Lenze EVS9329-EPV004 9300 Servo Positieregelaar 30 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9329-EPV004 is een krachtige 30 kW servopositieregelaar uit de Lenze 9300 Servo-reeks, ontworpen voor nauwkeurige meerassige positionering en bewegingsbesturing in geautomatiseerde toepassingen. Het apparaat werkt op een 3-fasige netspanning van 320 V tot 528 V AC bij 50/60 Hz en levert een nominale uitgangsstroom van 59 A met een piekoverbelasting tot 88,5 A gedurende 60 seconden. De EP-variant beschikt over geïntegreerde positioneringsfirmware die complexe profielgeneratie en doeltrekkend positioneren mogelijk maakt zonder dat hiervoor externe positioneringshardware nodig is. De behuizing met IP20-beschermingsgraad garandeert een betrouwbare werking in regelkasten binnen de verpakkings- en conversie-industrie, de automobielproductie en de logistiek.
Voor de communicatie beschikt de regelaar over een ingebouwde CANopen-systeembusinterface die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt, aangevuld met een modulair automatieslot voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) of INTERBUS (EMF2102IB). De closed-loop regeling wordt verzorgd door een Sub-D resolveringang op X7 en een stuurfrequentie-encoderinterface op X8 die signaalfrequenties tot 500 kHz verwerkt. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid is een eenvoudige uitwisseling zelden een kwestie van direct inschakelen; de opgeslagen configuratie en parametersets moeten exact overeenkomen met de oorspronkelijke installatie. Met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of de EMZ9371BC XT-bedieningsmodule kunnen de parameters van de vier interne EEPROM-geheugensets eenvoudig worden uitgelezen en overgedragen. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overzetten van deze parameterbestanden om de stilstandtijd tot een minimum te beperken.
De operationele status en eventuele storingen van de EVS9329-EPV004 worden direct op de behuizing weergegeven via een groene Ready-LED en een rode TRIP-LED. Bij storingen registreert de regelaar de foutfrequentie en gedetailleerde gegevens in het TRIP-historielogboek onder parameter C0168, dat via de bedieningsmodule of de GDC-software kan worden uitgelezen. Eerste-lijns inspecties bij storingen omvatten het controleren van de netvoeding, de fasensymmetrie, de kabelafscherming van de resolver of encoder op X7/X8 en de fysieke montage van de veldbusmodule in het automatieslot. Wanneer er sprake is van interne elektronische fouten of hardwarematige defecten zoals storingscode H05, zijn deze niet in het veld te herstellen. In zulke situaties biedt een geteste ruileenheid of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om uw productielijn weer operational te krijgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9329-EPV004 |
| Model / Type | EVS9329-EP V004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servopositieregelaar |
| Nominaal vermogen | 30 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 59 A |
| Maximale uitgangsstroom | 88,5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9329-EPV004 servopositieregelaar biedt uitgebreide programmeer- en configuratiemogelijkheden via de Lenze Global Drive Control (GDC) software en de optionele EMZ9371BC XT-bedieningsmodule. De geïntegreerde positioneringsfirmware maakt het mogelijk om complexe bewegingsprofielen, doelpositioneringen en trajectbesturingen rechtstreeks binnen de regelaar te programmeren. Hierdoor is er voor veel toepassingen geen externe positioneringskaart of aanvullende motion controller vereist.
In de regelaar zijn vier interne EEPROM-parametersets beschikbaar die afzonderlijk kunnen worden geschakeld en geconfigureerd. Deze geheugenstructuur maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen op te slaan of een volledige back-up van de instellingen te bewaren. Bij vervanging van de regelaar kunnen alle parameterinstellingen via de GDC-software of het XT-keypad eenvoudig van het oude naar het nieuwe apparaat worden gekopieerd, wat een snelle herinbedrijfstelling garandeert.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemintegratie van de EVS9329-EPV004 wordt vergemakkelijkt door de geïntegreerde CANopen-systeembusinterface, die overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze CANbus-aansluiting maakt directe communicatie met bovengestelde besturingen of synchronisatie tussen meerdere drives mogelijk. De busstructuur vereist een correcte kabelafscherming en een afsluiting met 120-ohm weerstanden aan beide uiteinden van het netwerk.
Naast de standaard CANopen-interface beschikt de unit over een modulair automatieslot dat de installatie van optionele communicatiemodules ondersteunt. Afhankelijk van de netwerkarchitectuur kunnen veldbuskaarten voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) of INTERBUS (EMF2102IB) worden geplaatst. Voor nauwkeurige terugkoppeling is de regelaar uitgerust met een Sub-D resolveringang op aansluiting X7 en een stuurfrequentie-encoderinterface op X8 met een maximale frequentie van 500 kHz.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische functies van de Lenze EVS9329-EPV004 maken een snelle statuscontrole en een efficiënte foutopsporing mogelijk. Op het voorpaneel bevinden zich twee LED-indicatoren: een groene Ready-LED die continu brandt wanneer de drive is vrijgegeven en bedrijfsklaar is, en een rode TRIP-LED die oplicht bij een actieve storing. Daarnaast kan de actuele status van de regelaar via het veldbus-statuswoord en proceswaarden realtime worden gemonitored.
Bij het optreden van een foutsituatie wordt de TRIP-code geregistreerd in het interne storingsgeheugen onder parameter C0168. Dit historielogboek kan worden geanalyseerd met behulp van het EMZ9371BC XT-keypad of via het diagnostische scherm van de Global Drive Control software. Dit maakt het mogelijk om niet alleen de huidige foutmelding te identificeren, maar ook eerdere storingen te evalueren om terugkerende problemen op te lossen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Ready) | Groen - Solid | Bedrijfsstatus / Drive vrijgegeven en gereed voor gebruik wanneer continu verlicht. |
| Rode LED (TRIP / Fault) | Rood - Solid | Foutindicatie / Drive uitgeschakeld door actieve storing of interne fout die bevestiging vereist. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9329-EPV004 servopositieregelaar is het essentieel om te controleren dat het vervangende onderdeel niet alleen fysiek overeenkomt, maar ook dezelfde vermogensklasse van 30 kW bezit. De specifieke EP-variant bevat geïntegreerde positioneringsfirmware. Een standaard servoregelaar uit de 9300-serie zonder EP-functionaliteit kan de geprogrammeerde positioneeropdrachten niet correct uitvoeren.
Voor een succesvolle uitwisseling moeten de opgeslagen parameterbestanden worden overgezet van de oorspronkelijke regelaar naar de reserve-eenheid. Dit kan via de Lenze GDC-software of door gebruik te maken van de EMZ9371BC XT-bedieningsmodule. Als de originele drive beschikt over een optionele veldbusmodule in het automatieslot (zoals PROFIBUS EMF2133IB, DeviceNet EMF2173IB of INTERBUS EMF2102IB), moet deze module zorgvuldig op het nieuwe apparaat worden overgeplaatst.
Naast het overzetten van parameters en optiekaarten moeten de hardwarematige instellingen op de vervangende unit zorgvuldig worden gecontroleerd. Dit betreft onder meer de instelling van de CANopen-baudrate en knoopadres, evenals de eventuele 120-ohm busafsluiting. Controleer tevens of de kabelaansluitingen op de klemmenstroken en de resolver- (X7) en encoderinterfaces (X8) correct zijn aangesloten voordat het systeem weer onder spanning wordt gezet.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreme overstroom in het motorcircuit tijdens versnellen. | Kortsluiting in motorwikkeling of motorkabel; aardfout; te korte versnellingstijd. | Controleer motor en bedrading op kortsluiting of aardfout; controleer versnellingsrampen. |
| OC2 | Overstroom tijdens vertraging | Te hoge stroom tijdens de vertragingsfase van de motor. | Vertragingstijd te kort ingesteld; remweerstand niet aangesloten of defect. | Verleng de vertragingstijd; controleer het remchopper- en remweerstandcircuit. |
| OC5 | I x t overbelasting | Continu overbelasting (I x t-limiet bereikt). | Drive te klein gedimensioneerd voor mechanische belasting; mechanische blokkade; continue belasting te hoog. | Controleer de mechanica op klemmen of overbelasting; verifieer de grootte van de drive. |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden. | Teruggeleverde energie bij vertraging te hoog; remweerstand ontbreekt, is defect of verkeerd gedimensioneerd; netspanning te hoog. | Controleer remmodule en remweerstand; verleng vertragingstijd; controleer netspanning. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Netvoedingsstoring of wegvallen van een fase; onderbreking in de stroomvoorziening. | Controleer netspanning en zekeringen; controleer het hoofdschakelcircuit. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Koellichaamtemperatuur van de regelaar heeft de maximale grens overschreden. | Onvoldoende kastkoeling of ventilatie; omgevingstemperatuur te hoog; vervuild koellichaam of ventilatordefect. | Reinig koellichaam, zorg voor voldoende luchtstroom in de kast, controleer ventilator en omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Thermische sensor van de motor heeft oververhitting gedetecteerd. | Motor overbelast; motorventilator defect; onjuiste instelling van thermische sensorparameters. | Laat motor afkoelen; controleer motorbelasting en koelventilator; controleer PTC/KTY-aansluiting op klem X10. |
| CE0 | Communicatiefout automatieslot | Communicatiefout tussen stuurkaart en geïnstalleerde veldbusmodule. | Communicatiemodule niet goed geplaatst, defect, of veldbuskabel losgekoppeld. | Controleer de bevestiging van de module in het automatieslot; controleer externe veldbusbedrading en busmasterstatus. |
| CE1 | CAN-bus communicatiefout | Foutsituatie of timeout op de geïntegreerde systeembus (CAN). | Breuk in CAN-buskabel, ontbrekende busafsluitweerstanden, of hoge ruisinterferentie. | Controleer CAN-bedrading, afschermingsaarding, baudrate-instellingen en 120-ohm afsluitweerstanden. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardware-evaluatie van de stuurkaart is mislukt. | Interne elektronische componenten beschadigd of hardware-revisieconflict op de stuurkaart. | Schakel de spanning uit en weer in; als de fout aanhoudt, stuur de unit retour voor fabrieksreparatie of vervanging. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet overschreden. | Overshoot door instelling van de snelheidslus; op hol geslagen motor; terugkoppelingscomponent slipt of is defect. | Controleer aansluitingen van encoder/resolver en versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar. |
| LP | Fase-uitval | Eén van de fasen van de 3-fasige netvoeding ontbreekt. | Doorgeslagen ingangszekering, losse voedingskabelverbinding of fase-onbalans. | Controleer de 3-fasige netspanning en de beveiligingscomponenten aan de ingang. |
| PR | Positioneerfout | Positioneringsvolgfout overschrijdt tolerantie of software-eindschakelaar bereikt. | Overmatige mechanische wrijving, onjuiste versnellings-/snelheidsprofielen, foutieve softwarelimietinstelling. | Controleer positioneerparameters, mechanische aandrijving en drempelwaarde voor positiefouten. |
| SD | Resolver- / encoderfout | Fout in terugkoppelsignaal op X7 resolver- of X8 encoderinterface. | Gebroken encoder-/resolverkabel, onjuiste afscherming, defecte terugkoppeltransformator. | Inspecteer kabelverbindingen, controleer op draadbreuk en test de resolver of encoder. |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van de EP-aanduiding op de Lenze EVS9329-EPV004?
De EP-variant beschikt over geïntegreerde positioneringsfirmware, waardoor de regelaar zelfstandig bewegingsprofielen en doeltrekkende positioneringen kan uitvoeren zonder dat een externe motion controller nodig is.
Hoe kunnen parameters worden overgedragen bij vervanging van een EVS9329-EPV004?
Parameters kunnen eenvoudig worden uitgelezen en geladen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door gebruik te maken van de EMZ9371BC XT-bedieningsmodule om de opgeslagen EEPROM-sets over te zetten.
Welke communicatie-interfaces zijn standaard geïntegreerd en welke zijn optioneel?
De drive beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus (tot 500 kbit/s). Via het aanwezige automatieslot kunnen optionele modules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) of INTERBUS (EMF2102IB) worden toegevoegd.
Wat betekenen de LED-indicatoren op het voorpaneel van de EVS9329-EPV004?
Een continu brandende groene LED geeft aan dat de drive is vrijgegeven en bedrijfsklaar is. Een brandende rode TRIP-LED geeft aan dat de drive is uitgeschakeld vanwege een actieve storing of interne fout.
Hoe raadpleeg ik het storingsgeheugen bij een opgetreden fout?
Het TRIP-historielogboek is opgeslagen in parameter C0168. Dit kan worden uitgelezen via het display van de EMZ9371BC bedieningsmodule of via de diagnostische monitor in de Global Drive Control software.
Wat moet ik doen als storingscode H05 verschijnt?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout op de stuurkaart. Schakel de spanning eenmaal uit en weer in. Blijft de melding bestaan, dan is de fout niet in het veld te herstellen en dient de unit te worden gerepareerd of vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.