Lenze EVS9328-EPV004 9300 Servo Position Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9328-EPV004 is een krachtige 22 kW servopositioneerregelaar uit de 9300 Servo-reeks, speciaal ontworpen voor dynamische en nauwkeurige positioneertaken in industriële toepassingen. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC en levert een nominale continu-uitgangsstroom van 47 A. Voor veeleisende acceleratiecurven biedt de regelaar een overbelastingscapaciteit van 150% (70,5 A gedurende 60 seconden) en een piekbelasting tot 200% (94 A). Dankzij de dedicated EP-softwarevariant voert deze servoregelaar complexe bewegingsprofielen en synchrone positioneringen uit in verpakkingsmachines, de automobielindustrie, logistiek en metaalbewerking.
Voor een snelle integratie beschikt de EVS9328-EPV004 over een geïntegreerde CANopen-systeembus voor snelle as-synchronisatie, evenals een Automation Interface-sleuf (AIF) voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet, INTERBUS of LECOM. De motorfeedback wordt flexibel aangesloten via klem X7 voor resolvers of klem X8 voor TTL-, HTL-, SinCos- en Hiperface-encoders. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de specifieke applicatieparameters, netwerkadressen en eventuele DIP-schakelaars exact overeenkomen. Parametersets kunnen eenvoudig worden overgedragen via de EMZ9371BC-bedieningsmodule of met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x+ via de EMF2177IB USB-CAN-adapter. Voor ondersteuning bij het uitlezen of overzetten van configuratiegegevens biedt ABC Industrial Parts deskundige hulp.
De status en eventuele storingen van de omvormer worden direct zichtbaar gemaakt via de status-LED's op het frontpaneel, het foutenmenu van het EMZ9371BC-keypad of via de diagnoseschermen van de GDC-software. Actieve storingen worden opgeslagen in parameter C0168, terwijl parameter C0170 een historisch geheugen van de laatste acht foutmeldingen bijhoudt. Bij het optreden van fouten zoals overstroom (OC1-OC5), tussenkring-overspanning (OU) of fasediscrepanties dient eerst de bedrading, voeding en mechanische belasting te worden gecontroleerd. Interne hardwarefouten of problemen in het vermogensdeel (zoals H05 of H10) kunnen niet in het veld worden gerepareerd. In zulke situaties kan ABC Industrial Parts een geteste vervangende eenheid leveren of een vakkundige reparatie uitvoeren om stilstand van de productielijn te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9328-EPV004 |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Componenttype | Servo Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Voedingsspanning | 320 V AC - 528 V AC (3-fase) |
| Nominale continu-uitgangsstroom | 47 A |
| Max. uitgangsstroom (60s overbelasting) | 70.5 A |
| Piekuitgangsstroom | 94 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De programmering en configuratie van de Lenze EVS9328-EPV004 worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software vanaf versie 4.x. Via deze software heeft de engineer toegang tot alle parameterinstellingen, diagnosefuncties en een geïntegreerde oscilloscoopweergave om dynamische bewegingsprofielen en regelparameters in reële tijd af te stellen.
Voor instellingen direct op de werkvloer kan de optionele EMZ9371BC-bedieningsmodule op het frontpaneel worden geplaatst. Dit keypad kan tot vier complete parametersets in het interne geheugen opslaan en overdragen, waardoor vervangingen snel verlopen zonder dat een pc op locatie nodig is. De dedicated EP-softwarevariant verzorgt de interne positioneerlogica, software-eindschakelaars via de parameters C1220 en C1221, evenals de volgfoutgrenzen via parameter C1215.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9328-EPV004 beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembusinterface. Deze interface maakt snelle streefwaardeoverdracht en gesynchroniseerde meerassige besturing mogelijk tussen meerdere omvormers zonder dat daarvoor externe communicatiekaarten vereist zijn. Ingebouwde master-frequentie-ingangen en -uitgangen ondersteunen daarnaast een nauwkeurige master-slave emulatie van stuur-encoders.
Voor de integratie in bovenliggende industriële netwerken is de servoregelaar uitgerust met een modulaire Automation Interface-sleuf (AIF). Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, of modules voor DeviceNet, INTERBUS en LECOM. De koppeling met pc-gebaseerde configuratietools verlopen via de EMF2177IB USB-CAN-interface-adapter.
Diagnose en statusindicatie
De diagnosestructuur van de EVS9328-EPV004 maakt gebruik van status-LED's op de behuizing en interne storingsregisters. Een groene LED geeft de operationele status en regelvrijgave aan, terwijl een rode LED actieve waarschuwingen, TRIP-condities of ernstige interne fouten signaleert.
Via parameter C0168 kan de actuele storingscode direct worden uitgelezen. Parameter C0170 fungeert als storingsgeheugen waarin de laatste acht foutmeldingen chronologisch worden bewaard. Aanvullende diagnose-informatie is toegankelijk via het foutenmenu van het EMZ9371BC-keypad of via de oscilloscoopweergave in de GDC-software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Operational (Groene LED) | Groen - Continu brandend / Knipperend | Continu groen geeft operationele status aan met vrijgegeven regelaar. Knipperend groen geeft aan dat de omvormer gereed is en wacht op een vrijgavesignaal. |
| Fault / Error (Rode LED) | Rood - Continu brandend / Knipperend | Knipperend rood geeft een actieve foutwaarschuwing of TRIP aan. Continu rood geeft een ernstige TRIP-vergrendeling of interne fout aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-EPV004 servoregelaar is het belangrijk dat het exacte onderdeelnummer en de EP-softwarevariant overeenkomen met het origineel. Omdat de regelaar zowel sturings- als positioneerfuncties uitvoert, kan een vervangend exemplaar pas correct functioneren nadat de klantspecifieke parameters volledig zijn overgedragen.
Voor de configuratieoverdracht kan een parameterback-up via de GDC-software worden ingelezen en gedownload op het nieuwe apparaat, of kan een opgeslagen parameterset via het optionele EMZ9371BC-keypad worden overgezet. Eventuele geplaatste AIF-communicatiemodules (zoals een PROFIBUS-kaart) moeten fysiek overgezet worden, waarbij het ingestelde busadres en de 120 Ohm CAN-afsluitweerstanden gecontroleerd moeten worden.
Controleer vóór herinschakeling de bedrading van de vermogensaansluitingen, de externe remweerstand, de thermische motorbeveiliging op klem X10 en de resolver- of encoderkabels op klemmen X7 en X8 om schade aan de vervangende eenheid te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Directe fase-kortsluiting van de motor of aardfout gedetecteerd in de omvormer-vermogenstrap. | Kortsluiting in motorkabel, isolatiefout in motorwikkeling, te hoge leidingcapaciteit, aardcontact. | Controleer de motorbedrading en isolatieweerstand met een megohmmeter. Inspecteer motorfasen op fase-naar-fase of fase-naar-aarde kortsluiting. Als de fout optreedt zonder aangesloten motor, is de interne vermogenstrap beschadigd. |
| OC2 | Overstroom tijdens versnelling | Motorstroom heeft de maximale toegestane drempelwaarde overschreden tijdens de versnellingsrampe. | Versnellingsramptijd te steil ingesteld, verkeerde motorgrootte geselecteerd, mechanische blokkering of gesloten rem. | Verhoog de versnellingstijd (tR), controleer de mechanische motorbelasting en houdrem, en verifieer de motorparameters. |
| OC3 | Overstroom tijdens vertraging | Motorstroom heeft de maximale drempelwaarde overschreden tijdens dynamisch remmen of snelheidsvermindering. | Vertragingstijd te kort ingesteld, dynamische remweerstand niet aangesloten of te klein gedimensioneerd. | Verhoog de vertragingstijd (tF), controleer het remchoppercircuit en de aansluiting van de externe remweerstand. |
| OC4 | Overstroom bij constante snelheid | Motorstroom heeft de toegestane drempelwaarde overschreden tijdens stationair bedrijf met constante snelheid. | Plotselinge belastingpiek, mechanische blokkering, versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar te hoog. | Controleer het mechanische systeem op klemmen of overbelasting; optimaliseer de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar. |
| OC5 | I x t Omvormeroverbelasting | De continue overbelastingsdrempel van de omvormer (Ixt) is overschreden. | De omvormer is te lang boven de nominale continu-stroom (47 A) belast. | Rereduceer de ingeschakelde tijd of continue motorbelasting; controleer het benodigde procesvermogen t.o.v. de omvormercapaciteit. |
| OU | Overspanning tussenkring | De tussenkringspanning van de DC-bus heeft de maximale veiligheidsdrempel (> 770 V DC) overschreden. | Regeneratieve energie van de motor tijdens vertraging te hoog, remweerstand onderbroken, remchopper-transistor defect. | Controleer de bedrading en de weerstandswaarde van de dynamische remweerstand. Verleng de vertragingsrampen. Controleer de netvoedingsspanning. |
| LU | Onderspanning tussenkring | De tussenkringspanning van de DC-bus is onder de minimale drempelwaarde (< 430 V DC) gezakt. | Netvoedingsonderbreking, faseuitval, te lage netspanning, kortstondig spanningsverlies. | Controleer de AC-voedingsspanningen en zekeringen. Controleer de bedrading van de hoofdschakelaar en netsmoorspoel. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | De temperatuur van het koellichaam heeft de maximale bedrijfsgrens (> 90 °C) overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog, koelventilator defect, koellichaam vervuild met stof, onvoldoende luchtcirculatie. | Reinigen van de koelribben van het koellichaam. Controleer de werking van de koelventilator. Verbeter de ventilatie van de schakelkast. |
| OH3 | Overtemperatuur motor (PTC / KTY) | De temperatuursensor in de motor heeft een overtemperatuurfout geactiveerd via ingang klem X10. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, thermistorkabel gebroken of losgekoppeld. | Laat de motor afkoelen. Controleer de motorbelasting en externe koelventilator. Meet de weerstand van de PTC/KTY-thermistor. |
| OH4 | Waarschuwing / TRIP binnentemperatuur omvormer | De interne luchttemperatuur in de behuizing van de omvormer heeft de veiligheidsdrempel overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog of interne circulatieventilator defect. | Verlaag de temperatuur in de schakelkast en controleer de koeling/airconditioning van de kast. |
| OH7 | Motor I x t overbelasting | De berekende thermische belasting van de motor heeft de maximale continu-drempelwaarde overschreden. | Motor draait continu op hoog koppel bij lage snelheden zonder geforceerde koeling. | Controleer de motorberekening, verminder de continue belasting of voeg een externe geforceerde koelventilator toe aan de motor. |
| OEB | Overbelasting remchopper | De thermische limiet van de interne remchopper-transistor of remweerstand is bereikt. | Zeer frequente remcycli, weerstandswaarde van de remweerstand te laag. | Verleng de remtijd, controleer de externe remweerstandswaarde en de inschakelduur. |
| CE0 | Communicatiefout AIF | Communicatiefout gedetecteerd op de Automation Interface-sleuf (AIF). | AIF-module (bijv. PROFIBUS-kaart) zit los, veldbuskabel beschadigd, master timeout. | Controleer de montage van de kaart in de AIF-sleuf, inspecteer de veldbusbedrading en de busafsluitweerstanden. |
| CE1 | Communicatiefout CAN / Systeembus | Communicatiefout op de geïntegreerde CAN / Systeembusinterface. | CAN-buskabel kortgesloten of onderbroken, ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm), onjuiste baudrate. | Controleer de CAN-bedrading, verifieer de 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide netwerkeinden en controleer de baudrate-instellingen. |
| CE4 | CAN Bus Off-status | De CAN-controller is uitgeschakeld vanwege het overschrijden van de foutdrempel voor zenden/ontvangen. | Zware elektrische storingen, aardlussen, onjuiste afschermingsaansluiting, foutieve node ID-toewijzing. | Controleer de afscherming en grounding, zorg voor unieke CAN-node-adressen en geleid kabels weg van vermogenskabels. |
| P12 | Software-eindschakelaar positieregelaar | Het geselecteerde doelpositiecommando ligt buiten het geconfigureerde bereik van de software-eindschakelaars. | Doelpositie overschrijdt de maximale of minimale softwarematige positiegrenzen. | Controleer de bewegingsprofielparameters en de instellingen van de software-eindschakelaars in C1220/C1221. |
| P13 | Volgfout / Sleopfoutlimiet overschreden | De positieafwijking tussen de werkelijke positie en de streefwaarde heeft de tolerantiedrempel overschreden. | Mechanische overbelasting, klemmen van de as, positieregelaarsversterking (Kv) te laag ingesteld, versnelling te hoog. | Controleer het mechanische deel op vrije beweging. Verhoog de versterking van de positieregelaar of pas de volgfoutdrempel aan (C1215). |
| P14 | Fout in referentierun | De referentiecyclus is afgebroken of het signaal van de referentieschakelaar is niet correct gedetecteerd. | Referentieschakelaar defect, onjuiste referentiemodus geselecteerd, referentierichting omgekeerd. | Controleer de digitale ingang van de referentieschakelaar, controleer de nulpuls van de encoder/resolver en herzie de referentieconfiguratie. |
| P15 | Hardware-eindschakelaar geactiveerd | Digitale ingang van de positieve of negatieve hardware-eindschakelaar geactiveerd. | As bevindt zich buiten het fysieke werkbereik. | Stuur de as handmatig uit het bereik van de eindschakelaar en inspecteer de bedrading van de einshakelaars. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Checksum- of lees-/schrijffout opgetreden bij toegang tot het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters, hardwaredefect van de EEPROM. | Laad de fabrijksinstellingen (C0002 = 1). Als de fout na het in- en uitschakelen blijft bestaan, is er sprake van een interne stuurkaartfout. |
| Sd1 | Resolver feedbackfout | Signaalverlies of kabelbreuk gedetecteerd op resolver-ingangsklem X7. | Resolverkabel beschadigd, stekker losgekoppeld, fout in resolverspoel. | Controleer de resolverkabelaansluiting bij X7 en in de motorklemmenkast. Meet de continuïteit van de resolverspoel. |
| Sd2 | Incrementele encoderfout | Signaalfout of kabelbreuk op incrementele encoder-ingangsklem X8. | Uitval van encoder-voedingsspanning, kanaal A/B signaalverlies of kortsluiting. | Inspecteer de encoderkabel en afscherming. Controleer de instelling van de encodervoedingsspanning bij parameter C0421. |
| Sd3 | Communicatiefout absolute encoder | Communicatiestoring met Hiperface / SSI absolute encoder. | Seriële dataleiding onderbroken, ruisstoringen, fout in encodervoeding. | Controleer de aansluitkabel van de absolute encoder en de afscherming bij klem X8. |
| H05 | Interne hardwarefout stuurkaart | Interne microcontroller-hardwarefout of geheugencorruptie gedetecteerd tijdens het opstarten. | Defect op de interne printplaat of componentenstoring. | Interne hardwarefout; het apparaat kan niet in het veld worden gerepareerd. Vervang de omvormer of stuur de eenheid op voor reparatie. |
| H10 | Fout in intern vermogensdeel | Interne stuurkring- of gate-drive voedingsfout gedetecteerd in het vermogensdeel van de omvormer. | Vermogensmoduledefect of componentstoring in de gate-driver-schakeling. | Interne hardwarefout; stuur de omvormer op naar een geautoriseerd Lenze servicecentrum voor reparatie. |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van de geïntegreerde CANopen-systeembus op de Lenze EVS9328-EPV004?
De geïntegreerde CANopen-systeembus maakt snelle streefwaardeoverdracht en gesynchroniseerde bewegingsbesturing tussen meerdere assen mogelijk zonder dat daarvoor externe veldbuskaarten nodig zijn.
Hoe kunnen parameters worden overgedragen naar een vervangende EVS9328-EPV004?
Parameters kunnen worden overgedragen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software (v4.x+) met behulp van een back-upbestand, of rechtstreeks via het EMZ9371BC-keypad, dat tot vier parametersets kan opslaan.
Welke typen motorfeedback ondersteunt deze servoregelaar?
De regelaar ondersteunt 2-polige en multipolige resolvers via klem X7, evenals TTL-, HTL-, SinCos- en Hiperface absolute encoders via klem X8.
Wat betekent storingscode OC1 op de regelaar?
Storingscode OC1 duidt op een ogenblikkelijke kortsluiting tussen de motorfasen of een aardfout in de vermogenstrap. Dit kan worden veroorzaakt door een beschadigde motorkabel, een isolatiefout in de motor of een intern defect in de vermogenstrap.
Hoe kan de foutenhistorie van het apparaat worden uitgelezen?
De meest recente actieve fout is uit te lezen in parameter C0168. De historie van de laatste acht foutgebeurtenissen kan worden geraadpleegd via parameter C0170, de EMZ9371BC-bedieningsmodule of de GDC-software.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.