Lenze EVS9330-EP 9300 Servo Positieregelaar 45 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9330-EP is een 45 kW servopositieregelaar uit de Lenze 9300 Servo-reeks, ontworpen voor dynamische positioneringstaken in industriële geautomatiseerde installaties. Het apparaat combineert een vermogensomvormer en bewegingspositioneringsregeling in één compacte IP20-behuizing voor paneelmontage. De regelaar werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC met een nominale waarde van 400 V AC en levert een nominale continustroom van 89 A, met een piekoverbelastingscapaciteit van 133,5 A gedurende maximaal 60 seconden voor snelle acceleratie van zware belastingen.
Voor de integratie in de machine beschikt de servoregelaar over een geïntegreerde Sub-D resolveringang op connector X7 en aansluitingen op X8/X9 voor incrementele en SinCos-encoders, evenals een ingebouwde systeembus (CAN/CANopen) voor onderlinge synchronisatie tussen drives. Via de Automation Interface (AIF)-sleuf kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) of LECOM-adapters. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de parameters, die zijn opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen met ruimte voor vier parametersets, worden overgedragen. Dit kan worden uitgevoerd met de draagbare Keypad XT (EMF2102IB / 9371BB) of via de Global Drive Control (GDC)-software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van configuratieparameters bij de vervanging van een defect apparaat.
De operationele status en eventuele storingen worden direct getoond via de ingebouwde LED-indicatoren DRIVE READY (groen) en TRIP / FAULT (rood), alsmede via foutcodes op het Keypad XT-display of in de GDC-software. Foutdiagnose kan specifiek worden uitgelezen via parameter C0059 voor de TRIP-fouthistorie en C0183 voor het statuswoord. Bij storingen zoals OC1 of OC2 dienen eerst de kabels en motorisolatie te worden gecontroleerd. Wanneer interne hardwarefouten zoals H05 of EEPROM-fouten (EER) optreden, is het apparaat niet op locatie te herstellen; een geteste vervangende unit of professionele herstelling via ABC Industrial Parts is dan de snelste weg om de productielijn weer operational te krijgen.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 45 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 V AC - 528 V AC |
| Nominale continustroom | 89 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 133.5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Standaard schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Montagewijze | Paneelmontage |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9330-EP maakt gebruik van de Global Drive Control (GDC)-software en de Keypad XT (onderdelen EMF2102IB / 9371BB) voor het instellen, programmeren en beheren van regelparameters. Het apparaat beschikt over een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin maximaal vier volledige parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te schakelen tussen verschillende recepten of bedrijfsprofielen zonder dat hernieuwde parametrisering via een pc noodzakelijk is.
Bij het vervangen van een controller kunnen de opgeslagen configuratiegegevens eenvoudig worden gekopieerd via het Keypad XT of geüpload naar GDC-software voor een directe restore op de reserve-unit. Indien er sprake is van geheugencorruptie of bij het herstellen naar de uitgangssituatie, kan via parameter C0002 met waarde 1 een fabrieksreset worden uitgevoerd om de standaardinstellingen te herstellen.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar is standaard uitgerust met een CANbus-systeembusinterface voor snelle communicatie en synchronisatie tussen meerdere drives in meerassige positioneringssystemen. Terugkoppeling van de motor wordt ondersteund via een Sub-D resolveraansluiting op connector X7, evenals via connectoren X8 en X9 voor incrementele encoders en SinCos-terugkoppelingssystemen.
Uitbreiding naar bovengestelde industriële netwerken verloopt via de modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen plug-in veldbusadapters worden geplaatst, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) en LECOM seriële communicatiemodules. Dit garandeert een flexibele integratie in bestaande PLC- en besturingsarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9330-EP biedt uitgebreide diagnostische voorzieningen via de LED-statusindicatoren op het frontpaneel, het Keypad XT-display en de GDC-software. Actieve TRIP-foutcodes en het actuele statuswoord kunnen direct worden uitgelezen in de software of via specifieke parameters op het bedieningspaneel.
Diagnostische informatie is toegankelijk via parameter C0059, waarin de fouthistorie met TRIP-codes wordt bijgehouden, en parameter C0183, die het actuele statuswoord van de controller weergeeft.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid / Blinking | Continu groen geeft aan dat de drive bedrijfsklaar is; knipperend groen geeft aan dat de drive in bedrijf / vrijgegeven is. |
| TRIP / FAULT | Red - Solid / Blinking | Continu rood geeft een actieve TRIP-storing aan; knipperend rood geeft een waarschuwing aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij vervanging van een Lenze EVS9330-EP is het van essentieel belang dat het exacte typenummer overeenkomt om te waarborgen dat het vermogensbereik (45 kW / 89 A) en de interne hardware-opties identiek zijn. Aangezien de 9300 Servo-serie door de fabrikant is uitgefaseerd, dienen vervangende units vooraf te worden geconfigureerd met de juiste parameterset. Als opvolgers binnen de nieuwere productfamilies adviseert Lenze de i950- en i700-servoreeksen, maar bij directe uitwisseling in een bestaande kast biedt een gelijkwaardige EVS9330-EP de snelste hersteltijd.
Voor het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten alle veldbusmodules (zoals de AIF PROFIBUS-module EMF2133IB) uit het oude apparaat worden overgezet. De parametersets dienen via de Keypad XT module of via GDC-software te worden ingelezen op de nieuwe controller. Er dient rekening te worden gehouden met eventuele busafsluitweerstanden (120 ohm op het CANbus-netwerk) en de juiste adressering op de veldbus.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kortsluiting of extreme overstroom gedetecteerd op uitgangsklemmen U, V, W. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingskortsluiting in motor of defecte vermogensuitgangstrap. | Controleer motor en motorkabel op kortsluiting. Als de fout blijft bestaan met afgekoppelde motor, is de interne vermogenstrap defect — stuur het apparaat ter reparatie. |
| OC2 | Earth Fault | Aardfout / aardlekstroom gedetecteerd in uitgangsfase of motor. | Isolatiebreuk in motorwikkeling, geaarde fasekabel of hoge capacitieve aardlekstroom. | Controleer de isolatieweerstand van motor en bedrading met een isolatietester (megohmmeter). Controleer de afscherming van de kabel. |
| OC5 | I x t Overload | Continu-uitgangsstroomoverbelasting van de drive (I x t-limiet overschreden). | Mechanische overbelasting, vastgelopen as, te steile versnellingshellingen bij hoge traagheid of ondergedimensioneerde drive. | Controleer de mechanische as op stroefheid of vastlopen; pas versnellings-/vertragingstijden aan; controleer het belastingsprofiel van de motor. |
| OU | Overvoltage DC Bus | DC-busspanning heeft de bovenste veiligheidsgrens overschreden. | Regeneratieve remenergie van de motor kan niet worden opgenomen; remchopper defect of remweerstand niet aangesloten / defect. | Controleer de aansluitingen en weerstandswaarde van de remweerstand; verleng de vertragingshellingstijden; controleer de netvoedingsspanning. |
| LU | Undervoltage DC Bus | DC-busspanning is onder de onderste veiligheidsgrens gezakt. | Onderbreking van de netvoeding, doorgeslagen ingangszekering of fase-uitval. | Controleer de netspanning op de AC-voedingsklemmen; controleer zekeringen en vermogensschakelaars. |
| OH | Drive Heatsink Overtemperature | Koellichaamtemperatuur heeft de maximaal toelaatbare bedrijfstemperatuur overschreden. | Onvoldoende schakelkastventilatie, verstopte koelribben, defecte kastventilator of te hoge omgevingstemperatuur. | Reinig het koellichaam, zorg voor voldoende vrije ruimte in de behuizing, controleer de werking van de kastventilator. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Thermisch contact van de motor (PTC / Klixon) op klem X10 is geopend. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor of kabelbreuk van de temperatuursensor. | Laat de motor afkoelen, controleer de koeling van de motor, controleer de continuïteit van de temperatuursensorkabel op X10. |
| OH7 | Interior Overtemperature | Interne behuizingstemperatuur van de drive heeft de veilige drempel overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog, ventilatorstoring in de drivebehuizing. | Verbeter de koeling van de schakelkast en controleer de interne luchtcirculatie van de drive. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Werkelijke motorsnelheid heeft de in C0596 ingestelde maximale drempel overschreden. | Onstabiele snelheidsregelkring, verkeerde schaling van de terugkoppeling of externe overhalende belasting. | Controleer de versterkingen van de snelheidsregelaar, de uitlijning van de resolver en de instelling van parameter C0596. |
| CE0 | AIF Communication Error | Communicatiestoring tussen drive-CPU en ingestoken AIF-veldbusmodule. | Veldbusnetwerkfout, gebroken buskabel, losse veldbusmodule in AIF-slot of moduledefect. | Controleer de montage van de module in slot AIF, inspecteer de netwerkbedrading, controleer de status van de veldbusmaster. |
| CE1 | System Bus Communication Error (CAN-In1) | Timeout / storing bij de ontvangst van procesdata via Systeembus (CAN) ingang 1. | CAN-busverbinding onderbroken, ontbrekende afsluitweerstand (120 ohm) of zendende node offline. | Controleer de CAN-busbedrading, controleer de afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de CAN-lijn. |
| CE4 | CAN Bus Off | Systeembusnode (CAN) is in de Bus Off-fouttoestand geraakt door overmatige error frames. | Ernstige ruis/EMC-interferentie op CAN-lijnen, onjuiste baudrate-instelling of omgekeerde CAN-H/CAN-L bedrading. | Controleer de polariteit van de CAN-bedrading, de afscherming en de baudrate op alle nodes. |
| Sd7 | Resolver Fault | Resolversignaalfout of onderbreking in terugkoppelingslijn op connector X7. | Beschadigde resolverkabel, defecte stekkerverbinding X7 of gebroken resolverspoel. | Inspecteer de resolverkabel en connectorpinnen; test de wikkelingsweerstand van de resolver. |
| Sin | SinCos / Encoder Track Fault | Sin/Cos-terugkoppelingssignaalfout of spoorfout gedetecteerd op X8/X9. | Defecte encoderkabel, signaalverlies op spoor A/B of ruisinterferentie op de sensor. | Controleer de encoderbedrading en de afschermingsaansluiting op X8/X9. |
| H05 | Internal Hardware Error | Hardware-zelftestfout van de besturingskaart gedetecteerd tijdens opstarten of uitvoering. | Fout in een intern elektronisch component of printplaat. | Interne hardwarefout — niet op locatie te repareren. Vervang het apparaat of stuur het naar een servicecentrum. |
| EER | EEPROM Fault | Checksumfout of schrijffout in het niet-vluchtige EEPROM-parametergeheugen. | Corruptie van het EEPROM-geheugen of defecte geheugenchip. | Voer een fabrieksreset uit (C0002 = 1). Als de fout blijft bestaan, is de interne besturingskaart beschadigd — vervang het apparaat. |
| PR0 | Program Error | Fout in het interne besturingssysteem of de firmware. | Corruptie van de firmware of crash van de CPU-uitvoering. | Schakel de voeding van de drive uit en weer in. Herlaad de firmware als de fout zich herhaalt of stuur de unit ter reparatie. |
| PI | Phase Failure | Netvoedingsingangsfase ontbreekt of er is een ernstige fase-onbalans. | Doorgeslagen hoofdzekering in één ingangsfase, losgekoppelde voedingskabel of onstabiele netspanning. | Meet de fase-tot-fasespanningen over L1, L2 en L3 onder belasting; inspecteer zekeringen en voedingsschakelaar. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over van een defecte EVS9330-EP naar een reserve-unit?
De configuratie kan worden overgedragen door gebruik te maken van de draagbare Keypad XT (EMF2102IB / 9371BB) of via een pc met de Global Drive Control (GDC)-software. U slaat de parameterset uit de oude unit op en laadt deze vervolgens op in het EEPROM-geheugen van het vervangende apparaat.
Wat betekent de foutcode OC1 op de Lenze EVS9330-EP?
Foutcode OC1 duidt op een kortsluiting of extreme overstroom aan de uitgangsklemmen U, V en W. Dit kan worden veroorzaakt door een kortsluiting in de motorkabel, een defecte motorwikkeling of een beschadigde interne vermogenstrap van de drive.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9330-EP?
Via de Automation Interface (AIF)-sleuf ondersteunt de EVS9330-EP diverse insteekmodules, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) en LECOM seriële adapters.
Wat moet ik doen bij een H05 of EER foutmelding?
Code H05 duidt op een interne hardware-zelftestfout en code EER geeft een checksum- of schrijffout in het EEPROM-geheugen aan. Voer bij EER eerst een fabrieksreset uit via C0002 = 1. Indien het probleem aanhoudt, is de interne besturingskaart beschadigd en dient de unit te worden vervangen of ter reparatie te worden opgestuurd.
Welke terugkoppelingssystemen kunnen op de controller worden aangesloten?
De controller ondersteunt resolvers via Sub-D connector X7, evenals incrementele encoders en SinCos-terugkoppelingssystemen via connectoren X8 en X9.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.