Lenze ECSEM004C4B ECS-Motion Servoregelaar-asmodule
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze ECSEM004C4B is een compacte ECS-Motion servoregelaar-asmodule binnen het Lenze ECS Servo System. Deze Generatie C asmodule is ontworpen voor synchrone multi-as bewegingsbesturingen met een gemeenschappelijke DC-tussenkring van nominaal 560 V DC (werkspanningsbereik van 420 tot 775 V DC). De module levert een nominale uitgangsstroom van 4,0 A, een piekstroom van 8,0 A gedurende maximaal 5 seconden en een nominaal motorvermogen van 1,5 kW bij een 400 V AC uitgangsspanning. Met zijn onboard ECS-Motion besturingsintelligentie kan de eenheid positioneertaken, snelheidsregelingen en elektronische overbrengingen direct op drivenummer uitvoeren. De behuizing beschikt over universele Sub-D feedback-interfaces voor het aansluiten van resolvers, incrementele encoders, SinCos-signalen en Hiperface absolute sensoren.
Voor de communicatie en integratie beschikt de ECSEM004C4B over een geïntegreerde CANopen-systeembus en een uitbreidingsslot voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of EtherCAT (EMF2192IB). De stuurklemmen bieden tevens 4 digitale ingangen en 2 digitale uitgangen. Om een vervangende reservemodule in bedrijf te stellen, moeten de specifieke parameterinstellingen en het bewegingsprogramma worden geladen. Dit kan worden uitgevoerd met behulp van de software Lenze Engineer of Global Drive Control (GDC), of handmatig via de Keypad XT bedieningsmodule. Bij het uitwisselen is het van belang dat de DIP-schakelinstellingen voor de busadressering overeenkomen. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veilig uitlezen en overzetten van de opslagparameters uit het niet-vluchtige EEPROM-geheugen naar een reserve-unit.
De status en eventuele storingen van de asmodule zijn direct af te lezen via de status-LED's op het frontpaneel, waaronder DRIVE RUN / OK, DRIVE ERROR / FAULT, CAN RUN en CAN ERR, of gedetailleerd via de Keypad XT en GDC monitordiagnose. Veelvoorkomende storingen zijn onder meer overstroom of kortsluiting (OC1), aardfouten (OC2), tussenkring-overspanning (OU bij het bereiken van 775 V DC), onderspanning (LU), koellichaam-overtemperatuur (OH) en resolveronderbrekingen (Sd2 op connector X6). Eerste controlestappen omvatten het inspecteren van de motorbekabeling, de thermische motorbeveiliging op klemmenbord X5, de remweerstandschakeling op de centrale ECSSP-voedingsmodule en de 120 ohm afsluitweerstanden van de CAN-bus. Indien er sprake is van interne hardwarefouten of EEPROM-geheugenstoringen (EEr), kan een snelle vervanging of professionele herstelling via ABC Industrial Parts stilstandtijd tot een minimum beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | ECSEM004C4B |
| Model / Type | ECSEM004C4B |
| Productfamilie | ECS Servo System |
| Serie | ECS-Motion |
| Componenttype | Servoregelaar-asmodule |
| Nominale uitgangsstroom | 4 A |
| Piekuitgangsstroom | 8 A (max. 5 s) |
| Nominaal motorvermogen | 1.5 kW |
| Nominale DC-tussenkringspanning | 560 V DC |
| DC-tussenkring spanningsbereik | 420 - 775 V DC |
| Uitgangsspanning | 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz (instelbaar tot 16 kHz) |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde systeembus | CAN / CANopen |
Programmering en configuratie
De programmeer- en configuratiewerkzaamheden voor de Lenze ECSEM004C4B worden uitgevoerd via de software engineeringtools Lenze Engineer of Global Drive Control (GDC). Omdat het een ECS-Motion variant betreft, voert de asmodule zijn geprogrammeerde positionerings- en bewegingsopdrachten lokaal uit. Alle klantspecifieke asparameters, inclusief de motor- en encoderinstellingen, snelheids- en positielussen en veldbusadressen, worden opgeslagen in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen van de regelaar.
Voor snelle configuratie of diagnose op de werkvloer kan de optionele Keypad XT bedieningsmodule rechtstreeks op de voorzijde van de asmodule worden aangesloten. Hiermee kunnen actuele waarden worden gemonitord en parameters handmatig worden aangepast. Bij het vervangen van een module is het noodzakelijk dat de exacte parameterstructuur vanuit het bestaande projectbestand via de software wordt ingeladen, of direct vanuit de EEPROM van de oude module wordt overgezet om correcte werking binnen het multi-assysteem te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze ECSEM004C4B maakt standaard gebruik van de geïntegreerde CANopen-systeembus voor de communicatie tussen meerdere asmodules en de centrale besturing. De adressering en de instelling van de baudrate van het CANopen-netwerk worden ingesteld via de aanwezige DIP-schakelaars op de module. Een correcte afsluiting van het CAN-netwerk met 120 ohm terminatieweerstanden aan beide uiteinden van de buslijn is vereist voor een storingsvrije gegevensoverdracht.
Voor integratie in bovenliggende industriële netwerken beschikt de module over een optioneel communicatieslot. Afhankelijk van de vereisten van de installatie kan hier een veldbusmodule zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2192IB voor EtherCAT worden geplaatst. Hierdoor kan de ECS-Motion asmodule naadloos worden opgenomen in uiteenlopende besturingsarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze ECSEM004C4B asmodule kan snel worden gecontroleerd via de status-LED's op het frontpaneel. Deze LED's geven zowel de operationele status van de regelaar zelf als de status van het CANopen-netwerk weer. Aanvullende en meer gedetailleerde storingscodes zijn uit te lezen via het Keypad XT bedieningspaneel of via de statusmonitor in Lenze Engineer en Global Drive Control (GDC) software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE RUN / OK | Aangegeven op frontpaneel | Normale drive-bedrijfsstatus |
| DRIVE ERROR / FAULT | Aangegeven op frontpaneel | Actieve drive-fout of storing |
| CAN RUN | Aangegeven op frontpaneel | CANopen netwerk operationele status |
| CAN ERR | Aangegeven op frontpaneel | CAN-bus communicatiefout |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze ECSEM004C4B is het essentieel dat de vervangende eenheid exact overeenkomt in hardwaregeneratie (Generatie C) en vermogensklasse (4,0 A / 1,5 kW). De voeding van de module wordt betrokken via de centrale DC-tussenkring (560 V DC), geleverd door een bijbehorende voedingsmodule uit de Lenze ECSSP-, ECSSI- of ECSPS-reeks.
Omdat de regelaar instellingen en bewegingsprogramma's lokaal opslaat, is een directe fysieke uitwisseling zonder configuratie niet voldoende. De parameterdata dient via Lenze Engineer of GDC te worden overgezet. Daarnaast moeten de DIP-schakelaars voor het CANopen-busadres op de nieuwe module exact gelijk worden ingesteld als op de originele unit.
Indien er optionele communicatiekaarten (zoals PROFIBUS EMF2133IB of EtherCAT EMF2192IB) op de oude module geplaatst waren, moeten deze zorgvuldig worden overgezet naar het uitbreidingsslot van de reserve-unit voordat de spanning weer op het systeem wordt ingeschakeld.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting op de motoruitgangsklemmen of overschrijding van de maximale piekstroom. | Kortsluiting in de motorkabel, kortsluiting in de motorwikkelingen of ernstige overschrijding van de nominale stroom. | Controleer de motorkabel op beschadigde isolatie, meet de weerstand van de motorwikkelingen en controleer de kabellengte. Als de code blijft verschijnen bij een losgekoppelde motor, is de interne vermogenseindtrap defect. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / lekstroom naar aarde gedetecteerd op een uitgangsfase. | Aardfout in de motorkabel of fase-lekstroom naar de behuizing/aarde in de motor. | Inspecteer de motorkabels en klemmenkast op aardfouten. Voer een isolatietest uit op de motor en de bekabeling. |
| OC5 | I2t motoroverbelasting | Berekende thermische belasting van de motor heeft de maximale limiet overschreden. | Continu stroomverbruik hoger dan de nominale motorstroom, of mechanische blokkade/overbelasting van de as. | Controleer de mechanische as op klemmen of zware loop, controleer de motordimensionering en laat de motor afkoelen. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | De DC-tussenkringspanning heeft de maximale grens van 775 V DC overschreden. | Regeneratieve energie bij het afremmen is hoger dan de capaciteit van de remchopper of voeding eenheid. | Controleer het remweerstandscircuit en de remchopper op de voedingsmodule (ECSSP). Verleng de afremhellingstijden. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | De DC-tussenkringspanning is onder de minimale drempelwaarde gevallen. | Netspanningsval, storing in de voedingsmodule of uitval van een netfase. | Controleer de uitgangsspanning van de ECSSP-voedingsmodule en verifieer de AC-netspanning en zekeringen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | De temperatuur van het interne koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Onvoldoende koeling in de schakelkast, te hoge omgevingstemperatuur, defecte ventilator of vervuild koellichaam. | Reinig het koellichaam, controleer de ventilatie in de schakelkast en zorg voor voldoende vrijeruimte boven en onder de asmodule. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | De temperatuursensor in de motor (PTC/KTY) heeft een overtemperatuuralarm geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, slechte koeling van de motor of defecte sensorbekabeling. | Controleer de koelventilator van de motor, meet de sensorweerstand op klemmenblok X5 en controleer de motorbelasting. |
| Sd2 | Resolver onderbreking / fout | Signaalverlies van de resolverfoutdetectie op connector X6. | Kabelbreuk in resolverkabel, losse Sub-D connector X6 of beschadigde resolversensor. | Controleer de resolverkabelverbinding en de afscherming, en verifieer de continuïteit van de resolverbedrading. |
| CE0 | CAN-bus communicatiefout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus. | Onderbreking in de buslijn, onjuiste baudrate, ontbrekende afsluitweerstand of verkeerde DIP-schakelaarinstelling. | Controleer de CAN-bekabeling, de baudrate-instellingen op alle knooppunten en de aanwezigheid van 120 ohm afsluitweerstanden aan beide busuiteinden. |
| EEr | EEPROM geheugenfout | Lees- of schrijffout in het interne parametergeheugen. | Corruptie van gegevens in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen of interne hardwarestoring. | Voer een fabrieksreset uit en laad de parameters opnieuw. Als de fout blijft bestaan, heeft de eenheid een interne printplaatfout. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze ECSEM004C4B?
De configuratie, parameterisering en diagnose van de ECSEM004C4B worden uitgevoerd met behulp van Lenze Engineer of Global Drive Control (GDC) software. Voor directe lokale parameterisering kan ook de Keypad XT bedieningsmodule worden gebruikt.
Welke typen feedbacksensoren ondersteunt de ECSEM004C4B asmodule?
De module beschikt over universele Sub-D feedbackaansluitingen die geschikt zijn voor resolvers, incrementele encoders, SinCos-gevers en Hiperface absolute encoders.
Kan een vervangende ECSEM004C4B direct zonder instellingen worden ingezet?
Nee, de asmodule bevat specifieke parameterinstellingen en positieprogramma's in het EEPROM-geheugen. Bij vervanging moeten de parameters via software worden overgeladen en moeten de DIP-schakelaars voor de CANopen-adressering correct worden ingesteld.
Wat betekent de storingscode OU op de regelaar?
De code OU geeft aan dat de spanning op de DC-tussenkring de maximale grens van 775 V DC heeft overschreden, meestal veroorzaakt door overtollige remenergie tijdens het afremmen.
Welke optionele veldbusmodules kunnen op de ECSEM004C4B worden gemonteerd?
Het uitbreidingsslot van de asmodule ondersteunt onder andere de EMF2133IB module voor PROFIBUS-DP communicatie en de EMF2192IB module voor EtherCAT netwerken.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.