Yaskawa SGDH-30DE-OY Servopack – Sigma II Servo Drive
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Yaskawa SGDH-30DE-OY is een 3,0 kW AC-servoregelaar uit de Sigma II-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Deze digitale Servopack werkt op een driefasige netvoeding van 380 V tot 480 V AC en levert een continue uitgangsstroom van 11,2 A met een pieksterkte tot 28,0 A. De versterker maakt gebruik van sinusvormige PWM-sturing met IGBT-vermogensmodules voor een efficiënte warmteafvoer en soepele motorrotatie bij lage snelheden. Het apparaat is uitgerust met een geïntegreerd display met 5 zeven-segment-LED's op het frontpaneel, een CN3-seriële poort en een intern optiekaartslot (CN5) voor netwerkuitbreiding.
Voor de integratie in de machine beschikt de servoregelaar over een CN3-seriële interface die Modbus RTU ondersteunt via RS-232, RS-422 of RS-485, waardoor verbinding mogelijk is met de SigmaWin+-configuratiesoftware of handbediende digitale operators zoals de JUSP-OP02A en JUSP-OP03A. De CN2-connector verzorgt de communicatie met incrementele en 17-bits absolute encoders, terwijl de CN5-sleuf optiekaarten ondersteunt zoals de JUSP-NS100 (MECHATROLINK), JUSP-NS300 (DeviceNet) of JUSP-NS500 (PROFIBUS-DP). Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar moeten de parameters uit het niet-vluchtige EEPROM-geheugen van het originele apparaat worden overgedragen of opnieuw worden geprogrammeerd om de juiste motorinstellingen, sturingsmodi en netwerkparameters te waarborgen. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overdragen van deze parameterprofielen.
Foutdiagnose vindt plaats via het 5-cijferige LED-display op het frontpaneel, aangevuld met een rode CHARGE-LED die waarschuwt wanneer er gevaarlijke spanning op de DC-bus aanwezig is. Het apparaat bewaart een alarmhistorie onder functie Fn000 en biedt via Fn002 en Fn003 JOG-testfuncties om de motor onafhankelijk van de bovenliggende besturing te testen. Geïntegreerde beveiligingen monitoren op overstroom, overspanning, fase-uitval en encoderstoringen. Wanneer er interne hardwarefouten optreden, zoals geheugenstoringen op de stuurkaart of defecten in de vermogensmodule, kan de regelaar niet in het veld hersteld worden; in dergelijke gevallen biedt een geteste ruilunit of deskundige reparatie via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om stilstand te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Yaskawa |
| Onderdeelnummer | SGDH-30DE-OY |
| Model / Type | Servopack |
| Productfamilie | Sigma II |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 3.0 kW |
| Voedingsspanning | 380 - 480 V AC |
| Ingangsfase | 3-Phase |
| Continue uitgangsstroom | 11.2 A |
| Piekuitgangsstroom | 28.0 A |
| Besturingsmethode | Sine wave PWM control |
Programmering en configuratie
De SGDH-30DE-OY ondersteunt veelzijdige regelmodi, waaronder positie-, snelheids- en koppelregeling. Parameters worden opgeslagen in een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen, waardoor instellingen behouden blijven zonder dat daarvoor een batterij vereist is. Configuraties kunnen worden aangepast via de PC-software SigmaWin+ of via de handheld Digital Operators JUSP-OP02A en JUSP-OP03A. Indien een volledige herinstelling nodig is, kunnen parameters via functie Fn005 worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen.
Om de inbedrijfstelling te vereenvoudigen is de Sigma II Servopack uitgerust met automatische afstelcycli, waaronder realtime online autotuning en offline autotuning. Deze functies passen de versterkingsparameters dynamisch aan op basis van de aanwezige belastingstraagheid van de machine, wat resulteert in een optimale dynamische respons en effectieve trillingsonderdrukking zonder dat ingewikkelde handmatige afstelling nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt over een ingebouwde seriële CN3-poort die communicatie via Modbus RTU over RS-232, RS-422 of RS-485 interfaces mogelijk maakt. Dit maakt directe koppeling met besturingssystemen, HMI's of configuratieapparatuur mogelijk met flexibele baudrates en netwerk-ID's.
Voor integratie in geavanceerde industriële veldbussen is het apparaat voorzien van een dedicated CN5-uitbreidingssleuf. Hierin kunnen verschillende optiekaarten worden geplaatst, zoals de JUSP-NS100 voor MECHATROLINK-I/II, de JUSP-NS300 voor DeviceNet en de JUSP-NS500 voor PROFIBUS-DP. Feedback van de servomotor wordt verwerkt via de CN2-encoderinterface, die hoge-snelheids seriële communicatie ondersteunt voor zowel incrementele als 17-bits absolute encoders.
Diagnose en statusindicatie
Status- en foutinformatie wordt direct weergegeven op het 5-cijferige LED-display op het voorpaneel van de servoregelaar. Daarnaast geeft de rode CHARGE-LED continu aan of de DC-buscondensatoren onder spanning staan. Met functie Fn000 kan het historische alarmlogboek worden uitgelezen via een Digital Operator of SigmaWin+, wat helpt bij het opsporen van periodieke storingen. Voor mechanische en elektrische verificatie kunnen via Fn002 en Fn003 JOG-proefdraaiingen worden uitgevoerd zonder dat een extern sturingssignaal van de controller vereist is.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CHARGE | Rood - Continu brandend | Brandt wanneer de spanning op de DC-bus van het hoofdcircuit aanwezig is. Duidt op gevaarlijke spanning op de condensator van het hoofdcircuit. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Yaskawa SGDH-30DE-OY servoregelaar moet er nauwlettend op worden gelet dat de vervangende unit qua vermogensklasse (3,0 kW 400V) en type exact overeenkomt. Foutcode A.05 treedt op indien de regelaar wordt gekoppeld aan een motor met een afwijkend vermogen. Alle specifieke toepassingsparameters uit de originele EEPROM moeten vooraf worden uitgelezen via SigmaWin+ of een Digital Operator en worden overgezet naar de vervangende Servopack.
Indien het systeem gebruikmaakt van een absolute encoder, vereist het vervangen van de drive of het ontkoppelen van de encoderbatterij het uitvoeren van een herinstelling via functie Fn008 en het opnieuw instellen van de mechanische nulpositie van de machine. Bij het vervangen van de batterij verdient het aanbeveling dit te doen terwijl de stuurspanning is ingeschakeld, om alarm A.81 en verlies van referentiegegevens te voorkomen.
Indien de originele regelaar was uitgerust met een specifieke veldbuskaart in sleuf CN5, zoals de JUSP-NS100, JUSP-NS300 of JUSP-NS500, moet deze module voorzichtig worden overgezet naar de vervangende unit. Zorg er bij de montage voor dat de kaart goed vastklikt om communicatiestoringen (A.b1) te vermijden. Wanneer een apparaat interne fouten vertoont zoals A.02, A.03 of A.C1, is een vervanging door een getest wisselapparaat of een professionele revisie de meest betrouwbare manier om de productie snel te hervatten.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| A.02 | Parameter Checksum Error | Parametergegevens in het niet-vluchtige geheugen (EEPROM) zijn beschadigd of ongeldig. | Stroomstoring tijdens het schrijven van parameters, geheugenbeschadiging of defect op de stuurkaart. | Reset de parameters naar fabrieksinstellingen (Fn005) en laad het parameterbestand opnieuw. Stuur de unit ter reparatie als de fout blijft bestaan. |
| A.03 | Main Circuit Interface Error | Detectiefout op de interne stuurkaart of de interface van het vermogenscircuit. | Interne hardwarefout of defecte stuurkaart. | Schakel de spanning uit en weer in; vervang de regelaar of stuur deze ter reparatie indien de fout terugkeert. |
| A.04 | Parameter Setting Error | Een parameterinstelling valt buiten het toegestane bereik. | Buiten bereik geprogrammeerde parameter of een incompatibele combinatie van parameters ingesteld. | Controleer recent gewijzigde parameters en voer geldige waarden in volgens de handleiding. |
| A.05 | Combination Error | Incompatibele combinatie van Servopack-capaciteit en servomotorcapaciteit. | Aangesloten motormodel of vermogen komt niet overeen met de nominale waarde van de Servopack. | Controleer of de aangesloten servomotor overeenkomt met het vermogen van de SGDH-30DE of pas de motorcode aan. |
| A.10 | Overcurrent or Heat Sink Overheat | Uitgangsstroom heeft de pieklimiet overschreden of het koellichaam van de vermogensmodule is oververhit. | Kortsluiting in de motorbedrading (U, V, W), isolatiedefect in motorwikkeling, geaarde motorfase of defecte koelventilator. | Controleer motorbedrading op kortsluiting of aardfouten. Controleer de isolatieweerstand van de motor en de werking van de ventilator. Stuur het apparaat ter reparatie indien de fout optreedt met losgekoppelde motorkabel. |
| A.30 | Regeneration Error | Fout in de regeneratietransistor of abnormale werking van het regeneratiecircuit. | Defecte regeneratietransistor, losgekoppelde of beschadigde externe remweerstand, of te hoge vertragingsenergie. | Controleer de weerstandswaarde en bedrading van de externe remweerstand. Als de weerstand normaal is, kan de interne schakeltransistor beschadigd zijn en is reparatie vereist. |
| A.32 | Regenerative Overload | Regeneratieve energie heeft continu de verwerkingscapaciteit van de interne of externe weerstand overschreden. | Vertragingstijd te kort, continue negatieve belasting of te hoge belastingstraagheid. | Vergroot de vertragingstijd, verminder de belastingstraagheid en/of installeer een externe remweerstand met hogere capaciteit. |
| A.40 | Main Circuit Overvoltage | DC-busspanning van het hoofdcircuit heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | AC-netspanning hoger dan 480 VAC, te veel remenergie zonder geschikte remweerstand, of fase-uitval. | Meet de ingangsspanning. Vergroot de vertragingstijd of sluit een externe remweerstand aan. |
| A.41 | Main Circuit Undervoltage | DC-busspanning van het hoofdcircuit is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Ingangsspanning lager dan 380 VAC, kortstondige stroomonderbreking of doorgeslagen ingangszekering. | Meet de driefasige ingangsspanning. Controleer voedingskabels, magneetschakelaars en zekeringen. |
| A.51 | Overspeed | Rotatiesnelheid van de motor heeft de maximale limiet overschreden. | Onjuiste snelheidsreferentie, bedradingsfout in motorfasen (U, V, W), of instabiliteit in de regelversterking. | Controleer de fasesequentie van de motorbedrading (U, V, W). Controleer het snelheidssignaal en de encoderfeedback. |
| A.71 | Overload (High Load) | Servopack heeft gedurende enkele seconden tot minuten boven het nominale vermogen gewerkt. | Mechanische blokkade, klemmen van de belasting, te lichte motor, onjuiste stroomlimiet of niet-vrijgegeven houdrem. | Controleer het mechanische systeem op klemmen. Controleer of de houdrem ontkoppelt bij vrijgave van de drive. Verminder de belasting of cyclusduur. |
| A.72 | Overload (Low Load) | Servopack heeft langdurig op een matig overbelastingsniveau gewerkt. | Continu gevraagd koppel overschrijdt het nominale continue koppel van de servomotor of Servopack. | Controleer de inschakelduur en het effectieve koppel (RMS). Controleer of de motorcapaciteit voldoende is. |
| A.7A | Heat Sink Overheated | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale thermische limiet overschreden. | Interne koelventilator gestopt of geblokkeerd, belemmerde luchtcirculatie of opgeworpen stof op de koelribben. | Reinig de koelribben. Controleer of de ventilator vrij draait. Zorg voor voldoende ventilatie en vrije ruimte rond de regelaar. |
| A.81 | Absolute Encoder Backup Error | Absolute positiegegevens in de multi-turn encoder zijn gewist door volledig verlies van batterijspanning. | Absolute encoderbatterij losgekoppeld of leeggeraakt terwijl de sturing was uitgeschakeld. | Vervang de back-upbatterij van de absolute encoder. Voer de resetprocedure uit (Fn008) en stel het nulpunt van de machine opnieuw in. |
| A.82 | Encoder Checksum Error | Geheugenchecksumfout gedetecteerd in het seriële communicatiegeheugen van de encoder. | Interne hardwarefout in de encoder of sterke elektrische ruisinterferentie op de encoderkabel. | Controleer de afscherming en grounding van de encoderkabel. Vervang de servomotor of encoder als de fout blijft bestaan. |
| A.83 | Encoder Battery Alarm | Spanning van de back-upbatterij van de absolute encoder is onder de waarschuwingsgrens gezakt. | Back-upbatterij van de absolute encoder is bijna leeg. | Vervang de back-upbatterij terwijl de stuurspanning van de Servopack INGESCHAKELD is om verlies van het nulpunt te voorkomen. |
| A.84 | Encoder Data Error | Abnormale absolute positiegegevens gedetecteerd in de multi-turn encoder. | Elektrische ruis op de seriële communicatielijnen of interne componentfout in de encoder. | Controleer de afscherming van de encoderkabel. Voer een absolute encoder-reset uit (Fn008). Vervang de encoder indien de storing terugkeert. |
| A.85 | Encoder Overspeed | Encoder draaide met een snelheid hoger dan 200 omw/min op het moment dat de stuurspanning werd ingeschakeld. | Motor draaide met hoge snelheid toen de stuurspanning werd ingeschakeld. | Zorg ervoor dat de motor volledig stilstaat voordat de stuurspanning wordt ingeschakeld. |
| A.86 | Encoder Overheated | Interne temperatuur van de absolute encoder heeft de bedrijfslimiet overschreden. | Oververhitting van de behuizing van de servomotor of een sterk gestegen omgevingstemperatuur. | Controleer de belasting en koeling van de servomotor. Verminder de motortemperatuur. |
| A.b1 | Option Card Communication Error | Communicatiestoring tussen de hoofd-CPU van de Servopack en de geïnstalleerde optiemodule in sleuf CN5. | Optiekaart zit los of hardwarefout op de optiekaart. | Schakel de spanning uit, verwijder de optiekaart en plaats deze opnieuw stevig in sleuf CN5. Vervang de optiekaart als het defect aanhoudt. |
| A.C1 | Servo Control Error / System Error | Interne microprocessor-stuurfout of uitvoeringsexceptie. | Interne circuitfout of CPU-storing. | Interne hardwarefout — Schakel de spanning uit en weer in. Vervang de Servopack als de fout zich herhaalt. |
| A.C9 | Encoder Communications Error | Seriële communicatieverbinding tussen Servopack en motorencoder is verbroken. | Encoderkabel losgekoppeld, kabelbreuk, losse stekker bij CN2 of ernstige ruisinterferentie. | Controleer de vergrendeling van stekker CN2, inspecteer de continuïteit van de encoderkabel en controleer de afscherming. |
| A.F1 | Power Line Open Phase | Ontbrekende fase gedetecteerd in de driefasige AC-voeding van het hoofdcircuit (R, S, T). | Ongebalanceerde AC-ingangsspanning, open fasezekering of losse aansluitklem. | Meet de driefasige ingangsspanning lijn-tot-lijn over de klemmen L1, L2, L3 (R, S, T). |
Veelgestelde vragen
Welke software of hardware is nodig om de Yaskawa SGDH-30DE-OY te configureren?
De servoregelaar kan worden geconfigureerd met behulp van de SigmaWin+-software via de CN3-seriële interface (RS-232/422/485) of met een handheld Digital Operator zoals de JUSP-OP02A of JUSP-OP03A.
Wat betekent foutcode A.81 en hoe kan deze worden opgelost?
Foutcode A.81 geeft aan dat de absolute positiegegevens van de encoder zijn gewist door een lege of losgekoppelde back-upbatterij. Om dit op te lossen moet de batterij worden vervangen, waarna functie Fn008 wordt uitgevoerd om de encoder te resetten en het nulpunt van de machine opnieuw wordt ingesteld.
Kan een uitbreidingskaart voor veldbuscommunicatie worden gebruikt met de SGDH-30DE-OY?
Ja, de servoregelaar is voorzien van een CN5-optiesleuf waarin veldbuskaarten zoals de JUSP-NS100 (MECHATROLINK), JUSP-NS300 (DeviceNet) of JUSP-NS500 (PROFIBUS-DP) kunnen worden geplaatst.
Hoe kunnen de ingestelde parameters van een defecte regelaar overgedragen worden naar een reserve-unit?
Parameters zijn opgeslagen in een intern EEPROM-geheugen en kunnen via SigmaWin+ of een Digital Operator worden uitgelezen en opgeslagen op een PC. Vervolgens kunnen ze rechtstreeks worden ingeladen in de vervangende SGDH-30DE-OY.
Wat geeft de rode CHARGE-LED op de servoregelaar aan?
De rode CHARGE-LED geeft aan dat er spanning aanwezig is op de DC-bus van het hoofdcircuit. Dit waarschuwt voor gevaarlijke spanning op de interne condensatoren, zelfs nadat de netvoeding is uitgeschakeld.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Yaskawa.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.