Lenze EVS9330-EPV004 9300 Servo Position Controller - 45 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9330-EPV004 is een krachtige 45 kW servopositioneerregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige enkelassige bewegingsbesturingen in geautomatiseerde industriële installaties. Het apparaat combineert vermogenselektronica en geavanceerde positioneerfuncties in één robuuste behuizing. Met een voedingsspanningsbereik van 320 V tot 528 V AC (3 AC 400/480 V) levert de regelaar een nominale uitgangsstroom van 89 A met een piekbelastbaarheid van 133,5 A gedurende maximaal 60 seconden. De specifieke -EP variant beschikt over geïntegreerde positioneerbibliotheken voor het direct uitvoeren van referentie-intervallen, relatieve en absolute positioneringen en profielgeneratie, waardoor een externe bewegingscontroller overbodig is.
Voor de aansluiting en integratie beschikt de regelaar over een 9-pins resolverinterface voor motorfeedback, digitale en analoge in- en uitgangen, en een geïntegreerde CANbus-systeembus op de X4-interface met communicatiesnelheden tot 500 kbit/s. Daarnaast is het apparaat voorzien van een Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of CANopen (EMF2175IB). Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar is een directe uitwisseling zelden een kwestie van plug-and-play. Parameter-instellingen en positioneerprofielen moeten vanaf de bestaande unit of back-up worden overgezet met behulp van de EMZ9371BC Keypad XT of de Global Drive Control (GDC) software. Het interne EEPROM-geheugen kan tot vier complete parametersets bewaren, wat snelle klonen mogelijk maakt. ABC Industrial Parts biedt ondersteuning bij het uitlezen van parameterbestanden en het voorbereiden van reserve-units.
De status en diagnostische gegevens van de sturing worden op de unit aangeduid via LED-indicatoren: een groene LED geeft het bedrijfsgereed zijn aan, geel meldt de pulsblokkering (IMP) en een rode LED signaleert een actieve TRIP-storing. Gedetailleerde foutmeldingen en een geschiedenisbuffer van de laatste acht TRIP-gebeurtenissen zijn uit te lezen via de EMZ9371BC keypad of de GDC-software. Foutcodes variëren van externe problemen zoals overspanning op de tussenkring (OU), onderspanning (LU), of overbelasting (OC5) tot interne hardwarestoringen zoals H05, H07 of EEPROM-fouten (EER). Eerste-lijns inspecties omvatten het testen van de netspanning, bekabeling en remweerstanden. Fouten op printplaatniveau of interne hardwaredefecten zijn niet in het veld te herstellen; in zulke gevallen is een geteste ruil-unit of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9330-EPV004 |
| Model / Type | EVS9330-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Controller |
| Nominaal vermogen | 45 kW |
| Voedingsspanning | 3 AC 400/480 V AC |
| Spanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale netstroom | 80 A |
| Nominale uitgangsstroom | 89 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 133.5 A |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De configuratie en programmering van de Lenze EVS9330-EPV004 verlopen via de Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of hoger) of lokaal via de optionele EMZ9371BC Keypad XT bedienmodule. Met behulp van de GDC-software kunnen de in de -EP variant ingebouwde positioneerblokken, bewegingsprofielen en snelheidsregellussen visueel worden ingesteld en geanalyseerd.
Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen van de servoregelaar biedt ruimte aan maximaal vier volledige parametersets. Hierdoor kunnen verschillende productierecepten of machineparameters lokaal worden opgeslagen. Bei het vervangen van een unit kunnen de opgeslagen parametersets eenvoudig worden geëxporteerd en geladen in de vervangende regelaar via het toetsenbord of de software, wat de downtime aanzienlijk verkort.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9330-EPV004 is standaard uitgerust met een geïntegreerde CANbus-systeembus op de X4-interface. Deze poort ondersteunt overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s en maakt snelle, gesynchroniseerde data-uitwisseling tussen meerdere aandrijvingen of een overkoepelende besturing mogelijk.
Voor integratie in bestaande industriële netwerken beschikt het apparaat over een Automation Interface (AIF)-uitbreidingssleuf. Hierop kunnen plugbare veldbusmodules worden gemonteerd, zoals de EMF2133IB module voor PROFIBUS-DP of de EMF2175IB module voor CANopen. De fysieke I/O bestaat uit 6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische status van de servoregelaar kan direct worden afgelezen van de drie status-LED's aan de voorzijde van het apparaat. Voor meer gedetailleerde informatie toont het LCD-scherm van de EMZ9371BC Keypad actieve TRIP-storingen, waarschuwingen en meldingen in overzichtelijke tekst.
De regelaar bijhoudt een interne geschiedenisbuffer waarin de laatste acht TRIP-gebeurtenissen inclusief diagnostische codes en tijdstempels worden opgeslagen. Bovendien biedt parameter C0168 in de GDC-software een realtime statusbewaking van de aandrijfparameters en operationele toestand.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu / Knipperend | Continu: Aandrijving operationeel en gereed voor vrijgave. Knipperend: Aandrijving operationeel maar geblokkeerd of vermogenstrap uitgeschakeld. |
| IMP / Pulse Inhibit | Geel - Continu | Vermogenstrappulsen zijn geblokkeerd (thyristor/IGBT gate-uitschakeling actief). |
| Fault / Error | Rood - Continu | Actieve TRIP-storing aanwezig en aandrijfuitgang uitgeschakeld. Indien aanhoudend bij opstarten, wijst dit op een interne hardwarestoring. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9330-EPV004 is het cruciaal dat de exacte typecode, inclusief het -EP variantachtervoegsel, overeenkomt. De -EP aanduiding geeft aan dat het apparaat beschikt over de ingebouwde positioneerbibliotheek. Een standaard 9300-servo-omvormer zonder -EP firmware kan de geprogrammeerde positioneerprofielen niet uitvoeren.
Voordat een reserve-unit in gebruik kan worden genomen, moeten de toepassing-specifieke parametersets worden overgebracht. Dit kan door het exporteren van de configuratie via het EMZ9371BC toetsenbord of met behulp van de Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding. Controleer bij vervanging ook de instellingen van eventuele AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of CANopen) en zorg dat de knooppuntadressen en baudrates exact overeenkomen met het origineel.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale drempelwaarde overschreden (ca. 90°C). | Onvoldoende koelluchtstroom, vervuilde koelribben, te hoge omgevingstemperatuur, continue overbelasting. | Reinig het koellichaam, controleer de kastventilatie en ventilatoren, en verifieer het belastingprofiel. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Motortemperatuursensor aangesloten op klemmen T1/T2 is geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, onderbroken of losgekoppelde sensorkabel, onjuist sensortype geselecteer. | Laat de motor afkoelen, controleer de bedrading van de thermische sensor (PTC/Klixon) en verifieer de motordimensionering. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Temperatuur in de behuizing van de regelaar heeft de veiligheidsgrens overschreden. | Omgevingstemperatuur in de behuizing te hoog, interne ventilator defect. | Verbeter de koeling in de besturingskast en controleer de kasteventilatoren. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning heeft de bovengrens overschreden (>770 V DC). | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging, remchopperweerstand open of te klein gedimensioneerd, vertragingshelling te kort. | Verhoog de vertragingstijd, inspecteer de externe remweerstand en de aansluiting van de remmodule. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimumdrempel gesprongen (<435 V DC bij 400V netspanning). | Netvoedingsstoring, spanningsval op AC-ingang, faseverlies, laadcircuit open. | Controleer de AC-netspanning, ingangszekeringen en netcontactoren. |
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Momentane piekstroomgrens overschreden op de uitgangsfasen. | Kortsluiting in motorkabel of motorwikkeling, aardfout, versnellingshelling te snel, motorkabel te lang. | Inspecteer motor en bekabeling op kortsluiting/aardfout met een megohmmeter, controleer de versnellingsparameters. |
| OC2 | Aardfout | Aardlekstroom gedetecteerd op de uitgangsklemmen. | Isolatiefout in motor of vermogensbedrading, capacitieve aardstromen door lange kabels. | Test de motorisolatie, controleer de kabelintegriteit, installeer uitgangsfilters bij lange motorkabels. |
| OC5 | I x t Overbelasting | Continu belastingsprofiel heeft de thermische nominale waarde overschreden (150% gedurende 60s overschreden). | Mechanische blokkade, regelaar te klein voor dynamisch profiel, continue hoge versnellings-/vertragingscyclus. | Controleer de mechanica op klemmen, verminder de inschakelduur of versnellingssnelheid, verifieer motor-/aandrijfdimensionering. |
| NMAX | Overschrijding maximaal toerental | Motortoerental heeft de ingestelde maximale drempelwaarde overschreden. | Versterkings-/afstelprobleem in de snelheidslus, onjuiste veldsvakkingsinstelling, externe belasting drijft de motor aan. | Controleer de parameters van de snelheidsregelaar, verifieer de resolver-feedbacksignalen. |
| P01 | Positieve eindschakelaar bereikt | As heeft de hardwarematige positieve eindschakelaar geraakt tijdens positionering. | Positioneerprofieldoelen liggen buiten fysiek bereik, eindschakelaar geactiveerd of verkeerd bedraad. | Beweeg de as handmatig uit de eindschakelaar, controleer positie-instelpunten en bedrading van de eindschakelaar. |
| P02 | Negatieve eindschakelaar bereikt | As heeft de hardwarematige negatieve eindschakelaar geraakt tijdens positionering. | Positioneerprofieldoelen liggen buiten fysiek bereik, eindschakelaar geactiveerd of verkeerd bedraad. | Beweeg de as handmatig uit de eindschakelaar, controleer positie-instelpunten en bedrading van de eindschakelaar. |
| P03 | Maximale volgfout overschreden | Positieafwijking tussen gewenste positie en werkelijke positie heeft de maximale limiet overschreden. | Mechanische klemmen, versnelling te hoog, positielusversterking te laag, dynamische belastingsverandering. | Inspecteer mechanische beweging op weerstand, controleer versterkingsinstellingen van de positieregelaar, pas volgfoutlimiet aan. |
| P12 | Softwarematige positieve eindschakelaar | Doelpositiecommando overschrijdt de gedefinieerde softwarematige positieve positielimiet. | Doelcoördinaat buiten bereik, referentiepositie onjuist. | Controleer de doelpositiewaarde en het referentiepunt. |
| CE0 | CAN communicatiefout (Bus Off) | Interne CAN-systeembus is in Bus-Off status gegaan door transmissiefouten. | Busterminatie ontbreekt of is onjuist, baudrate komt niet overeen, kabelbreuk, ernstige ruisinterferentie. | Controleer CAN-bedrading, afschermingsaarding, 120 ohm afsluitweerstanden en baudrates van de knooppunten. |
| CE1 | CAN Time-out | Process Data Object (PDO) timeout op de systeembus. | Master- of peer-knooppunt gestopt met verzenden van data, communicatiecyclustijd te kort. | Controleer de status van de master en de busbedrading. |
| EER | EEPROM Checksum Fout | Checksum van het EEPROM-parametergeheugen is ongeldig. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters, beschadigde geheugen-hardware. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (C0002 = 1) en download het parameterbestand opnieuw. Als de fout aanhoudt, is de interne besturingskaart defect en moet de unit ter reparatie worden aangeboden. |
| H05 | Interne hardwarefout | Fout gedetecteerd tijdens zelftest van interne vermogenstrap of microcontroller. | Interne circuitstoring of beschadigde gate-driver / vermogenskaartcomponent. | Schakel de voeding van de unit uit en weer in; als de fout aanhoudt, kan de unit niet in het veld worden gerepareerd en moet deze ter reparatie worden opgestuurd. |
| H07 | Interne voedingsspanningsfout | Interne voedingsspanning (+5V, +/-15V, +24V) valt buiten de tolerantie. | Componentstoring op de voeding van de besturingskaart of overmatige belasting op externe 24V-uitgangsklemmen. | Koppel de externe klemmenbedrading los; als de fout aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout en moet de unit ter reparatie worden opgestuurd. |
| H10 | Interne processor communicatiefout | Communicatiestoring tussen primaire DSP en secundaire microcontroller. | Interne hardwarestoring of ruispiek op de lintkabel van de besturingskaart. | Interne hardwarefout — stuur de unit terug voor reparatie. |
| LP1 | Netfase-verlies | Storing of ernstige onbalans gedetecteerd in de 3-fasen ingangsspanning. | Doorgeslagen ingangszekering, losse netverbinding, ernstige spanningsonbalans. | Meet de ingangsspanning over L1, L2, L3 onder belasting. Vervang doorgeslagen zekeringen. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze EVS9330-EPV004?
De regelaar wordt geconfigureerd met Lenze Global Drive Control (GDC) software versie 4.x of hoger, of lokaal via het optionele EMZ9371BC Keypad XT bedienpaneel.
Waar staat de '-EP' aanduiding voor in het typenummer EVS9330-EPV004?
De '-EP' aanduiding geeft aan dat deze servoregelaar is uitgerust met geïntegreerde positioneerbibliotheken voor het direct uitvoeren van homing-, absolute- en relatieve positioneerfuncties zonder externe bewegingscontroller.
Hoe kunnen parameters worden overgezet naar een vervangende aandrijving?
Parameter-instellingen kunnen opgeslagen en overgezet worden via het optionele EMZ9371BC toetsenbord of via de GDC-software, waarmee tot vier parametersets in het EEPROM-geheugen kunnen worden opgeslagen en geladen.
Wat betekent de storingscode H05 op het display?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout in de vermogenstrap of microcontroller. Schakel de spanning uit en in. Als de fout blijft bestaan, is de unit niet in het veld te herstellen en moet deze worden gerepareerd.
Welke veldbusinterfaces ondersteunt de Lenze EVS9330-EPV004?
De unit heeft een ingebouwde CANbus-systeembus (X4) en ondersteunt optionele veldbusmodules via de AIF-sleuf, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB) en CANopen (EMF2175IB).
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.