Lenze EVS9326-EIV911 9300 Series 11kW Servo PLC Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-EIV911 is een geavanceerde servo PLC-regelaar uit de Lenze 9300-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing en complexe positioneergebaseerde toepassingen. Met een nominaal vermogen van 11 kW en een nominale uitgangsstroom van 23,5 A werkt dit IP20-geclassificeerde apparaat op een driefasige voedingsspanning van 400 V AC binnen een toegestaan bereik van 320 V tot 528 V AC. Het systeem combineert een 32-bits motion controller met een geïntegreerde IEC 61131-3 PLC-omgeving rechtstreeks in de behuizing van de servoregelaar, waardoor externe besturingshardware en bekabeling aanzienlijk worden gereduceerd. De snelheids- en positieterugkoppeling verloopt via een Sub-D 9-pins resolver-interface die zorgt voor vloeiende koppelafgifte en precieze veldgeoriënteerde vectorregeling.
Voor netwerk- en systeemintegratie is de EVS9326-EIV911 standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus met een maximale snelheid van 500 kbit/s. Daarnaast beschikt de regelaar over een modulaire automatiseringssleuf waarin uitbreidingsmodules zoals de EMF2133IB of EMF2131IB voor PROFIBUS-DP, en de EMF2173IB of EMF2175IB voor CANopen kunnen worden geplaatst. Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vereist meer dan enkel het uitwisselen van de hardware: zowel de aandrijfparameters als het klantspecifieke IEC 61131-3 PLC-programma moeten worden overgebracht naar het niet-vluchtige EEPROM-geheugen. Dit proces verloopt via de software Global Drive Control (GDC) en Drive PLC Developer Studio (DDS), of lokaal via de Keypad XT-bedieningsmodule (EMF2102IB). ABC Industrial Parts biedt deskundige ondersteuning bij het uitlezen en overdragen van configuratiegegevens om stilstand van de machine tot een minimum te beperken.
De regelaar meldt zijn actuele status en fouttoestanden direct via drie LED-indicatoren op het frontpaneel, waaronder de groene READY-LED, de gele IMP-LED voor de impulsblokkering en de rode TRIP-LED. Gedetailleerde diagnose-informatie en het foutengeheugen zijn toegankelijk via codes C0161 en C0168 met behulp van de GDC-software of het Keypad XT-display. Eerste controlehandelingen bij storingen omvatten de netspanning op klemmen, de resolverbedrading en de klempositie van de opgestoken automatiseringsmodule. Bij meldingen zoals interne hardwarefouten (H05) of EEPROM-corruptie (EER) is herstel op locatie niet mogelijk, aangezien het printplaatfouten betreft. In dergelijke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst met een geteste vervangende regelaar of professionele hersteldiensten om de productie snel te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9326-EIV911 |
| Model / Type | EVS9326-EI V911 |
| Productfamilie | 9300 |
| Componenttype | Servo Controller |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 23.5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Besturingsmethode | Field-oriented vector control / Servo control |
| Beschermingsklasse | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9326-EIV911 combineert motion control en PLC-functionaliteit in één enkele eenheid dankzij de geïntegreerde IEC 61131-3 programmeeromgeving. Ontwikkeling, testen en debuggen van stuurprogramma's worden uitgevoerd via Drive PLC Developer Studio (DDS). Deze software ondersteunt gestandaardiseerde programmeertalen en maakt de uitvoering van complexe positioneertaken, synchrone bewegingen en cam-profilering rechtstreeks op de regelaar mogelijk.
Voor de algemene configuratie van de aandrijfparameters wordt de pc-software Global Drive Control (GDC) gebruikt. Alle bedrijfsparameters, waaronder de stroomgrenzen, motorparameters en veldbusinstellingen, worden opgeslagen in een niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Lokale parameteraanpassingen en diagnose kunnen eveneens worden uitgevoerd via de optionele Keypad XT-bedieningsmodule (EMF2102IB) die rechtstreeks op de voorzijde van de regelaar wordt geklikt.
Communicatie en systeemintegratie
De regelaar beschikt over een geïntegreerde CAN-systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbit/s. Deze systeembus maakt snelle, realtime coördinatie tussen meerdere assen mogelijk zonder dat daarvoor extra netwerkkaarten nodig zijn. De koppeling met motoren en feedbackapparaten verloopt via de toegewijde Sub-D 9-pins resolver-aansluiting voor hoogprecieze snelheids- en positiewaardes.
Voor de koppeling met een bovenliggend besturingsnetwerk beschikt de EVS9326-EIV911 over een universele sleuf voor opsteekbare automatiseringsmodules. Afhankelijk van de netwerkarchitectuur kan de eenheid worden uitgebreid met modules zoals de EMF2133IB of EMF2131IB voor PROFIBUS-DP, of de EMF2173IB en EMF2175IB voor CANopen. Ook INTERBUS-communicatie wordt via deze sleuf ondersteund.
Diagnose en statusindicatie
Het frontpaneel van de Lenze EVS9326-EIV911 bevat Drie LED-indicatoren voor directe statuscontrole en storingsweergave. Uitgebreide diagnose en het uitlezen van opgeslagen foutmeldingen verlopen via specifieke parameters in de software, zoals code C0161 voor toegang tot het actieve foutengeheugen en code C0168 voor de historische foutenlogboek. Deze parameters kunnen worden geraadpleegd via de GDC-software of het Keypad XT-display.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Continu aan bij fout | Actieve fout / TRIP-conditie. Aanhoudend branden duidt op een interne hardwarefout of een niet-herstelde storing. |
| Green LED (READY) | Groen - Continu aan | Regelaar is ingeschakeld en bedrijfsklaar. |
| Yellow LED (IMP) | Geel - Continu aan indien actief | Impulsblokkering actief (eindtrap geblokkeerd / regelaar uitgeschakeld). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9326-EIV911 is het van essentieel belang om te controleren of de firmwareversie overeenkomt, zoals het V9.11-firmwareplatform. Een vervangende eenheid werkt niet als een plug-and-play onderdeel direct uit de doos; zowel de aandrijfparameters (GDC-project) als de PLC-runtime-applicatie (DDS-project) moeten vanuit een back-up of uit het oude apparaat worden geïnstalleerd op het EEPROM-geheugen van de nieuwe regelaar.
Zorg er bij de fysieke installatie voor dat de optionele automatiseringsmodule (zoals PROFIBUS of CANopen) stevig in de hiervoor bestemde sleuf is geplaatst om communicatiestoringen (code CE0) te voorkomen. Bij het CAN-bussysteem dient daarnaast gecontroleerd te worden of de afsluitweerstanden van 120 Ohm aan beide uiteinden van de buskabel correct geplaatst zijn en dat de ingestelde baudrate overeenkomt met de netwerkconfiguratie.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting of aardfout op de uitgangsfasen U, V, W. | Kortsluiting in motorwikkeling, kortgesloten motorkabel, overmatige capacitieve belasting op de motorkabel. | Controleer de motor en motorbedrading op kortsluiting en isolatieweerstand; controleer de kabellengte en capaciteit. |
| OC2 | Aardfout | Aard- of stroomfout gedetecteerd op de uitgangsklemmen. | Isolatiefout naar aarde in de motor of voedingskabel. | Test de isolatieweerstand van de motor en bedrading ten opzichte van aarde. |
| OC5 | Ixt overbelasting | Thermische overbelasting van de aandrijfregelaar door continue overstroom. | Regelaar ondergedimensioneerd, langdurige hoge belasting, mechanische blokkade. | Verminder de mechanische belasting; controleer de motordimensionering en de continue stroombeoordeling van de regelaar. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussenkringspanning overschrijdt de limiet (ca. 770 V DC / 800 V DC). | Regeneratieve energie door snelle vertraging, ontbrekende of te kleine remweerstand, defecte remchopper. | Verleng de vertragingstijd (uitlooptijd); sluit een externe remweerstand en remmodule aan of controleer deze. |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussenkringspanning is onder de minimumdrempel gestaag. | Netvoedingsstoring, spanningsval in de voeding, onderbroken fase in de netvoeding. | Controleer de hoofdvoedingsspanning en zekeringen. |
| OH | Koelelement overtemperatuur | Temperatuur van het koelelement heeft de maximale limiet overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog, ventilatorstoring, onvoldoende ventilatie/vrije ruimte, vervuilde koelribben. | Reiniger het koelelement, controleer de kastventilator/ventilatie en zorg dat de omgevingstemperatuur onder 45 °C blijft. |
| OH4 | Motortemperatuur PTC/TK | Motortemperatuursensor (PTC-thermistor of thermisch contact) is geactiveerd. | Oververhitting van de motor door overbelasting, beperkte motorkoeling, defecte sensor. | Laat de motor afkoelen; controleer de motorbelasting, ventilator en sensoraansluiting op klem X10. |
| OH7 | Interne temperatuur regelaar | Interne luchttemperatuur van de regelaar heeft de drempelwaarde overschreden. | Te hoge interne temperatuur in de schakelkast, fout in interne ventilator. | Verbeter de koeling van de behuizing; vervang de interne ventilator als deze defect is. |
| OH8 | Motorsensor onderbreking/kortsluiting | Fout gedetecteerd in het circuit van de motortemperatuursensor (KTY / PT1000 / PTC). | Kabelbreuk of kortsluiting in de aansluiting van de temperatuursensor. | Controleer de bedrading naar de temperatuursensor op klem X10. |
| CE0 | Communicatiefout automatiseringsmodule | Communicatiestoring tussen het vermogensdeel van de regelaar en de opgestoken automatiseringsmodule. | Automatiseringsmodule zit los, onjuiste busconfiguratie, hardwaredefect aan de module. | Controleer de vergrendeling van de module in de sleuf; vervang de module of controleer de interne verbindingen. |
| CE1 | CAN-systeembus communicatiefout | Communicatiefout op de CAN-systeembus of bus-off fout. | Onjuiste baudrate, ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm), beschadigde CAN-kabel. | Controleer de CAN-bedrading, afsluitweerstanden aan beide kabeluiteinden en de ingestelde baudrate. |
| EER | EEPROM-geheugenfout | Lees-/schrijffout in de interne EEPROM of corruptie van de checksum. | Spanningsval van de interne voeding tijdens schrijfbewerking, defecte EEPROM-chip. | Interne hardwarefout — herstel de fabrieksinstellingen; als de fout aanhoudt, stuur het apparaat retour voor reparatie of vervanging. |
| H05 | Interne hardwarefout | Defect in intern printplaatcomponent of microcontroller gedetecteerd tijdens zelftest. | Storing op de stuurkaart, fout in het interne voedingscircuit. | Interne hardwarefout — reparatie op locatie is niet mogelijk; stuur het apparaat retour voor fabrieksreparatie of vervanging. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Teruggekoppelde motorsnelheid heeft de absolute maximumdrempel overschreden. | Ongecontroleerde versnelling, verlies van encodersignalen, onjuiste encoderparameterinstelling. | Controleer de terugkoppelingsbedrading en parameterinstellingen voor de encoder of resolver. |
| PR0 | PLC-programmafout | Uitvoeringsfout van het Drive PLC-programma of ongeldige instructie. | Deling door nul, array-index buiten bereik, watchdog-timeout in de Drive PLC-code. | Controleer en debug de IEC 61131-3 code met behulp van Drive PLC Developer Studio (DDS). |
| P13 | Drive PLC systeemfout | Fatale fout in de Servo PLC runtime-omgeving. | Incompatibele firmware, runtime task-fout of geheugencorruptie. | Interne runtimefout — laad het PLC-systeemproject opnieuw; vervang de regelaar als de fout aanhoudt. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9326-EIV911 te configureren en te programmeren?
Voor het instellen van de aandrijfparameters wordt de software Global Drive Control (GDC) gebruikt. Het PLC-gedeelte en de motion control-logica worden geprogrammeerd met Drive PLC Developer Studio (DDS) conform IEC 61131-3.
Kan een vervangende EVS9326-EIV911 direct in gebruik worden genomen zonder configuratie?
Nee, de regelaar vereist zowel de overdracht van de specifieke parameterinstellingen als het uploaden van de PLC-runtime-applicatie. Zonder deze gegevens kan de machine de vereiste bewegingstaken en logica niet uitvoeren.
Wat betekent het als de rode TRIP-LED continu brandt?
Een continu brandende rode LED geeft aan dat er een actieve TRIP-storing aanwezig is of dat de eenheid kampt met een interne hardwarefout. De exacte storingscode kan worden uitgelezen via code C0161 met de GDC-software of het Keypad XT-display.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9326-EIV911?
Via de geïntegreerde automatiseringssleuf ondersteunt de regelaar onder meer PROFIBUS-DP-modules (EMF2133IB / EMF2131IB), CANopen-modules (EMF2173IB / EMF2175IB) en INTERBUS-modules, naast de standaard aanwezige CAN-systeembus.
Wat moet ik doen als de foutcode H05 of EER optreedt?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout en code EER op een EEPROM-geheugenfout. Aangezien deze fouten betrekking hebben op interne componenten op de printplaat, kunnen deze niet op locatie worden hersteld; de eenheid moet worden vervangen of ter fabriekservanging/reparatie worden aangeboden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.