systeemstoring (FAIL) optreden op de stuurprint, is dit niet op locatie te herstellen. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via geteste vervangende units of een vakkundige revisie om stilstand van de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9324-ETV907 |
| Model / Type | EVS9324-ET V907 |
| Productfamilie | 9300 Series |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 3,0 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 7,0 A |
| Maximale uitgangsstroom | 10,5 A |
| Vermogensverlies | 110 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9324-ETV907 integreert een volledige IEC 61131-3-conforme PLC-besturing rechtstreeks in de behuizing van de servoregelaar. Hierdoor zijn externe centrale PLC's voor complexe bewegingssturingen, zoals elektronische nokkensturingen of elektronische assen, overbodig. Het programmeren en configureren van de PLC-functionaliteit geschiedt via de softwareomgeving Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS). Voor standaard parameterinstellingen en inbedrijfstelling van de servoregelaar wordt de software Global Drive Control (GDC) gebruikt.
Bij vervanging van de regelaar is het essentieel om zowel de parameteriset als het PLC-programma over te dragen naar het vervangende apparaat. Deze gegevens zijn opgeslagen in het interne geheugen van de regelaar. Lokaal parameters aanpassen of fouten uitlezen op de werkvloer is eveneens mogelijk via het optionele EMF2102IB Keypad XT, dat rechtstreeks op de AIF-interface aan de voorzijde kan worden geplaatst.
Communicatie en systeemintegratie
Voor gesynchroniseerde meerassige toepassingen is de EVS9324-ETV907 standaard uitgerust met een CANopen-systeembus interface. Deze communicatiebus ondersteunt een overdrachtssnelheid tot 500 kbps en maakt directe communicatie tussen meerdere 9300 Servo PLC-regelaars mogelijk, wat cruciaal is voor toepassingen zoals baanspanningsregeling en snelle positionering.
Flexibiliteit voor overkoepelende besturingsnetwerken wordt geboden door de modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf. Afhankelijk van de aanwezige netwerkarchitectuur kunnen communicatiemodules zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2192IB (EtherCAT), INTERBUS of LECOM (RS232/RS485) worden geplaatst. Daarnaast beschikt de unit over diverse onboard I/O-signalen, waaronder 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
De optische weergave van de bedrijfstoestand verloopt via drie gekleurde LED-indicatoren aan de voorzijde van de regelaar. De groene LED geeft aan dat de controller klaar is voor bedrijf, terwijl de rode LED een actieve storing meldt waarbij de vermogenseindtrap direct wordt uitgeschakeld. Een gele LED geeft waarschuwingscondities aan, zoals het bereiken van de stroomgrens of een thermische voorwaarschuwing.
Voor diepgaande foutdiagnose kan het interne foutengeheugen worden uitgelezen met het EMF2102IB Keypad XT of via de softwaretools GDC en DDS. Ook kunnen statusregisters van de CANopen-systeembus in real-time worden gemonitord om netwerkproblemen op te sporen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Power/Ready) | Groen - Continu brandend | Regelaar actief / controller gereed voor bedrijf; normale bedrijfstoestand |
| Rode LED (Fault) | Rood - Continu brandend / Knipperend | Foutconditie aanwezig; uitgangen uitgeschakeld totdat de fout wordt gereset |
| Gele LED (Warning) | Geel - Continu brandend / Knipperend | Waarschuwingsconditie actief (bijv. stroomgrens bereikt, thermische waarschuwing) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9324-ETV907 moet nauwlettend gelet worden op het exacte typenummer. De suffix V907 geeft aan dat dit model is uitgevoerd met een cold-plate koelconstructie. Een standaard regelaar met een vast koellichaam of ventilator past niet op dezelfde montageplaat en vereist een andere thermische huishouding in de besturingskast.
Een reserve-unit is niet direct plug-and-play inzetbaar. De PLC-applicatie en alle aandrijfparameters moeten vooraf worden ingeladen met Lenze DDS of GDC software. Tevens dient de optionele AIF-communicatiemodule (zoals PROFIBUS of EtherCAT) van het oude apparaat te worden overgezet naar de vervangende servoregelaar en moeten de busadressen en netwerkparameters correct worden ingesteld.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane drempelwaarde (ca. 85°C) | Onvoldoende koelluchtstroom, omgevingstemperatuur te hoog, ventilatorstoring of overmatige belasting van de regelaar | Controleer de kasteventilatie, reinig de koelribben, controleer de werking van de kastventilator en verminder de motorbelasting |
| OH4 | Oververhitting motor | Thermische motorsensor (PTC / Klixon) is geactiveerd | Thermische overbelasting van de motor, geblokkeerde motoras of defecte bedrading van de thermische sensor | Laat de motor afkoelen, controleer de mechanische belasting op vastlopen en controleer de thermistorovergang bij de klemmen |
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Onmiddellijke overstroomdetectie op de uitgang van de omvormer | Kortsluiting in de motorkabel, aardfout in de motorwikkeling of beschadigde vermogensmodule | Controleer de isolatie van de motorkabel en de fase-naar-fase / fase-naar-aarde weerstand. Indien de fout optreedt met losgekoppelde motor, is sprake van een interne hardwarefout |
| OC2 | Overstroom tijdens versnelling | Motorstroomgrens overschreden tijdens een snelle versnellingsrampe | Versnellingstijd te kort ingesteld, onjuiste motorparameters of te hoge mechanische traagheid | Verhoog de versnellingstijd, pas de stroomgrenzen aan of voer een autotuning van de motorgegevens uit |
| OU | DC-bus overspanning | Spanning op de DC-bus overschrijdt de veilige drempelwaarde (> 770 V DC / 800 V DC) | Te hoge regeneratieve energie tijdens afremmen, remweerstand losgekoppeld of defect, of spanningspieken op het net | Verleng de vertragingstijd, controleer de remweerstand en de aansluitingen daarvan, en meet de netspanning |
| LU | DC-bus onderspanning | Spanning op de DC-bus is onder de minimale drempelwaarde gezakt (< 430 V DC) | Fase-uitval in de netvoeding, te lage netspanning of doorgeslagen ingangszekering | Controleer de driefasige netvoeding en zekeringen, en verifieer de status van de automaat |
| NMAX | Toerentalgrens overschreden | Het gemeten motortoerental overschrijdt de maximale toerentaldrempel | Instabiliteit in de snelheidsregellus, omgekeerde terugkoppelingspolariteit of op hol slaande belasting | Controleer de bedrading en afscherming van de encoder/resolver, en verifieer de versterking van de regelkring en de maximale toerentallimiet |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen de vermogenseenheid van de regelaar en de module in de automationslot | Slecht contact of defecte AIF-module, kabelbreuk op de bus of elektrische ruisstoring | Plaats de AIF-module opnieuw in de optiesleuf, controleer de veldbusbekabeling en de afsluitweerstanden |
| CE1 | Systeembus (CAN) fout | Communicatiefout op de CANopen-systeembus of watchdog-timeout van een node | Kabelbreuk in de CAN-bus, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstand, onjuist node-ID of afwijkende baudrate | Controleer de CAN-bekabeling, verifieer de busafsluitweerstanden aan beide uiteinden van het netwerk en controleer de baudrate-instellingen |
| PR0 | PLC task overflow / programmafout | Uitvoering van de IEC 61131-3 PLC-cyclische taak overschrijdt de ingestelde cyclustijd | PLC-programmaloop duurt te lang, oneindige lus in de code of ingestelde cyclustijd te laag | Optimizeer de PLC-code in Drive PLC Developer Studio of verhoog de cyclustijd van de taak |
| FAIL | Systeemstoring | Interne microcontroller hardwarefout of corrupt systeemgeheugen | EEPROM-corruptie of ernstige interne hardwarestoring op de stuurprint | Schakel de voeding van de regelaar uit en weer in. Als de fout blijft bestaan, dient de unit gerepareerd of vervangen te worden |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne zelftest op de stuurprint is mislukt | Defect onderdeel op de stuurprint | Interne hardwarefout die niet in het veld hersteld kan worden. Vervang de unit of neem contact op voor service |
Veelgestelde vragen
Wat betekent het achtervoegsel V907 bij de Lenze EVS9324-ETV907?
Het achtervoegsel V907 geeft aan dat het een regelaar met een cold-plate koelconstructie betreft. De warmteafvoer vindt plaats via een externe montageplaat of koellichaam, in plaats van via een ingebouwde ventilator of koelribben op het apparaat zelf.
Welke software is nodig voor het programmeren en configureren van deze servoregelaar?
Voor het programmeren van de geïntegreerde IEC 61131-3 PLC wordt Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt. Voor het parameteriseren, afstellen en in bedrijf stellen van het regelaardeel wordt Lenze Global Drive Control (GDC) ingezet.
Is de EVS9324-ETV907 rechtstreeks uitwisselbaar zonder aanvullende configuratie?
Nee, een vervangend exemplaar dient geladen te worden met de specifieke parameterinstellingen en het PLC-programma van de oorspronkelijke regelaar via DDS of GDC software. Ook eventuele AIF-communicatiemodules moeten worden overgezet.
Hoe wordt de communicatie met externe netwerken zoals PROFIBUS of EtherCAT gerealiseerd?
Communicatie met externe veldbussen verloopt via de Automation Interface (AIF)-sleuf aan de voorzijde. Door het plaatsen van een specifieke module, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS of EMF2192IB voor EtherCAT, kan de regelaar in het gewenste netwerk worden geïntegreerd.
Wat moet ik doen bij foutcode OC1 op de regelaar?
Foutcode OC1 wijst op een kortsluiting of aardfout aan de uitgangszijde van de omvormer. Controleer de isolatie en weerstand van de motorkabel en de motorwikkelingen. Indien de fout ook optreedt wanneer de motor is losgekoppeld, duidt dit op een interne hardwarefout in de vermogenstrap.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.