Lenze EVS9330-EK 9300 Servo Cam Profiler – Servoregelaar 45 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9330-EK is een hoogwaardige servoregelaar uit de 9300 Servo-reeks, specifiek ontworpen voor geavanceerde bewegingssturing en elektronische cam-profilering (Kurvenscheibe). Met de toevoeging van de EK-functionaliteit voert deze regelaar aanpasbare elektronische nokkenprofielen, master-slave assynchronisatie en snelle registratiesturing rechtstreeks op het aandrijfniveau uit, zonder dat een externe bewegingscontroller vereist is. De unit levert een continu vermogen van 45 kW met een nominale uitgangsstroom van 89 A en een maximale piekstroom van 133,5 A gedurende 60 seconden om dynamische versnellingsrampen en zware traagheidsbelastingen op te vangen. De servoregelaar werkt op een voedingsspanning van 320 tot 528 V AC en heeft een behuizingsklasse van IP20 voor montage in de schakelkast.
Voor de integratie in bestaande besturingsarchitecturen beschikt de EVS9330-EK over een geïntegreerde CAN 2.0B systeembus met snelheden tot 500 kbit/s, evenals een master-frequentie-in- en uitgang tot 500 kHz voor nauwkeurige encoder-synchronisatie. Een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf biedt ruimte voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS (EMF2131IB) of CANopen (EMF2171IB). Het in bedrijf stellen van een vervangend apparaat vereist een overdracht van de instellingen, aangezien een reserve-eenheid zelden direct operationeel is zonder configuratie. In het interne niet-vluchtige geheugen kunnen tot 4 complete parametersets en cam-tabellen worden opgeslagen. Dit kan worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC)-software, het Lenze Cam Designer-programma of de optionele EMZ9371BC Keypad XT bedieningsmodule. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van deze parametersets.
Voor diagnose beschikt de EVS9330-EK over status-LED's op het frontpaneel, een opgeslagen fout-historie voor de laatste 8 gebeurtenissen en statuswoord-diagnose via de CAN-bus of het bedieningspaneel. Eerste controlemaatregelen bij storingen omvatten het nakijken van de netspanning, de klemverbindingen, de resolveraansluiting op klem X7 en de afsluitweerstanden van het netwerk. Bij interne hardwarefouten zoals geheugen- of vermogensschade (bijvoorbeeld foutcode H05 of EER) is herstel op locatie niet mogelijk; in zulke situaties biedt een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om de stilstandtijd van de machine te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9330-EK |
| Model / Type | Servo Cam Profiler Drive |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Type component | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 45 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Continu uitgangsstroom | 89 A |
| Piekuitgangsstroom | 133.5 A (60 s) |
| Uitgangsspanning | 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Nominale schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CAN 2.0B (tot 500 kbit/s) |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De EVS9330-EK maakt gebruik van specifieke engineeringsoftware voor het instellen en optimaliseren van de servobesturing en de elektronische nokkenprofielen. Met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC)-software kunnen de parameters van de regelaar online worden ingesteld, gemonitord en gearchiveerd. Voor het ontwerpen en berekenen van de elektronische cam-curven wordt het Lenze Cam Designer-hulpprogramma gebruikt, waarna de gegenereerde nokkentabellen rechtstreeks in het geheugen van de regelaar worden geladen.
Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen van de EVS9330-EK biedt ruimte aan vier complete, onafhankelijke parametersets. Dit maakt het mogelijk om verschillende productierecepten of machineparameters op te slaan en snel te wisselen. Naast de softwarematige toegang via een pc-interface kan het parameterbeheer ook lokaal worden uitgevoerd via het optionele EMZ9371BC Keypad XT bedieningspaneel.
Bij de vervanging van een eenheid moeten zowel de algemene motoren regelaarparameters als de specifieke cam-tabellen naar het nieuwe apparaat worden overgebracht. Zonder deze configuratie-overdracht kan een reserve-eenheid de gesynchroniseerde assen niet correct aansturen.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de communicatie tussen meerdere aandrijvingen onderling is de EVS9330-EK standaard uitgerust met een geïntegreerde CANbus-systeembus (CAN 2.0B) die transmissiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze bus maakt snelle gegevensuitwisseling en cross-communicatie mogelijk tussen meerdere servoregelaars uit de Lenze 9300-serie.
Om de servoregelaar op te nemen in een overkoepelend industrieel netwerk is het apparaat voorzien van een Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen modulaire communicatiekaarten worden geplaatst, zoals de EMF2131IB voor PROFIBUS DP of de EMF2171IB voor CANopen, evenals interfaces voor DeviceNet en Interbus.
Daarnaast beschikt de regelaar over een master-frequentie-ingang en -uitgang via klem X8, geschikt voor encoder-gebaseerde master-slave hoeksynchronisatie tot een frequentie van 500 kHz. De ingebouwde resolver-evaluatie via connector X7 zorgt voor nauwkeurige positie- en snelheidsterugkoppeling van de servomotor.
Diagnose en statusindicatie
De Lenze EVS9330-EK biedt uitgebreide diagnosemogelijkheden voor het opsporen van storingen. Drie status-LED's aan de voorzijde van de behuizing geven direct inzicht in de bedrijfstoestand, eventuele waarschuwingen of actieve uitschakelingen (TRIP-events).
Voor meer gedetailleerde analyse bewaart de regelaar een historie van de laatste 8 foutmeldingen in de diagnose-buffer. Deze foutenmatrix en de actuele statuswoorden kunnen worden uitgelezen via de GDC-software, het EMZ9371BC keypad of via het communicatienetwerk.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Brandt continu | Actieve regelfout (TRIP-gebeurtenis); regelaar is uitgeschakeld |
| Green LED (Ready / Operation) | Groen - Brandt continu / Knippert | Brandt continu wanneer regelaar is vrijgegeven en normaal werkt; knippert wanneer gereed of regelaar geblokkeerd is |
| Yellow LED (Warning / Lock) | Geel - Brandt continu / Knippert | Actieve waarschuwing, fasevergrendeling actief of safe stop actief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9330-EK servoregelaar is het essentieel om te controleren of het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua vermogensklasse (45 kW) en typeaanduiding. Aangezien de EK-variant specifiek is uitgerust met de cam-profiler functionaliteit, kan een standaard 9300-servoregelaar zonder EK-extensie de specifieke cam-functies niet overnemen.
Voordat de reserve-eenheid in bedrijf wordt gesteld, moeten de in de originele regelaar opgeslagen parametersets en cam-tabellen naar het nieuwe apparaat worden geschreven. Dit kan plaatsvinden door het uitlezen en herladen van de gegevens via de GDC-software of door gebruik te maken van het EMZ9371BC Keypad XT als geheugenmedium.
Zorg er tevens voor dat eventuele optionele AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of CANopen) van de oude unit zorgvuldig worden overgezet naar de AIF-sleuf van de nieuwe regelaar en dat de CANbus-afsluitweerstanden correct zijn ingesteld.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning is onder de minimale drempelwaarde gesprongen (< 435 V DC). | Netspanningsuitval, spanningsdip, fase-uitval of fout in het voorlaadcircuit. | Controleer de AC-netspanning, de ingangszekeringen en de bedrading. |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-busspanning heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden (> 770 V AC equivalent / ~800 V DC). | Te hoge regeneratieve energie bij het afremmen, remchopper beschadigd, remweerstand niet aangesloten of weerstandswaarde te hoog. | Verleng de vertragingsramptijden, controleer de externe remweerstand en de werking van de remchopper. |
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Momentane motorstroom heeft tijdens het versnellen de hardwarelimiet overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel, Aardsluiting, motor beschadigd of versnellingsramp te steil. | Inspecteer de motorkabel en isolatie, controleer de motorwikkelingen. Indien de fout blijft bestaan met ontkoppelde motor, is de interne omvormertrap defect. |
| OC2 | Overstroom tijdens vertraging | Piekstroomgrens overschreden tijdens de vertragingsfase. | Vertragingstijd te kort, traagheid van de belasting te hoog, of kortsluiting in de motoruitgang. | Verleng de vertragingstijd en controleer de motor en bekabeling. |
| OC5 | I2t Overbelasting regelaar | De continue overbelastingsdrempel van de regelaar is gedurende langere tijd overschreden. | Mechanische overbelasting, machine geblokkeerd, onjuiste motorparameters of regelaar te klein voor de dynamische cyclus. | Controleer de mechanische belasting op klemmen of blokkades, verifieer de motorparameters en de inschakelduur. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur waarschuwing/trip | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale limiet overschreden (> 85°C). | Kastventilator defect, omgevingstemperatuur in de kast te hoog, koelribben vervuild of onvoldoende ventilatieruimte. | Reinig het koellichaam, controleer de ventilatoren en luchtfilters van de behuizing, verifieer de omgevingstemperatuur. |
| OH1 | Koellichaam overtemperatuur uitschakeling | Temperatuur van het koellichaam heeft de kritische grens bereikt, wat leidt tot een nooduitschakeling. | Extreme thermische overbelasting of uitval van de koelventilator. | Laat de regelaar afkoelen, vervang defecte ventilatoren en reinig het koellichaam. |
| OH3 | Motor overtemperatuur (PTC / Thermistor) | De op klem X10 aangesloten thermistorsensor detecteert een te hoge motortemperatuur. | Thermische overbelasting van de motor, motorventilator defect, PTC-sensor beschadigd of kabelbreuk. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting, koeling en thermistorbedrading. |
| OH4 | Interne kasttemperatuur te hoog | Omgevingstemperatuur in de behuizing van de regelaar heeft de veilige limiet overschreden (> 70°C). | Hoge omgevingstemperatuur of uitval van interne circulatieventilatoren. | Verbeter de ventilatie en koeling in de besturingskast. |
| OH7 | Motor thermisch model I2t overbelasting | Berekende thermische belasting van de motor heeft de maximale waarde overschreden. | Motor draait continu op lage snelheid onder zwaar koppel zonder geforceerde koeling. | Controleer de motorbelasting en installeer een externe koelventilator als de motor langdurig bij lage toerentallen werkt. |
| CE0 | Automation Interface (AIF) communicatiefout | Communicatie-onderbreking tussen de regelaar en de AIF-module of het bedieningspaneel. | Slecht contact van de inplugmodule, defecte module, interferentie of verkeerde baudrate-instelling. | Plaats de communicatiemodule of het keypad opnieuw in de AIF-sleuf, controleer de bevestigingsschroeven en afscherming. |
| CE1 | Systeembus (CAN) time-out fout | Gegevensoverdracht op de systeembus (CAN) is onderbroken of verlopen. | Kabelbreuk in CAN-bus, ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm) of knooppunt offline. | Controleer de CAN-bekabeling, de afscherming, de afsluitweerstanden aan beide uiteinden en de knooppuntadressen. |
| CE2 | Systeembus (CAN) bus-off fout | De CAN-controller is in de Bus-Off status gegaan vanwege een te hoge foutenteller. | Ernstige elektrische storing op de CAN-lijnen, kortsluiting of onjuiste baudrate-instelling. | Controleer de kabeltrajecten uit de buurt van mogelijke stoorbronnen, verifieer de lijnimpedantie en afsluitweerstanden. |
| CE3 | Systeembus ontvangstbuffer overloop | De CAN-ontvangstbuffer is overgelopen voordat de gegevens konden worden verwerkt. | Te hoge busbelasting of de transmissiefrequentie is te hoog voor de procescyclustijd. | Optimaliseer de CAN-berichtcyclustijd en de baudrate-instellingen. |
| CE4 | Systeembus master transmissiefout | Verzending van het master-procesdata-object is mislukt. | Doelknooppunt reageert niet op het CAN-netwerk. | Controleer de voeding en de kabelverbindingen van het doelknooppunt. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Checksum-fout tijdens toegang tot het EEPROM of interne geheugencorruptie. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters, slijtage van het geheugen of interne hardwarefout. | Het geheugen herstellen naar fabrieksinstellingen. Indien de fout blijft terugkeren, is het interne geheugen defect. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne zelftest van de regelaar is mislukt bij het inschakelen. | Defect onderdeel op de stuurkaart of interne processorstoring. | Interne hardwarestoring die niet op locatie hersteld kan worden. Het apparaat dient gerepareerd of vervangen te worden. |
| NMAX | Overschrijding maximaal toerental | Het werkelijke motortoerental heeft het ingestelde maximale toerental met meer dan 10% overschreden. | Polariteit van de terugkoppeling omgekeerd, instabiele versterkingsfactor of een doordrijvende belasting. | Controleer de resolver- of encoder-aansluitingen en -resolutie, en controleer de afstelling van de snelheidsregelaar. |
| Sd | Resolver / Terugkoppelingsfout | Verlies of corruptie van de motorpositiesignalen of snelheidsterugkoppeling. | Gebroken resolverkabel, losse connector bij X7, onderbroken afscherming of defecte resolver. | Inspecteer de terugkoppelkabel, borgschroeven van connector X7, de massa-afscherming en de weerstand van de resolver. |
| SPO | Voedingsfase uitval | Fase-uitval gedetecteerd op de 3-fase AC-voedingsingang. | Doorgebrande netzekering op één fase, losse voedingsklem of onbalans in het voedingsnet. | Controleer de ingangpanning op alle drie de fasen (L1, L2, L3) onder belasting. |
| P01 | Volgfout / Positieverloopfout | Positie-afwijking tussen gewenste en werkelijke positie heeft de limiet overschreden. | Mechanische blokkade, onvoldoende motorkoppel, te hoge versnelling of te lage positieregelversterking. | Controleer de mechanica op klemmen, verifieer het versnellingsprofiel en de instellingen van de positieregelaar. |
| P02 | Berekeningsfout cam-profiel | Ongeldige cam-profieltabel of illegaal interpolatiepunt in de cam-profilermodule. | Gecorrumpeerd elektronisch nokkenbestand of een onjuist bewegingsprofiel geüpload naar het geheugen. | Upload opnieuw een geverifieerde cam-profieltabel die is gegenereerd met Lenze Cam Designer. |
| P03 | Positieve software-eindschakelaar bereikt | Doelpositie overschrijdt de ingestelde positieve software-eindpositie. | Onjuist positiecommando of verkeerde instelling van de software-eindschakelaar. | Verifieer het positiedoel en de instellingen van de software-eindschakelaar in de parameterset. |
| P04 | Negatieve software-eindschakelaar bereikt | Doelpositie overschrijdt de ingestelde negatieve software-eindpositie. | Onjuist positiecommando of verkeerde instelling van de software-eindschakelaar. | Verifieer het positiedoel en de instellingen van de software-eindschakelaar in de parameterset. |
| P05 | Referentiepuntfout / Homingfout | Referentieprocedure mislukt of referentieschakelaarsignaal ontbreekt tijdens het zoeken. | Referentieschakelaar defect, bedrading onderbroken of verkeerde homing-modus geselecteerd. | Controleer het digitale ingangssignaal van de referentiesensor en de mechanische werking van de schakelaar. |
| P06 | Touch Probe fout | Verwachte touch probe signaalpuls werd niet gedetecteerd binnen het positieregistratiewindow. | Sensor niet goed uitgelijnd, losse bedrading of gemiste merktekening op het product. | Controleer het ingangssignaal van de registratiesensor en de timing-instellingen van het venster. |
| P12 | Synchrone bedrijfsstoring | Master-slave hoeksynchronisatie verloren gegaan tijdens elektronische cam- of profielsturing. | Master-frequentiesignaal ontbreekt, pulsverlies op de master-encoder of dynamische overbelasting. | Controleer de master-encoderaansluitingen op connector X8 en verifieer de status van het mastersignaal. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de EVS9330-EK te configureren?
Voor de algemene parameterinstelling en diagnose wordt de Lenze Global Drive Control (GDC)-software gebruikt. Voor het ontwerpen en berekenen van de elektronische nokkenprofielen (cam-tabellen) is het hulpprogramma Lenze Cam Designer vereist.
Kan ik de EVS9330-EK direct omruilen zonder configuratie?
Nee, een vervangende servoregelaar bevat fabriekinstellingen en heeft niet de specifieke motorparameters, applicatieparameters en cam-tabellen van uw machine. Deze gegevens moeten via de GDC-software of een EMZ9371BC keypad overgezet worden.
Wat betekent foutcode LU op het display?
Foutcode LU duidt op eenonderspanning op de DC-bus (< 435 V DC). Dit wordt meestal veroorzaakt door een onderbreking of dip in de netspanning, doorgeslagen ingangszekeringen of een probleem in het voorlaadcircuit.
Hoe werkt de communicatie met externe veldbussen op deze regelaar?
De regelaar beschikt over een Automation Interface (AIF)-sleuf waarin optionele veldbuskaarten geplaatst kunnen worden, zoals de EMF2131IB voor PROFIBUS DP of de EMF2171IB voor CANopen. Daarnaast is er standaard een CAN 2.0B systeembus geïntegreerd.
Wat moet ik doen bij een foutcode H05?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout die tijdens de zelftest bij het inschakelen is gedetecteerd. Deze storing is niet op locatie te herstellen; het apparaat moet gerepareerd worden of vervangen worden door een vervangende eenheid.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.