Lenze EVS9328-EKV004 9300 Servo Cam Profiler Regelaar 22 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9328-EKV004 is een 22 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor hoogdynamische bewegingssturingen en elektronische nokkenprofielen. Deze frequentieregelaar werkt op een 3-fasige netspanning van 400 V AC (met een bereik van 320 tot 528 V AC) en levert een nominale uitgangsstroom van 47 A, met een piekoverbelasting tot 70,5 A gedurende maximaal 60 seconden. Met zijn IP20-beschermingsgraad is de unit bestemd voor inbouw in een schakelkast. De -EK-firmware-uitvoering biedt geïntegreerde Cam Profiler-functionaliteit voor elektronische nokkensturing, terwijl de V004-variant is uitgerust met een hardwarematige Safe Torque Off (STO) veiligheidsfunctie om de vermogenstrap veilig uit te schakelen zonder de netvoeding te onderbreken.
Voor de opbouw van een complete aandrijflijn beschikt de EVS9328-EKV004 over een ingebouwde CANbus-systeembus (tot 500 kbit/s), een resolveringang (X7) en een digitale encoderinterface (X8). Via het modulaire Automation Interface (AIF)-slot kan de regelaar eenvoudig worden uitgebreid met optionele veldbuskaarten zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) of EtherNet/IP (EMF2141IB). Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is het cruciaal dat de specifieke parameters en nokkentabellen worden overgezet vanaf het originele apparaat. Dit kan worden uitgevoerd met de Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x/5.x) via een pc-systeembusadapter (zoals de EMF2171IB of EMF2177IB), of door gebruik te maken van het insteekbare Keypad XT (EMZ9371BC). ABC Industrial Parts ondersteunt bij het beschikbaar stellen van geteste vervangende units om de stilstandtijd tot een minimum te beperken.
De operationele status en storingen van de servoregelaar worden direct weergegeven via de geïntegreerde status-LED's. Een knipperende groene LED (READY) geeft aan dat de regelaar bedrijfsklaar is maar de uitgang is geblokkeerd, terwijl een continu groene LED een actieve omvormer signaleert. Een continu rode LED (TRIP) duidt op een actieve foutconditie waarbij de motor is uitgeschakeld. Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via het Keypad XT of het diagnosemenu van GDC, waar het foutenregister (C0168) de laatste vier TRIP-meldingen opslaat met tijdstempels. Waar meldingen als overspanning (OU), onderspanning (LU) of overstroom (OC1) vaak te wijten zijn aan externe bekabeling of belasting, wijzen interne hardwarefouten zoals EEr, H05, H10 en H11 op defecten op printplaatniveau. In dergelijke gevallen is reparatie in het veld niet mogelijk en biedt een vervangende unit of professionele herstelling via ABC Industrial Parts de snelste weg naar productiehervatting.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9328-EKV004 |
| Model / Type | EVS9328-EK V004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 47 A |
| Maximale uitgangsstroom | 70,5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Geïntegreerde systeembus | CANbus |
| Geïntegreerde veiligheid | Safe Torque Off (STO, optie V004) |
| Firmware-functionaliteit | Cam Profiler (-EK variant) |
Programmering en configuratie
De EVS9328-EKV004 maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of 5.x) voor parametrisering, programmering en bewaking van de Cam Profiler-functies. Met de GDC-software kunnen complexe elektronische nokkenprofielen worden ontworpen, berekend en rechtstreeks naar de servoregelaar worden gedownload.
Naast softwarematige configuratie biedt het optionele Keypad XT (bedieningsmodule EMZ9371BC) direct toegang tot de parameterstructuur op het apparaat zelf. Met het Keypad XT kunnen parameters snel op locatie worden aangepast, diagnosegegevens worden uitgelezen en volledige parametersets tussen gelijkwaardige regelaars worden uitgewisseld.
Bij het laden van nieuwe bewegingsprofielen moeten de waarden van het nokkenprogramma zorgvuldig worden gecontroleerd. Storingen zoals PR0 (programmafout) of PR1 (nokkentabelfout) geven aan dat er foutieve of onderbroken interpolatiepunten in de actieve nokkentabel aanwezig zijn, wat herberekening in GDC vereist.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CANbus-systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbit/s. Deze systeembus maakt snelle, gesynchroniseerde communicatie mogelijk tussen meerdere 9300-aandrijvingen en overkoepelende besturingssystemen.
Via het modulaire Automation Interface (AIF)-slot kan de regelaar naadloos worden geïntegreerd in uiteenlopende industriële netwerken. Afhankelijk van de vereisten kunnen veldbusmodules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor CANopen of de EMF2141IB voor EtherNet/IP in de AIF-sleuf worden geplaatst.
Voor een betrouwbare communicatie via de CANbus moeten de fysieke einden van de buslijn worden voorzien van een afsluitweerstand van 120 ohm. Communicatiefouten zoals Ce1 (overrun) of Ce4 (BUS-OFF) kunnen worden voorkomen door de juiste instelling van de baudrate, adressering en afscherming van de buskabels.
Diagnose en statusindicatie
De Lenze EVS9328-EKV004 levert uitgebreide diagnostische informatie via twee status-LED's op het frontpaneel, het foutenregister en de GDC-diagnosemonitor met oscilloscoopfunctie.
Het interne foutgeheugen (parameter C0168) slaat de laatste vier TRIP-meldingen op, inclusief de bijbehorende diagnostische context. Dit stelt onderhoudstechnici in staat om ook incidentele storingen achteraf nauwkeurig te analyseren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED (TRIP) | Rood - Continu | Actieve drive trip / foutconditie aanwezig. Motor is uitgeschakeld. |
| Groene LED (READY) | Groen - Knipperend / Continu | Knipperend: Regelaar bedrijfsklaar, uitgang geblokkeerd. Continu groen: Regelaar vrijgegeven, omvormer in bedrijf. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-EKV004 servoregelaar is het essentieel om te controleren dat de exacte type-aanduiding overeenkomt. De toevoeging -EK geeft de aanwezigheid van de Cam Profiler-firmware aan, terwijl V004 de geïntegreerde Safe Torque Off (STO) hardwaremodule aanduidt. Het inzetten van een standaard 9300-regelaar zonder deze opties kan leiden tot compatibiliteitsproblemen en het wegvallen van de veiligheidscircuits.
Een vervangend apparaat kan niet direct plug-and-play in gebruik worden genomen. Voor een correcte werking moeten de specifieke motorparameters, veldbusinstellingen en nokkentabellen vanaf het oude apparaat of uit een back-up worden ingelezen met de GDC-software. Indien de oude regelaar nog communicatie ondersteunt, kunnen parameters direct via de systeembus of een Keypad XT (EMZ9371BC) worden gekopieerd.
Controleer bij de installatie ook de fysieke AIF-veldbusmodule (zoals PROFIBUS of CANopen) en overweeg deze over te zetten op de vervangende unit. Controleer altijd de bedrading van de STO-veiligheidscircuits, de resolver op klem X7 en de netspanning voordat het systeem opnieuw onder spanning wordt gezet.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd op motoruitgangsfase. | Kortsluiting in motorwikkeling, beschadigde motorkabel, aardfout, extreme dynamische overstroom. | Controleer motor en uitgangskabel op kortsluiting en isolatieweerstand. Controleer de dimensionering van de motor. |
| OC2 | Aardfout tijdens versnelling | Aardfout gedetecteerd op uitgangsfase tijdens versnellingsrampe. | Isolatiefout in motorwikkeling naar aarde, overmatige kabelcapaciteit. | Inspecteer isolatieweerstand van de motor, controleer de maximale kabellengte en motoraarding. |
| OC5 | I x t overbelasting | Thermische overbelastingslimiet van de omvormer overschreden (I x t integratie). | Continu hoge motorstroom boven de nominale stroom, te steile versnellingsrampe, omvormer te klein gedimensioneerd. | Verminder de belastingcyclus, verleng de versnellingstijd, controleer op mechanische klemmen. |
| OU | DC-bus overspanning | Spanning op de DC-bus heeft de bovenste veiligheidsgrens overschreden (ca. 770 V DC). | Overmatige regeneratieve energie van de motor tijdens vertraging, remweerstand niet aangesloten of defect, vertragingsrampe te kort. | Verleng de vertragingstijd, sluit een externe remweerstand aan, controleer de werking van de remtransistor. |
| LU | DC-bus onderspanning | Spanning op de DC-bus is onder de onderste bedrijfsgrens gedaald (ca. 430 V DC). | Netzijdege voedingsonderbreking, doorgebrande netzekering, ernstige netspanningsdip. | Controleer de AC-voedingsspanning, inspecteer netzekeringen en toevoerkabels. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Overtemperatuur van het koellichaam van de omvormer overschreden (ca. +85 °C). | Koelventilator defect of geblokkeerd, omgevingstemperatuur te hoog, koellichaam vervuild. | Controleer de kastventilatie, reinig de koelribben, vervang de defecte koelventilator. |
| OH3 | Motor PTC overtemperatuur | Thermische motorsensor (PTC) heeft overtemperatuur gemeld. | Motor overbelast, koelventilator van motor defect, bedrading van thermische sensor onderbroken. | Laat de motor afkoelen, controleer motorbelasting en geforceerde koelventilator. |
| OH4 | Motor thermisch model overtemperatuur | Berekende thermische I2t-belastingsgrens van de motor bereikt. | Motor werkt op lage snelheid onder hoge belasting zonder geforceerde koeling. | Verminder de motorbelasting, installeer een externe motorventilator, controleer I2t-motorparameters. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Interne lucht- of printplaattemperatuur in de omvormer heeft de drempel overschreden. | Temperatuur in de schakelkast te hoog. | Verbeter de klimaatbeheersing en luchtstroom in de schakelkast. |
| Ce0 | AIF communicatiefout | Communicatiefout tussen stuurkaart en ingestoken AIF-veldbusmodule. | Veldbusmodule zit los, veldbusmaster gestopt, buskabel onderbroken. | Controleer de plaatsing van de module in het AIF-slot, controleer buskabels en status van de veldbusmaster. |
| Ce1 | CANbus overrun-fout | Databuffer-overloop op de geïntegreerde systeembus (CAN). | Mismatch in baudrate, overmatige busbelasting, ontbrekende busafsluitweerstand. | Controleer CANbus baudrates en controleer de 120 ohm afsluitweerstanden aan de fysieke busuiteinden. |
| Ce4 | CANbus BUS-OFF | Geïntegreerde systeembus (CAN) is in BUS-OFF status gegaan door overloop van de communicatiefoutteller. | Storing op de CAN-buslijn, verwisselde CAN_H / CAN_L draden, aardpotentiaalverschillen. | Controleer CAN-bedrading, afschermingsaarding, afsluiting en knooppuntadressen. |
| EEr | EEPROM geheugenfout | Controlegetalfout bij het lezen of schrijven naar de interne niet-vluchtige EEPROM. | Interne geheugencorruptie of hardwarecomponentfout. | Interne hardwarefout — voer een fabrieksinstellingen-reset uit. Als de fout aanhoudt, stuur de unit retour voor reparatie. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne stuurkaart-hardwarefout tijdens zelftest. | Defect intern stuurkaartcomponent. | Interne hardwarefout — defect op printplaatniveau, stuur de unit retour voor reparatie of vervang de regelaar. |
| H10 | Koellichaamsensor defect | Signaal van interne koellichaamtemperatuursensor ongeldig of onderbroken. | Temperatuursensorkabel intern losgekoppeld of beschadigd. | Interne hardwarefout — stuur de unit retour voor reparatie. |
| H11 | Interne voedingstoring | Spanning van interne geschakelde voeding valt buiten tolerantie. | Defect intern voedingskaartcomponent. | Interne hardwarefout — stuur de unit retour voor reparatie. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén van de drie inkomende AC-netfasen ontbreekt of is asymmetrisch. | Doorgebrande netzekering, losse AC-voedingsdraad, ernstige netasymmetrie. | Controleer de 3-fasen AC-netspanning en de ingangszekeringen. |
| Sd3 | Resolverstoring | Signaalverlies van resolver of spoorfout. | Beschadigde resolverkabel, losse connector bij X7, defecte resolver in motor. | Controleer de resolverkabelaansluiting en afscherming bij X7, test de resolverwikkelingen. |
| Sd6 | Incrementele encoderstoring | Signaalspoorfout van incrementele encoder of frequentielimiet overschreden. | Encoderkabel defect, storing op encoderlijnen, encoder defect. | Controleer encoderkabel en steker X8, controleer afscherming en aarding. |
| Sd7 | Absolute encoder communicatiefout | SSI/EnDat absolute encoder communicatiestoring. | Encoderkabel defect, verkeerde encoderspanning ingesteld, defecte encoder. | Controleer de selectie van het encodertype en de bedradingsaansluitingen. |
| PR0 | Cam Profiler programmafout | Fout bij het uitvoeren van de interne cam profiler programmavolgorde. | Corrupte of onvolledige nokkenprofieldata geladen in de omvormer. | Download de nokkenprofieldata en het applicatieproject opnieuw via de GDC-software. |
| PR1 | Nokkentabelfout | Ongeldige bewegingsprofiel-interpolatiepunten in de actieve nokkentabel. | Niet-continue nokkenprofielpunten of ongeldige profiellimieten. | Controleer en herbereken de nokkentabellen in de GDC-software voordat u downloadt. |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van de optie V004 bij de Lenze EVS9328-EKV004?
De V004-optie geeft aan dat de servoregelaar is uitgerust met een geïntegreerde Safe Torque Off (STO) hardwaremodule. Hiermee kan de stroomtoevoer naar de motor veilig worden onderbroken zonder dat de gehele regelaar van de netspanning moet worden losgekoppeld.
Welke software is nodig om de EVS9328-EKV004 te configureren?
De regelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of 5.x). Hiermee kunnen parameters ingesteld worden, nokkentabellen worden berekend en diagnosegegevens worden uitgelezen. Daarnaast kan het insteekbare Keypad XT (EMZ9371BC) worden gebruikt voor parameterinstellingen op locatie.
Kan een EVS9328-EKV004 rechtstreeks worden vervangen zonder configuratie?
Nee, een reserve-unit bevat niet automatisch de specifieke machineparameters en nokkenprofielen. De configuratie en nokkentabellen moeten via de GDC-software of het Keypad XT overgezet worden vanaf het oorspronkelijke apparaat of een back-up om correct te functioneren.
Welke veldbusmodules worden ondersteund op deze servoregelaar?
Via de Automation Interface (AIF)-sleuf ondersteunt de EVS9328-EKV004 optionele communicatiemodules zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2175IB (CANopen) en EMF2141IB (EtherNet/IP).
Wat betekent de foutcode OU op het display of in het foutenregister?
De foutcode OU duidt op een overspanning op de DC-bus (boven ca. 770 V DC). Dit wordt meestal veroorzaakt door een te snelle vertraging van de motor waarbij regeneratieve energie vrijkomt, of doordat de externe remweerstand niet is aangesloten of defect is.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.