Lenze 9324MP.2D.80 Control Board – 9300 Series
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 9324MP.2D.80 is een microprocessorgestuurde besturingskaart die fungeert als de centrale sturingseenheid binnen de Lenze 9300 Series servoregelaars en Servo PLC-aandrijvingen. Het onderdeel met hardware-revisie 2D en variantcode 80 verwerkt alle positionerings- en bewegingssturingen binnen geautomatiseerde productiemachines. De kaart wordt extern gevoed via een 24 V DC stuurspanning, waardoor de interne besturingslogica en communicatie behouden blijven, zelfs wanneer de hoofdvoeding van de vermogenssectie wordt uitgeschakeld. Met zijn geïntegreerde rekenkracht garandeert dit type sturingskaart een nauwkeurige respons van de servomotor in uiteenlopende industriële toepassingen.
Op het gebied van communicatie en signaalverwerking beschikt de 9324MP.2D.80 over een geïntegreerde CAN-systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbps voor snelle synchronisatie tussen meerdere aandrijvingen. Daarnaast is de kaart voorzien van een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP, INTERBUS, CANopen of seriële LECOM-adapters (bijvoorbeeld EMF2133IB, EMF2172IB of EMF2111IB). Feedbackinterfaces omvatten een Sub-D resolveringang (X7), een RS422 incrementele encoder-ingang (X8) en een frequentie-uitgang (X9) voor volgdrives. Aansluitingen voor I/O omvatten 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 bipolaire analoge ingangen en 2 bipolaire analoge uitgangen. Een vervangende kaart is zelden direct gebruiksklaar zonder configuratie; de parameterinstellingen moeten worden overgezet vanuit het interne EEPROM-geheugen, waarin tot vier parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit kan worden uitgevoerd met de Keypad XT-bedieningseenheid (EMF2101IB/EMF2102IB) of de Global Drive Control (GDC)-software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overzetten van deze parameterbestanden vanaf een bestaande of defecte kaart.
Voor snelle statusdiagnose op locatie is de kaart uitgerust met tweekleurige status-LED's. De groene LED (DRIVE READY) geeft aan dat de aandrijving bedrijfsklaar is bij continu branden, dat een sper/waarschuwing actief is bij knipperen, of dat er geen spanning is bij een uit-status. De rode LED (DRIVE ERROR) licht op bij een actieve TRIP-storing en knippert bij een waarschuwingsconditie. Gedetailleerde storingsmeldingen, zoals OC1 (overstroom), OU (overspanning DC-bus), CE1 (CAN-busfout) of PR0 (PLC-programmafout), worden opgeslagen in de C0168-fouthistorie en kunnen worden uitgelezen via de Keypad XT of GDC-software. Eerste controlestappen bij storingen omvatten de 24 V DC stuurspanning, de klemverbindingen van de veldbus, de afscherming van de resolverkabels op X7 en de afsluitweerstanden van de CAN-bus. Wanneer er sprake is van interne geheugen- of hardwarefouten, zoals de foutcodes EER of H05, is dit niet op locatie te herstellen. In zulke situaties biedt revisie of een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand in de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 9324MP.2D.80 |
| Model / Type | Control Board |
| Componenttype | Microprocessor Control Board |
| Productfamilie | 9300 Series |
| Hardware-revisie | 2D |
| Hardware-variant | 80 |
| Stuurspanning | 24 V DC |
| Digitale ingangen | 8 (IEC 61131-2 compliant) |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (bipolair) |
| Analoge uitgangen | 2 (bipolair) |
| CAN-systeembus snelheid | 500 kbps |
| Resolver-ingangen | 1 (Sub-D connector X7) |
| Encoder-interfaces | 2 (RS422 ingang X8, frequentie-uitgang X9) |
| Parametergeheugen | Intern EEPROM (tot 4 parametersets) |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze 9324MP.2D.80 besturingskaart vindt plaats met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via de Keypad XT opsteekmodule (modellen EMF2101IB of EMF2102IB). Voor servoregelaars met geïntegreerde PLC-functionaliteit wordt de software Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt om het IEC 61131-2 gebruikersprogramma op te stellen en te downloaden.
De besturingskaart bevat een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat tot vier volledige parametersets kan bewaren. Bij vervanging van een kaart in de machine is het essentieel dat de juiste parameterset wordt ingeladen om de correcte motorstroomgrenzen, regellussen en I/O-toewijzingen te garanderen. Parametersets kunnen eenvoudig worden geback-upt en teruggezet via de Keypad XT of de GDC-diagnose-omgeving.
Communicatie en systeemintegratie
De 9324MP.2D.80 biedt uitgebreide netwerkmogelijkheden via de geïntegreerde CAN-systeembus, die werkt met een communicatiesnelheid tot 500 kbps. Deze bus maakt directe master-slave koppelingen en snelle synchronisatie tussen meerdere 9300-aandrijvingen mogelijk zonder tussenkomst van een bovenliggende besturing.
Voor integratie in bovenliggende fabrieksnetwerken is de kaart voorzien van een Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen plug-in veldbuskaarten worden geplaatst, zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2172IB (CANopen) of EMF2111IB (LECOM). Voor de terugkoppeling van de motor zijn fysieke aansluitingen aanwezig op de kaart: de Sub-D connector X7 voor een resolver, de RS422-connector X8 voor een incrementele encoder en de connector X9 voor frequentie-uitgang/repeater-functionaliteit.
Diagnose en statusindicatie
De diagnose-infrastructuur van de Lenze 9324MP.2D.80 combineert visuele LED-statusindicatoren met digitale storingsregisters. Via de parameter C0168 heeft de gebruiker toegang tot een historisch foutenbuffer waarin eerdere TRIP-storingen en waarschuwingen chronologisch worden geregistreerd.
Aanvullend kan de status van de besturingskaart in realtime worden gemonitord via het statuswoord over de CAN-systeembus of het veldbusnetwerk. Het Keypad XT display en de online monitor in Global Drive Control (GDC) tonen actuele foutcodes, subcodes en bedrijfstoestanden voor efficiënte foutopsporing op de werkvloer.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Groen - Continu / Knipperend / Uit | AAN = Aandrijving is gereed / werkt normaal; KNIPPEREND = Regelaarsperre of waarschuwing actief; UIT = Aandrijving niet gevoed of interne storing |
| DRIVE ERROR | Rood - Continu / Knipperend / Uit | AAN = Actieve TRIP-storingsconditie; KNIPPEREND = Waarschuwingsconditie aanwezig; UIT = Normaal bedrijf zonder storing |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de Lenze 9324MP.2D.80 besturingskaart is het van belang dat de hardware-revisie (2D) en variantcode (80) overeenkomen met de originele kaart in de Lenze 9300 servoregelaar. Verschillen in hardware-uitvoering kunnen invloed hebben op de ondersteunde opties en connectorconfiguraties.
Voor een succesvolle ingebruikname van de wisselkaart moet de toepassing-specifieke parameterstructuur van het origineel worden overgezet. Dit gebeurt door een reservekopie van de parameters via GDC-software of de Keypad XT op te slaan en op de nieuwe kaart in te laden. Optionele AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of CANopen) moeten voorzichtig van het oude board worden overgezet naar het AIF-slot van de vervangende kaart.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreme piekstroom op de vermogensuitgangstrappen. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout of onjuiste motorparameters. | Controleer motor en motorkabel op kortsluiting en aardfouten; controleer de versnellingsramptijden. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op uitgangsfase. | Isolatiebreuk in motorleiding of capacitieve aardstroom. | Controleer de isolatieweerstand van de motor en de kabelafscherming. |
| OC5 | I*t Overbelasting | Aandrijfoverbelasting tijdens versnellen of vertragen. | Ramptijd te kort ingesteld, mechanische overbelasting of aandrijving te klein gedimensioneerd. | Verhoog de ramptijd, verminder de mechanische belasting, controleer de dimensionering van de aandrijving. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussencircuitspanning heeft de bovenste limiet overschreden. | Regeneratieve energie bij afremmen te hoog, remweerstand ontbreekt of is defect. | Controleer de remchopper en remweerstandaansluitingen, controleer de netspanning, verleng de vertragingstijd. |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussencircuitspanning is onder de minimumwaarde gezakt. | Netspanningsuitval, netspanning te laag, fase ontbreekt. | Controleer de netspanning en de netzekeringen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale drempel overschreden. | Onvoldoende ventilatie, vervuild koellichaam, defecte koelventilator, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig het koellichaam, zorg voor vrije koelluchtstroom, controleer de schakelkastventilatie. |
| OH4 | Interne overtemperatuur | Temperatuurlimiet in de behuizing of bij de besturingskaart overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog. | Verbeter de koeling van de schakelkast. |
| OH7 | Motor overtemperatuur (PTC) | Aanspreken van de motortemperatursensor (PTC/TKO). | Motor oververhit door overbelasting of onvoldoende motorkoeling. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en de koelventilator. |
| OH8 | Motor I2t overtemperatuur | Berekende thermische motorbelasting heeft de limiet overschreden. | Langgdurig bedrijf op laag toerental met hoge stroom. | Controleer de motorstroomgrenzen en de bedrijfscyclus. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen besturingskaart en Automation Interface-module. | AIF-communicatiemodule zit los, is defect of veldbuskabel is onderbroken. | Controleer de montage van de optionele module in de AIF-sleuf, controleer de veldbusbedrading. |
| CE1 | Systeembus (CAN) fout | CAN-systeembus telegramoverdrachtsfout of Bus-Off toestand. | Ontbrekende busafsluitweerstand, kabelbreuk, onjuiste baudrate. | Controleer de CAN-busbedrading, de 120 ohm afsluitweerstanden en de baudrate-instellingen van de nodes. |
| EER | EEPROM fout | Interne EEPROM-checksumfout tijdens datatoegang. | Interne EEPROM-geheugencorruptie of hardwaredefect op de besturingskaart. | Interne hardwarefout — voer een fabrieksreset uit (C0002=1); als de fout aanhoudt, vervang de besturingskaart. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftest van de besturingskaart hardware is mislukt. | Storing in de interne processor of een onderdeel van de kaart. | Interne hardwarefout — stuur de kaart ter reparatie op of vervang de besturingskaart 9324MP. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale drempel overschreden. | Onjuiste encoder-feedbackinstelling of opholende aandrijving. | Controleer de versterking van de snelheidsregelaar, parameters voor maximale snelheid en encoderbedrading. |
| Sd7 | Resolverfout | Resolver-signaalverlies of spoorfout. | Resolverkabel losgekoppeld, draadbreuk of defecte resolver. | Controleer de resolverbedrading, connector X7 en de resolverwikkelingen van de motor. |
| PR0 | Programma / PLC fout | Uitvoeringsfout in het PLC-gebruikersprogramma. | Deling door nul, array buiten bereik of ongeldige PLC-tasktiming. | Controleer het gebruikersprogramma met Drive PLC Developer Studio (DDS). |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van de Lenze 9324MP.2D.80 besturingskaart?
Het is de centrale microprocessorgestuurde besturingskaart voor Lenze 9300 Series servoregelaars en Servo PLC-aandrijvingen, verantwoordelijk voor de motoraansturing, I/O-verwerking en communicatie.
Welke software is nodig om de parameters van de 9324MP.2D.80 in te stellen?
De configuratie kan worden uitgevoerd via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal met het Keypad XT operator-panel (EMF2101IB / EMF2102IB). Voor Servo PLC-modellen wordt Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt.
Is een vervangende 9324MP.2D.80 direct plug-and-play te installeren?
Nee, een vervangende kaart vereist dat de bedrijfsspecifieke parametersets uit het EEPROM-geheugen worden overgezet. Zonder de juiste parameterconfiguratie en I/O-instellingen zal de aandrijving niet correct functioneren.
Wat betekenen de LED-indicatoren op de besturingskaart?
De groene DRIVE READY LED geeft aan of de aandrijving bedrijfsklaar is (continu) of dat er een sper/waarschuwing is (knipperend). De rode DRIVE ERROR LED geeft een actieve TRIP-storing aan (continu) of een waarschuwing (knipperend).
Wat moet ik doen als foutcode EER of H05 verschijnt?
Foutcode EER wijst op een EEPROM-geheugenfout en H05 op een interne hardwarefout. Probeer bij EER eerst een fabrieksreset (C0002=1). Als de fout aanhoudt, is er sprake van een intern hardwaredefect en moet de kaart worden gerepareerd of vervangen.
Welke communicatiemodules worden ondersteund op de 9324MP.2D.80?
Via het Automation Interface (AIF)-slot ondersteunt de kaart modulaire veldbuskaarten zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2172IB), INTERBUS en seriële LECOM-adapters (EMF2111IB).
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.