Lenze EVS9323-ETV907 9300 Servo PLC Controller 1,5 kW 3,9 A
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9323-ETV907 is een intelligente servoregelaar uit de Lenze 9300 Series met geïntegreerde IEC 61131-3 PLC-functionaliteit. Het apparaat levert een nominaal vermogen van 1,5 kW en een continue uitgangsstroom van 3,9 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, werkend op een driefasige netspanning van 320 V tot 528 V AC. Dankzij de compacte behuizing met IP20-beschermingsklasse combineert deze regelaar nauwkeurige vector-georiënteerde servobesturing met gedecentraliseerde PLC-logica op één enkel hardwareplatform.
Voor de integratie in de machine beschikt de EVS9323-ETV907 over een geïntegreerde CANbus-systeembusinterface, Sub-D encoder-in- en uitgangen, een resolveringang, alsmede 5 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Via het geïntegreerde Automation Interface (AIF)-slot kan het toestel eenvoudig worden uitgebreid met optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS (EMF2133IB) of CANopen (EMF2173IB), of met de EMF2171IB XT-bedieningseenheid. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel is een directe uitwisseling zelden direct gebruiksklaar; de machinespecifieke parameters en de gecompileerde IEC 61131-3 PLC-toepassing moeten met behulp van Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) of Global Drive Control (GDC) naar de vervangende eenheid worden overgebracht. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van configuraties en applicatieprogramma's naar een reserve-unit.
De EVS9323-ETV907 geeft zijn status duidelijk weer via drie status-LED's (TRIP, READY en CAN/BUS) aan de voorzijde van het apparaat. Gedetailleerde diagnose en foutcodes, zoals OC1 voor kortsluiting of H05 voor interne hardwarefouten, kunnen worden uitgelezen via het EMF2171IB bedieningspaneel, de GDC-diagnose-oscilloscoop of statusregisters in DDS. Eerste controlemaatregelen omvatten het meten van de netspanning, het controleren van de afscherming van encoderkabels en het inspecteren van de veldbusafsluiting. Indien er sprake is van interne hardwarefouten op het vermogensdeel of de sturingskaart, zijn deze niet op locatie te herstellen; in dat geval biedt reparatie of een getest ruiltoestel via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om stilstand in de productie te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9323-ETV907 |
| Model / Type | 9300 Servo PLC |
| Productfamilie | 9300 Series |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 1,5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Netingangsstroom | 3,8 A |
| Continue uitgangsstroom | 3,9 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 480 V AC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde businterface | CANbus systeembus |
Programmering en configuratie
De programmering en configuratie van de Lenze EVS9323-ETV907 verloopt via dedicated softwaretools van Lenze. De geïntegreerde PLC wordt geprogrammeerd conform de IEC 61131-3 norm met behulp van Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS). Hiermee kunnen complexe bewegingssturingen en proceslogica rechtstreeks op de aandrijfregelaar worden uitgevoerd, wat de belasting van overkoepelende netwerken vermindert.
Voor het parametriseren van de servoregelaar en het instellen van motor- en regelparameters wordt Lenze Global Drive Control (GDC) gebruikt. Bij de vervanging van een defecte eenheid moet de volledige parameterset en het gecompileerde PLC-project worden gedownload naar het reserveonderdeel om correcte werking binnen de machinelijn te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9323-ETV907 beschikt standaard over een geïntegreerde CANbus-systeembusinterface die communicatiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze interface maakt snelle data-uitwisseling tussen meerdere aandrijvingen op een gemeenschappelijke bus mogelijk, wat ideaal is voor gesynchroniseerde meerassige toepassingen.
Daarnaast biedt het geïntegreerde Automation Interface (AIF)-slot flexibele uitbreidingsmogelijkheden naar bovenliggende industriële netwerken. Afhankelijk van de geplaatste uitbreidingsmodule, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2173IB voor CANopen, kan de regelaar naadloos worden geïntegreerd in uiteenlopende PLC- en veldbusstructuren.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostics van de Lenze EVS9323-ETV907 combineren visuele LED-indicatoren met uitgebreide softwarematige diagnose-instrumenten. Drie LED's op het frontpaneel geven direct inzicht in de operationele status, actieve storingen en de communicatiestatus van de systeembus.
Foutmeldingen en operationele gegevens kunnen gedetailleerd worden geanalyseerd door de EMF2171IB XT-bedieningseenheid aan te sluiten op het AIF-slot of door de regelaar te verbinden met Global Drive Control (GDC). GDC biedt onder meer een diagnose-oscilloscoop en een foutenlogboek, terwijl DDS online statusbewaking en foutregistratie via systeembusregisters (zoals C0168) ondersteunt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| TRIP | Rood - Brandt continu | Actieve aandrijffout aanwezig. Sturing uitgeschakeld. |
| READY | Groen - Knippert / Brandt continu | Knippert: Sturing gereed/uitgeschakeld. Brandt continu: Aandrijving ingeschakeld en normaal in bedrijf. |
| CAN / BUS | Geel - Knippert | Systeembuscommunicatie actief en werkt normaal. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-ETV907 is het essentieel te verifiëren dat het exacte onderdeelnummer overeenkomt. Aangezien de 9300-serie uit te faseren of niet meer door de fabrikant geproduceerd wordt, is een identieke vervanger cruciaal voor het behoud van de mechanische en elektrische compatibiliteit in bestaande besturingskasten.
Het reserveonderdeel wordt geleverd zonder klantspecifieke parameters of PLC-toepassingsprogramma's. Vóór ingebruikname moeten de originele parameterinstellingen en het IEC 61131-3 project vanuit een back-up of het defecte apparaat naar de nieuwe unit worden overgedragen. Ook moeten eventuele optionele AIF-veldbusmodules uit de originele eenheid worden overgezet.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Overstroom gedetecteerd bij de uitgang van de vermogenstrap door kortsluiting of aardfout. | Kortsluiting in motorkabel, aardfout in motorwikkelingen, motorkabellengte overschrijdt de maximale limiet, te hoge pulsfequentie. | Koppel de motorkabel los en controleer de isolatie met een megohmmeter. Inspecteer de motorwikkelingen op aardfouten. Als de fout blijft bestaan bij een losgekoppelde motor, is er een interne fout in de vermogenstrap gedetecteerd — stuur het apparaat retour voor reparatie. |
| OC2 | Overstroom tijdens versnelling | Uitgangsstroom overschrijdt de maximale momentele drempelwaarde tijdens de versnellingsfase van de aandrijving. | Versnellingstijd (rampprofiel) te kort ingesteld, te hoge mechanische belastingstraagheid, onjuiste regelparameters van de motor. | Verhoog de versnellingstijd, controleer de ingestelde motorgegevens en inspecteer de mechanische belasting op klemmen. |
| OC5 | Motoroverbelasting (I²t) | Motoroverbelasting gedetecteerd op basis van continue hoge stroomintegratie (I²t-berekening). | Continu bedrijf boven de nominale stroomlimiet, mechanische overbelasting op de as. | Verminder de motorbelasting, controleer de dimensionering van de aandrijving en beoordeel de thermische instellingen van de motor. |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-busspanning overschrijdt de bovenste beveiligingsdrempel. | Te veel regeneratieve energie teruggevoerd tijdens het afremmen, remtijd te kort, remchopper werkt niet of remweerstandskabel gebroken. | Verleng de vertragingstijd, inspecteer de remweerstandsaansluiting en controleer het interne remchoppercircuit. |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfslimiet gezakt. | Netspanning is gedaald, fase-uitval in het voedingsnet, netspanning te laag. | Meet de ingangsspanning tussen de fasen (AC) en controleer zekeringen en beveiligingen op de netvoeding. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximale veiligheidsdrempel. | Koelventilator in schakelkast defect, verstopte luchtwegen, omgevingstemperatuur te hoog, continu bedrijf bij hoge draaggolffrequentie. | Reinigen van de koelribben, werking van de koelventilator controleren en ventilatie in de kast controleren. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Temperatuursensor van de motor is geactiveerd (PTC / Klixon-contact op klem X10 geopend). | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, gebroken PTC-kabel of losse aansluiting. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en koelventilator, en verifieer de PTC-sensoraansluitingen op klem X10. |
| OH7 | Interne apparaattemperatuur te hoog | Interne omgevingstemperatuur rond de sturingskaart overschrijdt de bovengrens. | Te hoge temperatuur in de behuizing, interne ventilator defect. | Verbeter de kastventilatie en de omgevingskoeling. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatieweigering gedetecteerd tussen aandrijfregelaar en ingestoken AIF-veldbusmodule. | Slechtzittende moduleconnector, veldbuskabel onderbroken, ontbrekend pollingsignaal van de host-master. | Controleer de bevestiging van de veldbusmodule in het AIF-slot, verifieer de netwerkverbinding en de status van de master. |
| CE1 | CAN-busfout (CAN-In) | Communicatie-onderbreking gedetecteerd op de CAN-systeembusinterface. | CAN-leiding kortgesloten of onderbroken, ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm), verkeerde baudrate-instelling. | Controleer de CAN-busbedrading, controleer de afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de bus en verifieer de baudrate-configuratie. |
| LP | Fase-uitval | Ingangsfasebewaking heeft de uitval of daling van één AC-voedingsfase gedetecteerd. | Open zekering op de ingangsvoeding, losse klemgeschroefde netkabel, onsymmetrische AC-netspanning. | Meet de AC-fasespanningen op klemmen L1, L2, L3 onder belasting. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Actuele motorsnelheidsterugkoppeling overschrijdt de maximaal toegestane snelheidsgrenswaarde. | Onjuiste encoderbedrading, onstabiele instelling van de snelheidslus, holslaggeworden aandrijving. | Inspecteer de afscherming van de encoderkabel en kanaal A/B-uitlijning, en stel de parameters van de snelheidsregelaar opnieuw in. |
| PR0 | Programmabewerkingsfout / Systeemfout | Interne uitvoeringsfout in de Servo PLC-taak of geheugencorruptie. | PLC-programma deelt door nul, ongeldige geheugenpointer-toegang, task watchdog time-out. | Controleer het PLC-gebruikersprogramma in Drive PLC Developer Studio. Als de fout blijft bestaan na opnieuw downloaden, is er sprake van een interne sturingskaartfout — stuur het apparaat retour voor reparatie. |
| H05 | Hardwarefout (Vermogensdeel / Besturingskaart) | Interne fout op de sturingskaart of vermogenskaart gedetecteerd tijdens zelftest bij inschakelen. | Interne componentfout, beschadigde gutedriver-circuits. | Interne hardwarefout — niet ter plaatse te herstellen. Stuur de regelaar naar een geautoriseerd servicecentrum voor reparatie. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9323-ETV907 te programmeren en configureren?
Voor het programmeren van de geïntegreerde IEC 61131-3 PLC wordt Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt. Het parametriseren en diagnosticeren van de servoregelaar gebeurt via Lenze Global Drive Control (GDC).
Is een vervangende EVS9323-ETV907 direct plug-and-play te installeren?
Nee, een reserve-unit bevat fabrieksinstellingen. U dient de machinespecifieke parameterset via GDC en de IEC 61131-3 PLC-applicatie via DDS over te zetten naar het vervangende apparaat.
Welke veldbussystemen worden ondersteund door de EVS9323-ETV907?
Het apparaat beschikt standaard over een CANbus-systeembus (tot 500 kbit/s). Via het AIF-slot kunnen optionele modules worden geplaatst voor onder meer PROFIBUS-DP (EMF2133IB) en CANopen (EMF2173IB).
Wat betekent een brandende rode TRIP-LED op het frontpaneel?
Een continu brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve aandrijffout aanwezig is en dat de uitgang van de regelaar is uitgeschakeld. Het exacte foutnummer kan worden uitgelezen via het EMF2171IB bedieningspaneel of via GDC.
Wat moet ik doen bij een foutcode H05 of PR0?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout in het vermogensdeel of de sturingskaart. Foutcode PR0 geeft een fout in de programma-uitvoering of geheugencorruptie aan. Indien herladen van het programma de PR0-fout niet verhelpt, is er sprake van een interne hardwarefout die een reparatie of vervanging vereist.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.