Lenze EVS9326-EPV004 9300 Servo Controller 11kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-EPV004 is een 11 kW servopositioneerbesturing uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingssturing in geautomatiseerde industriële toepassingen. Deze regelaar werkt op een driefasige voeding van 400 V AC (met een toelaatbaar bereik van 320 V AC tot 528 V AC) en levert een nominale uitgangsstroom van 23,5 A en een piekstroom van 35,3 A bij een uitgangsspanning van 460 V AC. Als EP-variant beschikt het apparaat over geïntegreerde positioneerfuncties voor punt-tot-punt bewegingen, profielgeneratie en homing-routines. Hierdoor voert de besturing complexe positioneertaken direct uit, wat de verwerkingsbelasting van bovenliggende PLC-systemen aanzienlijk vermindert.
Voor integratie in besturingsarchitecturen is de EVS9326-EPV004 voorzien van een ingebouwde CAN-systeembus (tot 500 kbit/s) en twee modulaire sleuven (Automation Slot A en Function Slot M) voor veldbuscommunicatie via onder meer PROFIBUS (EMF2133IB) en CANopen (EMF2171IB). De motorterugkoppeling vindt plaats via de geïntegreerde Sub-D resolveringang op connector X7, aangevuld met een aansluiting voor incrementele encoders of meesterfrequenties op connector X8. Bij de inbedrijfstelling van een vervangende eenheid moeten de parameters en positioneerprofielen overeenkomen met de bestaande installatie; de interne EEPROM kan tot vier onafhankelijke parametersets opslaan. De configuratie en parameteroverdracht verlopen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het Keypad XT bedieningspaneel (EMZ9371BC). ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij de voorbereiding van een reserve-eenheid of het overzetten van parametersets van een bestaande module.
Diagnose en statusindicatie verlopen op het apparaat via twee LED-indicators aan de voorzijde, die direct inzicht geven in de operationele staat en eventuele TRIP-storingen. Het interne storingsgeheugen (geheugencode C0168) slaat de laatste vier trip-gebeurtenissen op met bijbehorende bedrijfuren, wat gerichte foutanalyse mogelijk maakt. Eerste controlehandelingen bij storingen omvatten het controleren van de netspanning, de motor- en sensorbedrading op klemmen X1/X2, de resolverkabel op connector X7 en de CAN-busterminatie (120 Ohm). Wanneer interne geheugen- of hardwarefouten optreden, is een herstelling in het veld niet mogelijk. Een professionele reparatie of het inzetten van een getest ruilapparaat via ABC Industrial Parts biedt in dat geval de snelste weg naar een hervatting van het productieproces.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9326-EPV004 |
| Model / Type | EVS9326-EP V004 |
| Componenttype | Servo Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Minimale voedingsspanning | 320 V AC |
| Maximale voedingsspanning | 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 23.5 A |
| Piekuitgangsstroom | 35.3 A |
| Uitgangsspanning | 460 V AC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
Programmering en configuratie
De EVS9326-EPV004 wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via de optionele Keypad XT (EMZ9371BC). De besturing beschikt over geïntegreerde EP-positioneerfunctionaliteit, waarmee punt-tot-punt bewegingsprofielen, rijopdrachten en homing-routines rechtstreeks in de regelaar geprogrammeerd en opgeslagen worden.
Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen biedt plaats aan vier onafhankelijke parametersets. Dit maakt het mogelijk om verschillende machine-instellingen te bewaren of snel te wisselen tussen productieprofielen. Belangrijke parameters omvatten de nominale motorstroom (code C0087), de maximale motorsnelheid (code C0028) en de acceleratie- en deceleratierampen (codes C0012 en C0013).
Bij de vervanging van een eenheid kan het volledige parameterbestand van de originele regelaar via GDC of Keypad XT worden geëxtraheerd en in het reserveapparaat geladen. Een fabrieksreset kan worden uitgevoerd via parameter C0002 = 11, waarna de gewenste configuratie opnieuw kan worden ingelezen.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9326-EPV004 is standaard uitgerust met een onboard CAN-systeembus op basis van de CAN 2.0B-standaard. Deze interface ondersteunt overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s en maakt snelle communicatie tussen meerdere assen en directe uitwisseling van procesdata mogelijk.
Voor uitbreiding met bovengeschikte industriële netwerken beschikt het apparaat over twee uitbreidingssleuven (Automation Slot A en Function Slot M). Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP en de EMF2171IB voor CANopen, evenals modules voor INTERBUS en seriële PC-communicatie via LECOM.
De motorterugkoppeling wordt aangesloten op de geïntegreerde Sub-D resolveringang op connector X7. Daarnaast beschikt de besturing over connector X8 voor de verwerking van incrementele encodersignalen en meesterfrequentie-in- en uitgangen voor gesynchroniseerde assen.
Diagnose en statusindicatie
De operationele status van de EVS9326-EPV004 wordt direct aangegeven via twee LED's op het voorpaneel. Aanvullende diagnose-informatie is toegankelijk via het statusmenu op het Keypad XT (codes C0003, C0161, C0168) of via de online monitormogelijkheden en oscilloscoopfuncties in de Lenze GDC-software.
Het apparaat bijhoudt een intern storingsgeheugen (code C0168) waarin de laatste vier TRIP-foutsituaties inclusief tijdstempel en bedrijfsuren worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om opgetreden storingen achteraf nauwkeurig te analyseren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED (TRIP) | Rood - Knipperend / Continu AAN | Knipperend: Waarschuwing actief; Continu AAN: Actieve TRIP-storing aanwezig, regelaar geblokkeerd |
| Groene LED (Ready / Operation) | Groen - Continu AAN / Knipperend | Continu AAN: Regelaar vrijgegeven en bedrijfsklaar; Knipperend: Regelaar geblokkeerd / veilige stop actief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9326-EPV004 is het noodzakelijk dat de vervangende eenheid exact overeenkomt qua model en EP-positioneervariant. Verschillen in typeaanduiding kunnen betekenen dat geïntegreerde positioneerprofielen niet worden ondersteund.
Een reserve-eenheid is na fysieke montage niet direct operationeel. Alle toepassingsspecifieke parameters, inclusief de motorinstellingen, positioneertabellen, busadressen en overdrachtssnelheden, moeten vanuit de bestaande regelaar of uit een geback-upt bestand worden overgezet met behulp van Lenze GDC of Keypad XT.
Controleer vóór de eerste herstart de mechanische passing, de klemmenbedrading op X1/X2, de afscherming en borging van de resolverkabel op connector X7, en de plaatsing van de bus-afsluitweerstanden op het CAN-netwerk.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Overstroom gedetecteerd in de eindtrap door een kortsluiting of aardfout in het vermogensdeel. | Kortsluiting in motorwikkelingen of kabel, aardfout, motorkabel overschrijdt maximale lengte. | Controleer motorkabel en wikkelingsisolatie; verifieer dat de kabellengte binnen de limieten valt; controleer de klemmen van de stroomuitgang. |
| OC2 | Overstroom tijdens acceleratie | Piekstroom uitgang overschreden tijdens de acceleratiefase van de motor. | Acceleratietijd te kort ingesteld, mechanische overbelasting of blokkering van de motor, onjuiste motorgegevens geprogrammeerd. | Verhoog de acceleratietijd (C0012/C0013), controleer of de motor vrij kan draaien, verifieer de motorparameters. |
| OC5 | I2t motoroverbelasting | Berekende thermische belasting van de motor heeft de I2t-drempelwaarde overschreden. | Lange thermische overbelasting van de motor, onjuiste nominale motorstroom ingesteld in parameter C0087. | Controleer de mechanische belasting en de inschakelduur; controleer de ingestelde nominale motorstroom in parameter C0087. |
| OU | DC-bus overspanning | De spanning op de DC-tussenkring heeft de maximale drempelwaarde (>770 V DC) overschreden. | Te hoge generatorische energie van de motor tijdens afremmen, ontbrekende of defecte remchopper/remweerstand. | Verleng de deceleratietijd; installeer of inspecteer de externe remweerstand en het remchoppercircuit. |
| LU | DC-bus onderspanning | De spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale drempelwaarde (<370 V DC) gezakt. | Netspanningsdaling, fase-uitval in de voedingsleiding, storing in de netvoeding. | Controleer de netspanning, controleer zekeringen en contactoren in de voedingsleiding. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de limiet van 85°C overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog, defecte ventilator, geblokkeerde ventilatieopeningen of vervuilde koelribben. | Verbeter de ventilatie in de schakelkast, reinig het koellichaam, vervang de interne koelventilator indien deze niet werkt. |
| OH4 | Motor thermische overbelasting | Motortemperatuursensor (PTC of thermisch contact) heeft een onderbreking gemeld. | Motor oververhit door aanhoudende overbelasting of onvoldoende koeling; defecte PTC-kabel. | Laat de motor afkoelen; controleer de koeling/ventilator van de motor; controleer de PTC/TK-bedrading op klemmen X1/X2. |
| OH7 | Inwendige temperatuur regelaar hoog | Interne omgevingstemperatuur in de behuizing van de regelaar heeft de limiet overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog. | Verlaag de omgevingstemperatuur in de kast; controleer de kastventilator of koelaggregaat. |
| OH8 | Draadbreuk motortemperatuursensor | Draadbreuk of ontbrekend signaal gedetecteerd op de ingang van de motortemperatuursensor. | Losgekoppelde of gebroken PTC/KTY-sensorkabel. | Controleer de continuïteit van de bedrading tussen de motortemperatuursensor en de stuurklemmen. |
| CE0 | CANbus communicatiefout | Communicatiestoring op de Lenze System Bus CAN / Bus-Off toestand. | Onjuiste baudrate-instelling, defecte CAN-kabel, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm), sterke EMC-storingen. | Verifieer de CAN-baudrate, controleer de afscherming van de buskabel en de afsluitweerstanden aan beide busuiteinden. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Interne EEPROM-checksumfout of corruptie van parametergegevens gedetecteerd. | Interne EEPROM-storing, onderbroken opslagprocedure tijdens uitschakelen. Hardwarefout op de stuurkaart. | Laad de fabrieksinstellingen (C0002 = 11); als de fout blijft bestaan, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne zelftestfout van de hardware gedetecteerd tijdens opstarten of bedrijf. | Hardwarestoring in de interne voeding of microcontroller. | Schakel de voeding van de regelaar uit en weer in; vervang of repareer de eenheid als de fout aanhoudt. |
| NMAX | Max motorsnelheid overschreden | Motorstoerental uit de terugkoppeling heeft de geprogrammeerde maximale snelheid (C0028) overschreden. | Onjuiste parameters in de snelheidsregelaar, foutief encoder-/resolversignaal, doorgedraaide belasting. | Controleer de bedrading van het terugkoppelingsorgaan, controleer de regelparameters en de maximale snelheid in C0028. |
| PI | Netfase-uitval | Uitval van een of meer inkomende netvoedingsfasen gedetecteerd. | Doorgebrande netzekering, trippende beveiliging, losse fasegeleider. | Controleer de netspanning op alle drie de fasen L1, L2 en L3 onder belasting. |
| Sd2 | Resolverfout / Signaalbreuk | Verlies van resolversignaal of kabelbreuk gedetecteerd op connector X7. | Defecte resolver, beschadigde terugkoppelingskabel, losse connector X7. | Controleer de resolverkabelaansluitingen op connector X7, meet de weerstandswaarden van de resolver. |
| Sd3 | Encoderspoorfout | Signaalfout of spoorverlies van incrementele encoder gedetecteerd op connector X8. | Kabelbreuk bij encoder, defecte encoder, onjuiste encodervoedingsspanning. | Controleer de encoderkabel en afscherming; controleer de encodervoeding en de sporen A, B en Z. |
| PER | Programmageheugenfout | Interne controlefout in de programmacode of flashgeheugenfout. | Hardwarestoring op de stuurkaart of gecorrumpeerde firmware-flash. | Interne hardwarestoring — stuur de eenheid op voor fabrieksherstelling of vervang de besturing. |
Veelgestelde vragen
Welke software en hardware zijn nodig om de Lenze EVS9326-EPV004 te parametreuren?
De besturing wordt geparametreerd via de software Lenze Global Drive Control (GDC) met een geschikte PC-communicatiemodule, of direct op het apparaat met het optionele bedieningspaneel Keypad XT (type EMZ9371BC).
Wat geeft een continu brandende rode TRIP-LED aan op het apparaat?
Een continu brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve storingsconditie aanwezig is en dat de regelaar geactiveerd is geblokkeerd. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via Keypad XT of GDC.
Hoe kunnen parameters van een defecte EVS9326-EPV004 overgezet worden naar een vervangende unit?
Als de originele eenheid nog communicatie toestaat, kan de parameterset via Keypad XT of GDC worden opgeslagen en naar de vervangende eenheid worden geüpload. Indien de stuurkaart niet meer reageert, moeten de parameters uit de oorspronkelijke machinedocumentatie of een back-upbestand worden hersteld.
Welke motorterugkoppeling ondersteunt de EVS9326-EPV004 standaard?
Het apparaat beschikt over een geïntegreerde Sub-D aansluiting op connector X7 voor resolver-feedback, evenals connector X8 voor incrementele encoders en meesterfrequentiesignalen.
Wat is de aanbevolen actie bij foutcode Sd2?
Foutcode Sd2 duidt op een resolverfout of kabelbreuk op connector X7. Controleer de vergrendeling van connector X7, inspecteer de resolverkabel op beschadigingen en controleer de weerstandswaarden van de resolverwikkelingen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.