Lenze EVS9328-ESV004 – 9300 Series Servoregelaar 22 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9328-ESV004 is een 22 kW servoregelaar uit de Lenze 9300-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingssturing met veldgeoriënteerde vectorregeling bij synchrone en asynchrone servomotoren. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij een vaste schakelfrequentie van 8 kHz. De regelaar levert een continue uitgangsstroom van 47 A en kan gedurende maximaal 60 seconden een piekstroom van 70,5 A leveren voor zware versnellingscycli. Met een beschermingsklasse van IP20 is de behuizing bestemd voor montage in een besturingskast. Deze specifieke V004-variant beschikt over een geïntegreerde Safe Stop-functie (Safe Torque Off / STO) via klemmenstrook X11, waardoor externe veiligheidsrelais in het veiligheidscircuit niet nodig zijn.
Voor de opbouw van communicatie- en besturingsnetwerken beschikt de EVS9328-ESV004 over een geïntegreerde CAN-systeembus (500 kbit/s) en een modulaire AIF-uitbreidingssleuf voor veldbuskaarten zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS of LECOM. Terugkoppeling van de motor wordt ondersteund via een resolveringang op connector X7 en een universele encoderingang op connector X8 voor incrementele en absolute encoders (TTL/HTL, Sin/Cos, SSI en EnDat). Verder zijn 6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen aanwezig. Het inzetten van een reserve-eenheid vereist het overzetten van de parameterdataset die is opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen. Dit kan worden uitgevoerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het opsteekbare EMZ9371BC bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het leveren van een geschikte vervangende eenheid en de benodigde configuratieoverdracht.
De status van het apparaat wordt op het voorpaneel aangegeven via drie LED-indicatoren: een groene LED (RUN) voor bedrijfsgereedheid, een gele LED (IMP) bij een actieve pulsblokkering en een rode LED (FAIL) voor TRIP-fouttoestanden. Gedetailleerde storingsmeldingen, foutregisterwaarden en realtime oscilloscoopbeelden kunnen worden uitgelezen via het EMZ9371BC bedieningspaneel of de GDC-software. Foutmeldingen variëren van netspanningsstoringen (overspanning OU, onderspanning LU) en overbelasting (OC1, OC5) tot terugkoppelingsfouten (Sd2, Sd3, Sd6). Bij interne hardwarefouten zoals H05, H10 of H11 betreft het defecten aan de stuurkaart of vermogenssectie die niet op locatie te herstellen zijn. In zulke situaties biedt een vakkundige herstelling of een geteste vervangende regelaar van ABC Industrial Parts de snelste oplossing om de machine weer in productie te krijgen.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Uitgangsspanning | 0 - 480 V AC |
| Nominale continu-uitgangsstroom | 47 A |
| Piek-uitgangsstroom | 70.5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Besturingsmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9328-ESV004 wordt geparametreerd en geconfigureerd met de software Lenze Global Drive Control (GDC). Verbinding tussen de pc en de servoregelaar komt tot stand via een EMF2177IB PC-systeembusadapter (USB/CAN), waarmee parameterinstellingen, applicatagestructuren en diagnosegegevens digitaal worden beheerd.
De servoregelaar beschikt over een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin maximaal vier onafhankelijke parameterdatasets opgeslagen kunnen worden. Voor directe handmatige bediening, parameteraanpassing en storingsanalyse in de kast kan de optionele EMZ9371BC keypad-displaymodule rechtstreeks op de voorzijde van de regelaar worden geplaatst.
Communicatie en systeemintegratie
Voor netwerk- en besturingsintegratie is de EVS9328-ESV004 standaard uitgerust met een CAN-gebaseerde systeembus die communiceert op een overdrachtssnelheid van 500 kbit/s. Via deze bus kunnen meerdere assen snel gegevens uitwisselen en gesynchroniseerd bewegen binnen complexe machinestructuren.
Met de modulaire AIF-uitbreidingssleuf kan de regelaar eenvoudig worden aangepast aan bovengeschikte veldbusnetwerken. Met optionele AIF-communicatiekaarten zoals de EMF2133IB of EMF2131IB kan het apparaat direct als slave-deelnemer geïntegreerd worden in PROFIBUS-DP netwerken, evenals in INTERBUS of LECOM RS232/RS485 netwerken.
De motorterugkoppeling is breed inzetbaar via toegewezen Sub-D connectoren: connector X7 is bestemd voor resolveraansluitingen, terwijl connector X8 aansluiting biedt voor incrementele TTL/HTL- en Sin/Cos-encoders, evenals absolute encoders met SSI- of EnDat-interfaces.
Diagnose en statusindicatie
De bedrijfstoestand van de EVS9328-ESV004 servoregelaar kan direct worden afgelezen via drie LED's op de behuizing. De groene LED (RUN) geeft aan dat de regelaar actief en bedrijfsgereed is. De gele LED (IMP) signaleert een actieve pulsblokkering, waarbij de vermogensuitgang is uitgeschakeld of de Safe Stop-functie actief is. De rode LED (FAIL) licht op bij een actieve TRIP-conditie als gevolg van een gedetecteerde fout.
Voor diepgaande storingsanalyse levert het opsteekbare EMZ9371BC bedieningspaneel een TRIP-historielogboek inclusief foutcodes en tijdstempels. Via de GDC-software zijn uitgebreide statusregisters en een online diagnose-oscilloscoop beschikbaar voor het meten van stroom, snelheid en signaalkwaliteit tijdens bedrijf.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (RUN) | Groen - Actief / Continu | Regelaar operationeel / gereed voor bedrijf. |
| Gele LED (IMP) | Geel - Actief / Continu | Pulsblokkering actief (regelaar geblokkeerd / uitgang uitgeschakeld). Normale stand-by of Safe Stop actief. |
| Rode LED (FAIL) | Rood - Actief / Continu | Actieve fouttoestand / TRIP-conditie aanwezig. Interne of externe drivefout gedetecteerd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-ESV004 servoregelaar is het essentieel om het exacte typenummer te controleren. De toevoeging V004 geeft aan dat het apparaat is uitgerust met de geïntegreerde Safe Stop-functie (STO) via klem X11. Een vervangende eenheid zonder deze specifieke functionaliteit zal niet op het veiligheidscircuit van de machine kunnen worden aangesloten.
Naast het hardwarematige typenummer moeten de parameters, de veldbusinstellingen en de terugkoppelingsconfiguratie van het originele apparaat nauwkeurig worden overgezet. Het kopiëren van de parameterdatasets kan eenvoudig worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door de EMZ9371BC keypad-module over te zetten naar het vervangende apparaat.
Indien de originele servoregelaar moet worden gemigreerd naar een nieuwere serie, bieden de Lenze i700 of i950 cabinet inverters mogelijke opvolgers. Bij migratie naar een opvolgende serie moeten echter ook de bekabeling, de montageafmetingen en de besturingsprogrammatuur van de installatie worden aangepast.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting op de motorklemmen of de uitgang van de vermogenstrap. | Kortsluiting in motorkabel, defecte motorwikkeling, windingssluiting, kortsluiting in remweerstand. | Controleer de motorkabel en motorwikkelingen op kortsluiting. Inspecteer de bedrading van de remweerstand. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de motoruitgangskanalen. | Aardfout in motorbedrading, beschadigde isolatie in motorwikkeling, overmatige kabelcapaciteit. | Controleer de motorkabels en meet de isolatieweerstand van de motor ten opzichte van aarde met een isolatietester. |
| OC5 | Ixt overbelasting | Thermische overbelasting van de vermogenstrap van de servoregelaar. | Regelaar te lang belast boven de nominale continu-uitgangsstroom, mechanische overbelasting, versnellingshelling te kort. | Verminder de belasting van de drive, verleng de versnellingstijd of selecteer een grotere servoregelaar. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt de maximale bovengrens. | Overmatige regeneratieve energie van de motor tijdens afremmen, remchopper functioneert niet, remweerstand unterbroken of onjuist gedimensioneerd. | Verleng de vertragingstijd, controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand, controleer de interne remchopper. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Netvoedingsspanning te laag, netfase-uitval, onderbreking van de netvoeding, tussenkringzekering doorgebrand. | Controleer de netvoedingsspanning en fasesymmetrie. Inspecteer zekeringen en netaansluitingen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam van de inverter overschrijdt de maximaal toegestane grens. | Onvoldoende koelluchtstroom, defecte kastventilator, vervuild koellichaam, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig de koelribben van het koellichaam, controleer de ventilatie van de schakelkast en de werking van de interne ventilator. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische sensor van de motor (PTC / thermisch contact) geactiveerd. | Motor overbelast, onvoldoende motorkoeling, motorventilator defect, sensordraad onderbroken. | Laat de motor afkoelen, inspecteer de belasting en motorventilator, controleer de bedrading van de temperatuursensor op de klemmen. |
| OH7 | Interne temperatuur te hoog | Interne temperatuur in de behuizing van de servoregelaar is te hoog. | Onvoldoende koeling van de schakelkast, overmatige omgevingswarmte. | Verbeter de ventilatie en het koelsysteem van de schakelkast. |
| OH8 | Motor temperatuursensor onderbreking / kortsluiting | Storing gedetecteerd in het circuit van de motortemperatuursensor. | Draadbreuk of kortsluiting in de PTC/TK-bedrading van de motor. | Inspecteer de kabel en de klemaansluitingen van de motortemperatuursensor. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring op de optionele module in de AIF-sleuf (Automation Interface). | Slecht gemonteerde veldbusmodule, storing in veldbusmaster, kabelbreuk op de veldbuslijn. | Controleer de montage van de optiekaart in de AIF-sleuf, controleer de veldbusbekabeling en de status van de masterbesturing. |
| CE1 | CAN systeembusfout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembusinterface. | CAN-systeembuskabel losgekoppeld, onjuiste afsluitweerstand, onjuiste instelling van baudrate of knooppunt-ID. | Controleer de CAN-busbedrading, afsluitweerstanden (120 Ohm), baudrate en knooppuntadresconfiguratie. |
| CE2 | CAN RX bufferoverloop | Bufferoverloop bij ontvangst op de CAN-systeembus. | Overmatige berichtbelasting op het CAN-busnetwerk, ongeldige netwerktopologie. | Optimaliseer de transmissiecycli van CAN-busberichten en de netwerkstructuur. |
| CE3 | CAN Bus-Off toestand | CAN-controller is in Bus-Off toestand gegaan door overmatige transmissiefouten. | Ernstige elektromagnetische interferentie op de CAN-lijn, onjuiste afschermingsaarding, beschadigde transceiver. | Controleer de aarding van de CAN-afscherming, ontstoring en fysieke CAN-bedradingsaansluitingen. |
| EER | EEPROM fout | Interne EEPROM checksum- of geheugenlees-/schrijffout. | Intern parametergeheugen corrupt of hardwarematige EEPROM-chip beschadigd. | Laad de parameterset opnieuw naar fabrieksinstellingen of herstel het projectbestand. Bij aanhoudende fout is er sprake van een intern boarddefect dat herstel vereist. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Motorsnelheid heeft de ingestelde maximale veiligheidslimiet overschreden. | Onjuiste instelling van de terugkoppeling, instabiliteit bij veldsvakking, overtoerental. | Controleer de configuratie van de snelheidsterugkoppeling, resolver/encoder-instelling en snelheidslimieten in de parameters. |
| Sd2 | Resolver storing | Signaalverlies of lijnbreuk gedetecteerd op de resolveringang (X7). | Resolverkabel losgekoppeld, gebroken ader, beschadigde resolverwikkeling. | Controleer resolverconnector X7, test de resolverbekabeling en de resolverwikkelingen op de motor. |
| Sd3 | Encoder signaalfout | Storing gedetecteerd op de incrementele encodersignalen (X8). | Encoderspoor A of B ontbreekt, slechte verbinding, kabelbreuk. | Inspecteer de encoderkabel en connector X8. Controleer de voedingsspanning van de encoder. |
| Sd5 | Spooromhullendefout | Omhullende of amplitude van het encodersignaal valt buiten het geldige bereik. | Beschadigde encoder, losse connector, ernstige signaalvervorming. | Inspecteer de encoderbedrading en vervang de encoder als de interne signaalgenerator defect is. |
| Sd6 | Absolute encoder SSI fout | Communicatiestoring of framefout met absolute encoder via de SSI-interface. | Storing op SSI-kabel, onjuiste baudrate, gebroken klok- of datalijn. | Controleer de instellingen, afscherming en bedrading van de SSI-encoder bij connector X8. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne zelftest van de stuurkaart of hardwarefout gedetecteerd. | Interne elektronische storing op de hoofdkaart of stuurkaart. | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen; stuur de eenheid ter reparatie op of vervang het apparaat. |
| H10 | Interne storing vermogenssectie | Interne storing gedetecteerd in de vermogensmodule of de voeding van de gatedriver. | Elektronisch defect in de vermogenskaart, beschadigd gatedrivercircuit. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang het apparaat. |
| H11 | Interne storing stuurkaart | Interne communicatiestoring tussen stuurkaart en vermogenssectie. | Defecte interne lintkabel/connector of defect op de stuurkaart. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang het apparaat. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9328-ESV004 te programmeren?
De servoregelaar wordt geparametreerd en geconfigureerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Voor communicatie tussen pc en drive is een EMF2177IB PC-systeembusadapter (USB/CAN) vereist.
Wat betekent het achtervoegsel V004 bij het typenummer EVS9328-ESV004?
Het achtervoegsel V004 geeft aan dat deze specifieke variant beschikt over een geïntegreerde Safe Stop (STO / Safe Torque Off) veiligheidsfunctie die wordt aangestuurd via klemmenstrook X11.
Kan ik een defecte EVS9328-ESV004 direct vervangen door een willekeurige reserve-eenheid?
Nee, een reserve-eenheid moet voor inbedrijfstelling voorzien worden van de juiste parameterdataset. De parameters kunnen worden overgezet met de GDC-software of met behulp van de plug-in EMZ9371BC keypad-module waarin de gegevens worden opgeslagen.
Welke motorterugkoppelingen worden ondersteund door deze servoregelaar?
De regelaar ondersteunt resolvers via Sub-D connector X7 en incrementele encoders (TTL/HTL, Sin/Cos) evenals absolute encoders (SSI, EnDat) via connector X8.
Wat geeft de rode LED op de voorzijde van de regelaar aan?
De rode FAIL-LED duidt op een actieve TRIP-fouttoestand. Dit betekent dat er een interne of externe storing is opgetreden waardoor de drive is uitgeschakeld. Foutdetails kunnen worden uitgelezen via het EMZ9371BC bedieningspaneel of de GDC-software.
Wat moet ik doen bij een foutcode H05, H10 of H11?
Foutcodes H05, H10 en H11 wijzen op een interne hardwarestoring in de stuurkaart of vermogenssectie. Deze fouten kunnen niet op locatie worden verholpen en vereisen herstelling van het onderdeel of vervanging door een getest wisselapparaat.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.