Lenze EVS9325-EPV004 EVS9325-EP – 9300 Servo Positieregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9325-EPV004, ook bekend onder het modeltype EVS9325-EP, is een servopositie-regelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie. Dit apparaat combineert een frequentie-omvormer, positieregeling en feedbackverwerking in één compacte behuizing en levert veldgeoriënteerde vectorregeling voor zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren. De unit heeft een nominaal vermogen van 5,5 kW, werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 13 A met een maximale piekstroom van 19,5 A voor zware dynamische belastingen.
Voor de opbouw van een complete motion-besturing beschikt de regelaar over vijf digitale ingangen, drie digitale uitgangen, twee analoge in- en uitgangen en Sub-D-aansluitingen voor resolver-feedback, meesterfrequentie-ingangen en encoder-emulatie. Een geïntegreerde CAN-systeembus maakt snelle cross-communicatie tussen meerdere assen mogelijk tot 500 kbit/s. Daarnaast bieden twee uitbreidingssleuven ruimte voor veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of CANopen (EMF2175IB). Bei het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel moeten de parameters vanuit het interne EEPROM-geheugen worden overgezet met behulp van het Keypad XT (EMZ9371BC) of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Een reserve-eenheid is zelden direct klaar voor gebruik zonder deze configuratie; ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het uit lezen of overdragen van parameters om stilstand van uw installatie te beperken.
De status van de EVS9325-EPV004 wordt visueel aangegeven via de TRIP-LED (rood) en de Operation-LED (groen), die door middel van continu branden of knipperen storingen en de bedrijfsstatus weergeven. Uitgebreide diagnose is mogelijk via het Keypad XT, de GDC-software of interne diagnoseregisters zoals C0003 en C0161 tot C0168. De regelaar genereert specifieke foutcodes zoals OC1 bij kortsluiting, OU bij overspanning op de tussenkring, CE0 bij CAN-busstoringen en P12 bij volgbesturingsfouten. Wanneer een foutcode zoals H05 of een niet-herstelbare EEPROM-fout (EER) op een interne hardware- of printplaatstoring duidt, is reparatie in het veld niet mogelijk. In zulke gevallen biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via geteste ruileenheden of vakkundige reparatie.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9325-EPV004 |
| Model / Type | EVS9325-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Position Controller |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale stroom | 13 A |
| Piekuitgangsstroom | 19.5 A |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 3 |
| Analoge ingangen | 2 (-10V tot +10V) |
| Analoge uitgangen | 2 (0V tot +10V) |
| Regelmethode | Vector Control / Field-Oriented Control |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde bus | CAN System Bus |
| Maximale CAN-bussnelheid | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9325-EPV004 gebruikt interne EEPROM-geheugenregisters voor het opslaan van dubbele parametersets, waardoor alle as- en regelinstellingen behouden blijven bij het uitschakelen van de netspanning. Parameters kunnen lokaal worden beheerd met de optionele Keypad XT (EMZ9371BC) bedieningseenheid of via een pc met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Bij het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel moeten de motordata, de instellingen voor de positielus en de netwerkparameters exact overeenkomen met het originele profiel. De kopiëerfunctie van de Keypad XT maakt een snelle overdracht van de parameterset van de oude regelaar naar de vervangende unit mogelijk, mits het geheugen van de defecte unit nog leesbaar is.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de integratie in geautomatiseerde netwerken is de EVS9325-EPV004 standaard uitgerust met een onboard CAN-systeembus die overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze interface maakt directe synchronisatie en gegevensuitwisseling tussen meerdere servoregelaars mogelijk zonder dat extra netwerkkaarten nodig zijn.
Voor bovenliggende PLC-communicatie is de unit voorzien van modulaire uitbreidingssleuven (Slot A en Slot B). Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2175IB voor CANopen en DeviceNet, waarmee het apparaat naadloos kan worden geïntegreerd in uiteenlopende industriële besturingsomgevingen.
Diagnose en statusindicatie
De regelaar is uitgerust met twee status-LED's op het frontpaneel voor een snelle visuele controle. De rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve uitschakeling of waarschuwing is, terwijl de groene Operation-LED laat zien of de regelaar is ingeschakeld of dat er een vrijgaveblokkering actief is.
Gedetailleerde foutdiagnose en monitoring vinden plaats via de interne diagnoseregisters (C0003, C0161-C0168, C0170), die kunnen worden uitgelezen via de GDC-software of het Keypad XT-display.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| TRIP | Red - Solid / Flashing | Continu = TRIP actief (omvormer in storing); Knipperend = Waarschuwing / melding in afwachting |
| Operation | Green - Solid / Flashing | Continu = Regelaar vrijgegeven / in bedrijf; Knipperend = Regelaar geblokkeerd / gereed |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze EVS9325-EPV004 is het van cruciaal belang dat het exacte onderdeelnummer en het modeltype EVS9325-EP overeenkomen. Aangezien deze servoregelaar specifieke instellingen gebruikt voor positielussen, dynamische motorparameters en veldbusadressen, kan een reserve-eenheid niet zonder configuratie direct in gebruik worden genomen.
Vóór demontage dient de parameterset van het originele apparaat te worden uitgelezen via het Keypad XT (EMZ9371BC) of met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Na het fysiek plaatsen van de nieuwe regelaar moeten deze parameters naar de reserve-eenheid worden geschreven en moeten eventuele optionele veldbusmodules (zoals EMF2133IB of EMF2175IB) correct in Slot A of Slot B worden geplaatst.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting aan de motoruitgangsklemmen | Kortsluiting in motorkabel of motorwikkeling, aardfout, extreme overbelasting | Controleer motor en bekabeling op kortsluiting of fasecontact; controleer motorinductie. Als de fout direct optreedt zonder aangesloten motor, is de interne vermogensmodule defect — vervang de unit. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd aan de uitgangszijde | Aardfout in motorkabel of motorwikkeling, isolatiedefect, overmatige kabelcapaciteit | Controleer motorkabel en motor op aardkortsluiting; controleer de aardverbinding en de lengte van de afgeschermde kabel. |
| OC5 | Overstroom versnelling | Overmatige motoruitgangsstroom tijdens de versnellingsfase | Versnellingstijd te kort ingesteld, mechanische overbelasting van de motor, onjuiste motorgegevens | Verhoog de versnellingstijd; controleer de motorbelasting en mechanische klemming; controleer de instellingen van de motorgegevens. |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning overschrijdt bovenste drempelwaarde (>770 V DC) | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging, vertragingshelling te snel, remchopper of remweerstand defect/ontbrekend | Verleng de vertragingstijd; controleer de externe remweerstandsaansluiting en weerstandswaarde; controleer de netspanning. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning onder drempelwaarde (<430 V DC of <285 V DC) | Netvoedingsspanning te laag, fase ontbreekt op de netvoeding, tijdelijke onderbreking van de netvoeding | Controleer de zekeringen van de voedingsspanning en de netvoeding; controleer de ingangsbekabeling. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane limiet (>85°C / >90°C) | Onvoldoende koelluchtstroom, omgevingstemperatuur te hoog, defecte koelventilator, koellichaam verstopt | Reinig de koelribben van het koellichaam; controleer de werking van de behuizingsventilator; verlaag de omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Motortemperatuursensor geactiveerd via regelklemmen X10/T1, T2 | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, gebroken sensordraad | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting; controleer de bedrading van de motor PTC/KTY-sensor. |
| OH7 | Interne temperatuur regelaar | Interne lucht- of printplaattemperatuurlimiet overschreden | Schakelkasttemperatuur te hoog, interne ventilatorstoring | Verbeter de ventilatie van de schakelkast; verlaag de schakelfrequentie of belasting. |
| OH8 | Fout motorsensor | Onderbreking of kortsluiting gedetecteerd op de ingang van de motortemperatuursensor | Defecte temperatuursensor, gebroken aansluitdraad op X10 | Controleer de bedrading naar de motortemperatuursensor; meetafstand weerstand over de temperatuursensordraden. |
| LP1 | Netfase-uitval | Uitval van één netvoedingsfase gedetecteerd | Doorgebrande hoofdzekering, gebroken netfasekabel | Controleer de netvoedingsspanning op alle 3 de ingangsfasen; controleer de netzekeringen. |
| NMAX | Max snelheid overschreden | Werkelijke motorsnelheid overschrijdt de limiet van parameter C0011 | Instabiele snelheidsregellus, externe drijvende belasting, onjuiste encoderresolutie-instelling | Controleer de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar; verifieer de resolutie van de feedbackencoder. |
| PER | Programmafout | Interne programma-uitvoeringsfout | Beschadigde interne firmware, ongeldige uitvoering van interne programmataak | Voer een fabrieksreset uit en laad de parameterset opnieuw. Interne hardware-/firmwarefout — stuur de unit ter reparatie als de fout aanhoudt. |
| EER | EEPROM-fout | Interne EEPROM-geheugen lees-/schrijffout | EEPROM-defect, EEPROM-datacorruptie door plotseling spanningsverlies tijdens schrijven | Probeer een fabrieksreset (C0002). Als de fout niet gewist kan worden, is er sprake van een interne EEPROM-hardwarefout — vervang de unit. |
| H05 | Hardwarefout | Interne componentfout op de besturingskaart | Hardwarestoring van interne printplaat of microcontroller | Interne hardwarefout — stuur de unit op voor service of vervang de regelaar. |
| CE0 | CAN-systeembusfout | Onderbreking van de CAN-systeembuscommunicatie / bus-off fout | CAN-leiding gebroken, onjuiste afsluitweerstanden (120 Ohm), baudrate-mismatch | Controleer CAN-busbedrading, afscherming, 120 ohm busafsluiting aan beide uiteinden en baudrate-instelling (C0351). |
| CE1 | Communicatiemodulefout Slot A | Communicatiestoring met de veldbusmodule in Slot A | Veldbuskabel losgekoppeld, optiemodule niet goed geplaatst of defect | Controleer de veldbuskabel en de status van de master-PLC; plaats de communicatiemodule opnieuw of vervang deze. |
| P12 | Positiefout / Volgfout | Positietrackingfout / Schleppfehler overschrijdt toegestane limiet | Mechanische klemmen, overmatige belasting, versnelling te hoog, versterkingsinstelling te laag | Controleer het mechanisme op vrije beweging; pas de versterkingsparameters van de positieregelaar aan; controleer de tolerantiestellingen. |
| P13 | Eindschakelaar geactiveerd | Hardware- of software-eindschakelaar bereikt tijdens beweging | As beweegt buiten het normale bereik, eindschakelaarsensor actief | Beweeg de as handmatig of in jog-modus uit het bereik van de eindschakelaar; controleer de bedrading en de positieconfiguratie. |
Veelgestelde vragen
Hoe kan ik de parameters van een defecte Lenze EVS9325-EPV004 overzetten naar een reserve-eenheid?
U kunt de parametersets overdragen met behulp van de optionele Keypad XT (EMZ9371BC) bedieningseenheid via de kopieerfunctie, of door de unit aan te sluiten op een pc met de Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9325-EPV004?
De EVS9325-EPV004 beschikt over twee modulaire uitbreidingssleuven waarin veldbusmodules zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP) en EMF2175IB (CANopen/DeviceNet) kunnen worden geplaatst, naast de standaard aanwezige CAN-systeembus.
Wat betekent de foutcode OC1 op de Lenze EVS9325-EPV004?
Foutcode OC1 duidt op een kortsluiting aan de klemmen van de motoruitgang. Dit kan veroorzaakt worden door een kortsluiting in de motorkabel, motorwikkeling of een aardfout. Als de fout direct optreedt zonder dat er een motor is aangesloten, is de interne vermogensmodule defect.
Kan de EVS9325-EPV004 zowel synchrone als asynchrone motoren aansturen?
Ja, de regelaar is ontworpen met veldgeoriënteerde vectorregeling die geschikt is voor het aansturen van zowel Lenze synchrone als asynchrone AC-servomotoren.
Wat moet ik doen bij de melding H05 of EER?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout van de besturingskaart en EER op een EEPROM-lees/schrijffout. Als een fabrieksreset (C0002) bij een EER-fout het probleem niet oplost, is er sprake van een intern hardwaredefect en moet het apparaat worden gerepareerd of vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.