Lenze 9321MP.2C.16 33.9321ML.1A-13.001 – 9300 Servo Positioneerregelaar 0,37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 9321MP.2C.16 (modeltype 33.9321ML.1A-13.001) is een compacte servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie die een digitale bewerkings- en positioneerbesturing combineert met het vermogensdeel in één behuizing. Met een nominaal vermogen van 0,37 kW, een continue uitgangsstroom van 1,5 A en een overbelastingscapaciteit tot 2,25 A gedurende 60 seconden biedt deze aandrijving de nodige dynamiek voor toepassingen zoals synchrone meerassige positionering, elektronische tandwielkasten en nokkenschakelingen. De regelaar werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz bij een schakelfrequentie van 8 kHz.
Voor communicatie en feedback beschikt de aandrijving over een geïntegreerde CANopen-systeembus via de steekbare X4-schroefklemmen, een X7-resolverinterface en een X8-ingang voor incrementele encoders of stap-/richtingsignalen. Een X10-masterfrequentie-uitgang maakt koppeling tussen master- en slave-aandrijvingen mogelijk. Via de slot X1 Automation Interface (AIF) kunnen optionele veldbusmodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), DeviceNet (EMF2175IB) of INTERBUS (2111IB / 2113IB) worden geplaatst. Een vervangende eenheid vereist een correcte configuratie, waarbij parametersets vanuit de niet-vluchtige EEPROM-geheugens via de Global Drive Control (GDC) software of het Keypad XT (EMF2133IB) geprogrammeerd en overgedragen kunnen worden. Voor het uitlezen of overzetten van parameters uit een defecte regelaar biedt ABC Industrial Parts ondersteuning om stilstandtijd te minimaliseren.
De status van het apparaat wordt direct aangegeven via tweekleurige LED-indicatoren. Een groene Ready-LED geeft de operationele status en vrijgave van de omvormer aan, terwijl een rode Fault/TRIP-LED waarschuwingen en actieve TRIP-storingen signaleert. Gedetailleerde diagnose vindt plaats via foutcode-uitlezing in parameter C0168 of via het TRIP-foutgeheugen (C0168 tot C0171) en CANopen-diagnostiek (C0009). Eerste-lijns inspecties richten zich op de netspanning, motorbedrading op klem T1/T2, de CAN-busafsluiting en de connectiviteit op interface X7. Interne hardwarefouten zoals code H05 of een fout in het vermogensdeel kunnen niet in het veld worden gerepareerd; in zulke gevallen is herstelling of een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts de snelste weg naar een werkende productielijn.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 9321MP.2C.16 |
| Model / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 0,37 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale continue stroom | 1,5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 2,25 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensdissipatie | 40 W |
Programmering en configuratie
De Lenze 9321MP.2C.16 maakt gebruik van de Global Drive Control (GDC) software of het optionele Keypad XT (EMF2133IB) voor parametreer- en inbedrijfstellingswerkzaamheden. De servoregelaar bevat vier omschakelbare parametersets die zijn opgeslagen in een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Hiermee kunnen uiteenlopende positioneerprofielen, stroomlimieten en snelheidslussen nauwkeurig worden ingesteld en bewaard zonder dat er spanning aanwezig hoeft te blijven.
Bij het inzetten van een reserve-eenheid moeten de parametersets exact overeenkomen met het machineprofiel. Via de LECOM PC-adapter (EMF2102IB) of de Keypad XT kunnen de configuratiewaardes snel vanuit de bestaande regelaar worden geüpload en op het vervangende toestel worden gedownload. Parameter C0168 biedt tevens toegang tot de actuele foutcode-historie om de juiste werking na overdracht te verifiëren.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemcommunicatie verloopt primair via de op het bord aanwezige CANopen-systeembus op de steekbare schroefklemmen van interface X4. Hiermee kunnen meerdere 9300 Servo-aandrijvingen gesynchroniseerd met elkaar communiceren zonder externe besturingskaarten. Voor hogere netwerkintegratie beschikt de regelaar over de slot X1 Automation Interface (AIF), waar optionele veldbusmodules op worden aangesloten.
De AIF-sleuf ondersteunt onder meer PROFIBUS-DP modules (EMF2133IB en EMF2102IB), DeviceNet modules (EMF2175IB) en INTERBUS modules (2111IB en 2113IB). Voor impulsgebaseerde master-slave koppelingen en gesimuleerde encoderuitgangen is de aandrijving uitgerust met een X10 masterfrequentie-uitgang, terwijl X8 dient voor incrementele ingangen of stap-/richtingsignalen en X7 voor de resolverterugkoppeling.
Diagnose en statusindicatie
De servoregelaar is aan de voorzijde voorzien van twee LED's voor directe statusindicatie. De groene LED geeft aan of de spanning aanwezig is, de omvormer vrijgegeven is of stand-by staat. De rode LED geeft waarschuwingen en actieve TRIP-storingen aan. Een permanent brandende rode LED duidt op een interne hardwarefout.
Uitgebreide storingsdiagnose is mogelijk door de actieve foutcode af te lezen in parameter C0168 met behulp van de Keypad XT of GDC-software. Daarnaast slaat de regelaar de storingshistorie op in de TRIP-bufferregisters C0168 tot C0171 en in het CANopen-diagnostiekregister C0009.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Groen) | Groen - Knipperend / Continu / Uit | Knipperend = Aandrijving gereed / geblokkeerd; Continu AAN = Aandrijving vrijgegeven en in bedrijf; UIT = Voedingsspanning ontbreekt of interne fout. |
| Fault / TRIP (Rood) | Rood - Continu / Knipperend / Uit | Continu AAN = Fout actief (TRIP-toestand); Knipperend = Waarschuwing / melding actief; UIT = Geen fout. Permanent rood licht duidt op een interne hardwarefout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze 9321MP.2C.16 servoregelaar is het essentieel dat de vervangende eenheid exact dezelfde hardwarevariant ondersteunt. Let hierbij op het typenummer 33.9321ML.1A-13.001 en zorg ervoor dat eventuele optionele veldbusmodules in slot X1 (zoals PROFIBUS EMF2133IB of DeviceNet EMF2175IB) correct van het oude toestel overgezet worden.
De reserve-eenheid is na fysieke montage niet direct operationeel zonder dat de configuratie wordt overgedragen. De opgeslagen parametersets in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen van de oorspronkelijke regelaar dienen met de GDC-software of het Keypad XT geüpload en vervolgens gedownload te worden naar het nieuwe toestel.
Indien de aandrijving foutmelding H05 geeft of de OC1-fout aanhoudt bij een losgekoppelde motor, wijst dit op een intern defect in het vermogensdeel of de stuurkaart. In dergelijke situaties is een geteste vervangende regelaar de snelste oplossing om stilstand in productielijnen te beperken.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Oververhitting koellichaam | Koellichaamtemperatuur van de aandrijving heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog; onvoldoende kastkoeling of geblokkeerde ventilator; continue overbelasting. | Controleer kastventilatie en koeling; reinig koelribben van het koellichaam; verlaag belastings- of inschakelduur. |
| OH4 | Motoroververhitting | Motortemperatuursensor (PTC of thermisch contact) is aangesproken. | Thermische overbelasting motor; mechanische klemmerij of hoge wrijving; onderbreking in sensorleiding. | Laat motor afkoelen; controleer motorbelasting en mechanische uitlijning; controleer bedrading thermische sensor op klem T1/T2. |
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Momentele overstroomdetectie tijdens versnelling of bedrijf. | Kortsluiting in motorfasewikkelingen; kortsluiting naar aarde; defecte motorkabel; hardwarestoring in vermogensdeel. | Inspecteer motor en vermogensbedrading op isolatiefouten of kortsluiting. Als de fout blijft bestaan met losgekoppelde motor, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| OC5 | I*t Motoroverbelasting | Berekende thermische overbelastingslimiet van de motor (I*t-integratie) overschreden. | Motor gedurende langere tijd boven nominale continustroom belast. | Verlaag versnellingshelling of mechanische belasting; verifieer motorstroomparameters. |
| OU | DC-bus overspanning | Tussencircuitspanning overschrijdt de maximale limiet (ca. 770 V DC). | Excessieve regeneratieve energie tijdens remmen; remchopper defect of remweerstand niet aangesloten/te klein. | Verleng vertragingshelling; controleer waarde en bedrading van interne of externe remweerstand. |
| LU | DC-bus onderspanning | Tussencircuitspanning is onder de minimale bedrijfslimiet gezakt. | Netfase-uitval of spanningsdip; netvoedingsonderbreking; defect in laadcircuit. | Meet netingangsspanning; controleer netzekeringen en magneetschakelaars. |
| CE0 | CAN-bus storing / Bus Off | CANopen-communicatiefout op systeembus X4. | CAN-busleiding onderbroken, kortgesloten of onjuist afgesloten; baudrate-mismatch. | Controleer CAN-busbedrading, afscherming en afsluitweerstanden (120 Ohm); verifieer CAN-baudrate en knooppunt-ID. |
| CE1 | AIF-communicatiestoring | Communicatiefout tussen omvormersturing en slot X1 automatiemodule. | Veldbuscommunicatietime-out; losse modulebevestiging; veldbusnetwerkkabel losgekoppeld. | Controleer de montage van de veldbusmodule in slot X1; controleer veldbuskabels en status van masterbesturing. |
| H05 | Interne hardwarefout | Fout in interne stuurkaart of vermogensdeel-microcontroller gedetecteerd tijdens zelftest. | Defecte stuurkaart; corrupte interne EEPROM-data; uitval van hulpspanning op hoofdkaart. | Interne hardwarefout - schakel de spanning van de aandrijving uit en in. Als de fout aanhoudt, kan de eenheid niet in het veld worden hersteld. |
| LP | Netfase-uitval | Eén of meer inkomende AC-netfasen ontbreken of zijn onbalanceerd. | Doorgebrande netzekering, losse netaansluiting of ernstige netspanningsonbalans. | Controleer netzekeringen, hoofdschakelaar en fase-naar-fase spanningen. |
| NMAX | Overschrijding maximaal toerental | Werkelijk motortoerental heeft ingestelde maximale drempelwaarde overschreden. | Instabiliteit in snelheidslus; onjuiste instelling van feedbackresolutie; externe trekkende belasting. | Controleer afstelling van snelheidsregelaar; controleer integriteit van resolver-/encodersignaal. |
| PR0 | Positioneerfout / Volgfout overschreden | Verschil tussen doelpositie en werkelijke positie heeft ingestelde limiet overschreden. | Mechanische blokkade, overmatige belasting, te kleine omvormer of losse koppeling. | Controleer mechanische aandrijflijn op klemmen; verifieer lusversterking en encoderverbinding. |
| Sd1 | Resolver-terugkoppelingsfout | Verlies van resolversignaal op interface X7. | Resolverkabel gebroken, stekker losgekoppeld of defecte resolveropnemer. | Inspecteer X7-resolverkabel en -connector; test wikkelingsweerstand van resolver. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze 9321MP.2C.16 te configureren?
De servoregelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een LECOM PC-adapter (EMF2102IB) of lokaal met het Keypad XT (EMF2133IB).
Wat betekent foutcode H05 op de regelaar?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout in de stuurkaart of de microcontroller van het vermogensdeel. Schakel de spanning eenmaal uit en in; blijft de melding bestaan, dan moet het apparaat gerepareerd of vervangen worden.
Kan de Lenze 9321MP.2C.16 direct zonder configuratie worden vervangen?
Nee, de regelaar bevat specifieke parametersets en positioneerprofielen in het EEPROM-geheugen. Deze instellingen moeten vanuit de oude unit worden geüpload en naar de nieuwe unit worden geschreven.
Welke veldbussystemen worden door deze servoregelaar ondersteund?
Naast de standaard geïntegreerde CANopen-systeembus op klem X4 kan de regelaar via slot X1 worden uitgerust met communicatiemodules voor PROFIBUS-DP, DeviceNet of INTERBUS.
Wat duidt een permanent brandende rode LED aan?
Een permanent brandende rode Fault/TRIP-LED duidt op een actieve TRIP-storing of een interne hardwarefout in de regelaar.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.