Siemens 6ES5095-8MC01 SIMATIC S5 CPU 95U PLC-besturing
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Siemens 6ES5095-8MC01 is een compacte PLC CPU uit de SIMATIC S5-serie, specifiek het model CPU 95U met een geïntegreerde PROFIBUS-DP (L2-DP) slave-interface. Deze besturingseenheid is ontworpen voor standalone machinebesturingen en gedecentralisede taken op industriële netwerken. Met een nominale voedingsspanning van 24 V DC (toelaatbaar bereik 20,4 tot 28,8 V DC) beschikt de module over 16 KB intern RAM-programmageheugen en een uitgebreide set geïntegreerde proces-I/O op het bord. De hardware bevat 16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen (0,5 A), 4 analoge ingangen, 1 analoge uitgang voor spanning en stroom, evenals twee snelle tellingangen (10 kHz) en twee procesonderbrekingsingangen.
Voor communicatie en parametrering beschikt de module over een 9-polige Sub-D aansluiting voor de PROFIBUS-DP slave-interface met snelheden tot 1,5 Mbit/s, en een 15-polige Sub-D TTY 20mA stroomlusinterface (9,6 kbit/s) voor programmering via een PC-TTY adapterkabel (6ES5 734-1BD20). Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is de unit zelden direct gebruiksklaar; het gebruikersprogramma moet geladen worden in het RAM-geheugen, dat gebufferd wordt door een 3,6V lithiumbatterij, of overgezet via een optionele SIMATIC S5 EPROM/EEPROM-submodule uit de 375-serie. Daarnaast moeten de DIP-schakelaarinstellingen en het PROFIBUS-busadres op de vervangende CPU exact overeenkomen met het origineel. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het overzetten van configuratiegegevens of het voorbereiden van een vervangende module.
De status en eventuele storingen van de CPU worden lokaal aangegeven via duidelijke LED-indicatoren op het frontpaneel, waaronder RUN, STOP, System Fault (SF) en Bus Fault (BF / L2). Bij het opsporen van systeemfouten kunnen via de STEP 5-software de ISTACK- en BSTACK-statusweergaven en de systeembijtes RS 120-127 worden uitgelezen, of kan de online diagnose van COM PROFIBUS worden gebruikt. Eerste controlemaatregelen omvatten het controleren van de 24V voedingsspanning, de klemverbindingen van het veldbusnetwerk en de juiste adressering van uitbreidingsmodules. Als er sprake is van interne hardwarefouten of beschadigde geheugencellen, kan een professionele reparatie of een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts een snelle hervatting van de productie waarborgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Siemens |
| Onderdeelnummer | 6ES5095-8MC01 |
| Model / Type | CPU 95U (L2-DP Slave) |
| Productfamilie | SIMATIC S5 |
| Type component | PLC CPU |
| Voedingsspanning | 24 V DC |
| Bereik voedingsspanning | 20.4 - 28.8 V DC |
| Capaciteit programmageheugen | 16 KB |
| Geïntegreerde digitale ingangen | 16 kanalen |
| Geïntegreerde digitale uitgangen | 16 kanalen |
| Geïntegreerde analoge ingangen | 4 kanalen |
| Geïntegreerde analoge uitgangen | 1 kanaal |
| Snelle tellingangen | 2 kanalen (10 kHz) |
| Proces-interruptingangen | 2 kanalen |
| Transmissiesnelheid TTY-interface | 9.6 kbit/s |
| Transmissiesnelheid PROFIBUS-DP | 1.5 Mbit/s |
Programmering en configuratie
De Siemens 6ES5095-8MC01 wordt geprogrammeerd met de Siemens STEP 5 programmeersoftware (versies V3.x tot en met V7.x). Verbinding met de programmeeromgeving of een PC wordt gemaakt via de geïntegreerde TTY-stroomlusinterface met een PC-TTY adapterkabel (6ES5 734-1BD20). De CPU beschikt over 16 KB intern RAM-geheugen waarin het stuurprogramma wordt uitgevoerd.
Om het programma te beschermen tegen spanningsuitval maakt de CPU 95U gebruik van een vervangbare 3,6V lithium-back-upbatterij. Voor permanente, niet-vluchtige opslag en eenvoudige uitwisseling van programma's zonder batterij kunnen verwisselbare EPROM- of EEPROM-submodules uit de SIMATIC S5 375-serie in het daarvoor bestemde slot op het voorpaneel worden geplaatst.
Bij het opnieuw configureren of vervangen van de CPU kan een algehele geheugenreset (URGL) worden uitgevoerd via de programmeersoftware om de RAM-inhoud te wissen. Vervolgens kan het stuurprogramma opnieuw worden ingeladen of automatisch worden overgenomen uit de geplaatste EPROM/EEPROM-submodule.
Communicatie en systeemintegratie
De 6ES5095-8MC01 is uitgerust met een geïntegreerde PROFIBUS-DP (L2-DP) slave-interface. Via een 9-polige Sub-D connector sluit de CPU direct aan op een PROFIBUS-netwerk als gedecentraliseerde slave-eenheid, met ondersteunde overdrachtssnelheden tot 1,5 Mbit/s. Hierdoor kan de CPU procesgegevens uitwisselen met overkoepelende PROFIBUS-DP master-controllers.
Naast de veldbuscommunicatie beschikt de CPU over een 15-polige Sub-D TTY 20mA stroomlusinterface die werkt op een vaste snelheid van 9,6 kbit/s. Deze interface is bestemd voor de aansluiting van STEP 5 programmeerapparaten of een overkoepelende PC.
Voor het correct functioneren binnen de netwerktopologie moeten het PROFIBUS-slaveadres en de communicatieparameters via de op de CPU aanwezige DIP-schakelaars en de COM PROFIBUS-configuratiesoftware correct worden ingesteld.
Diagnose en statusindicatie
De Siemens CPU 95U biedt uitgebreide diagnostische voorzieningen via status-LED's aan de voorzijde van de behuizing. De RUN-LED (groen) geeft aan dat de CPU in cyclische modus werkt, terwijl de STOP-LED (rood) oplicht wanneer de CPU is gestopt of knippert bij een herstart of interne fout. Een rode SF-LED (System Fault) signaleert softwarematige looptijdfouten, uitbreidingsbusstoringen of interne hardwarefouten. De gecombineerde BF / L2-LED geeft busstoringen op de PROFIBUS-DP-interface aan, zoals communicatieverlies met de master, verkeerde baudrate of adresseringsfouten.
Voor diepgaande storingsanalyse via de STEP 5-software kunnen de ISTACK (Interrupt Stack) en BSTACK (Block Stack) worden uitgelezen om de exacte positie van een programmaonderbreking of foutcode te bepalen. Daarnaast biedt de online diagnosetool van COM PROFIBUS inzicht in netwerkgerelateerde storingen, en kunnen de systeembijtes RS 120-127 in het systeemdatabereik worden gemonitord.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RUN | Groen - Continu | CPU bevindt zich in cyclische programmaverwerkingsmodus |
| STOP | Rood - Continu of Knipperend | Continu wanneer CPU in STOP-modus staat. Knippert tijdens herstart of bij een interne fout |
| SF | Rood - Continu | Systeemfoutindicator die wijst op een programmalooptijdfout, uitbreidingsbusfout of hardwaredefect |
| BF / L2 | Rood/Geel - Continu of Knipperend | Busfout op L2-DP-interface die wijst op verloren mastercommunicatie, onjuiste baudrate of ongeldig adres |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Siemens 6ES5095-8MC01 CPU is een exacte controle van het onderdeelnummer noodzakelijk. Zorg ervoor dat de vervangende CPU geschikt is voor de PROFIBUS-DP slave-functionaliteit. Voordat de nieuwe module in gebruik wordt genomen, moeten de fysieke DIP-schakelaars op de behuizing worden ingesteld op exact dezelfde posities als bij de oorspronkelijke CPU om de juiste netwerk- en systeemparameters te waarborgen.
Omdat het RAM-geheugen van de CPU afhankelijk is van een werkende 3,6V lithium-back-upbatterij, dient voor installatie te worden gecontroleerd of de batterij voldoende spanning levert. Als het stuurprogramma op een verwisselbare SIMATIC S5 375-serie EPROM/EEPROM-submodule is opgeslagen, kan deze eenvoudig worden overgezet naar de reserve-CPU. Bij programma's die uitsluitend in RAM staan, moet de software opnieuw worden gedownload via de STEP 5-omgeving en een PC-TTY kabel.
Let bij de montage op een correcte vergrendeling op de DIN-rail en zorg ervoor dat de bussen naar eventuele uitbreidingsmodules goed geplaatst zijn. Een verkeerde montage of een losse busverbinding kan leiden tot busfouten of I/O-leesfouten (zoals de QVZ-foutcode).
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| QVZ | Quittierungsverzögerung (Acknowledge Delay Error) | I/O-module heeft de toegang niet binnen de verwachte wachttijd bevestigd, of er is een niet-bestaand adres benaderd. | Defecte uitbreidingsmodule, losse busconnector of onjuist I/O-adres in het gebruikersprogramma. | Controleer de externe buskabels, de module-adressering en vervang eventueel de defecte uitbreidingsmodule. |
| ZYKL | Cyclustijd overschreden | Uitvoeringstijd van het programma heeft de ingestelde maximale bewakingstijd voor de cyclusscan overschreden. | Oneindige lus in een programmablok, overmatige blokverwerking of een te laag ingestelde cyclustijdlimiet. | Optimaliseer de programmalogica, controleer lusvoorwaarden of verhoog de maximale cyclustijd in de systeemparameters. |
| STUEB | Block Stack Overflow | Maximale nestdiepte van blokoproepen is overschreden. | Recursieve blokoproepen of het overschrijden van het maximaal toegestane oproepniveau. | Controleer de hiërarchie van blokoproepen in het gebruikersprogramma en elimineer diepe of recursieve nesting. |
| STUFE | Block Stack Underflow | Een return-instructie is uitgevoerd zonder actieve blokoproep op de stack. | Gecorrumpeerde blokstructuur of ongeldige uitvoering van een exit-instructie. | Inspecteer de programmalogica en herbouw het blokprogramma. |
| SYN | Syntaxis-fout | De CPU is een niet-interpreteerbare of ongeldige instructiecode tegengekomen in het geheugen. | Gecorrumpeerde RAM-geheugeninhoud, ruisinterferentie of een defecte RAM-cel. | Voer een algehele CPU-reset (URGL) uit en laad het programma opnieuw. Laat de CPU repareren als de fout aanhoudt. |
| NIP | Niet-bestaand blok opgeroepen | Het programma voerde een oproepinstructie uit naar een blok dat ontbreekt in het programmageheugen. | Ontbrekend blok bij het laden van het programma of een configuratiefout in de logica. | Download het ontbrekende blok naar het geheugen van de CPU. |
| TRAUG | Overdrachtsfout | Fout bij toegang tot randapparatuur of ongeldige toegang tot I/O-registerbytes. | Toegang tot een niet-geconfigureerde analoge of digitale adreslocatie van randapparatuur. | Verifieer het adresbereik aan de hand van de geïnstalleerde interne en uitbreidingsmodules. |
Veelgestelde vragen
Welke programmeersoftware en kabel zijn nodig voor de Siemens 6ES5095-8MC01?
De CPU 95U wordt geprogrammeerd met Siemens STEP 5 software (versie V3.x tot V7.x). De fysieke verbinding wordt gemaakt via de 15-polige TTY-poort met een PC-TTY adapterkabel (onderdeelnummer 6ES5 734-1BD20).
Hoe behoudt de 6ES5095-8MC01 het gebruikersprogramma bij spanningsuitval?
Het interne 16 KB RAM-geheugen wordt bij spanningsuitval gebufferd door een interne 3,6V lithium-back-upbatterij. Daarnaast kan het programma permanent worden opgeslagen op een insteekbare SIMATIC S5 EPROM- of EEPROM-submodule uit de 375-serie.
Wat betekent een brandende of knipperende BF / L2-LED op de CPU?
De BF / L2-LED geeft een storing aan op de geïntegreerde PROFIBUS-DP (L2-DP) interface. Dit duidt meestal op een onderbroken communicatie met de PROFIBUS-master, een verkeerd ingesteld busadres via de DIP-schakelaars, of een niet-overeenkomende baudrate.
Wat betekent de foutcode QVZ en hoe kan deze worden opgelost?
QVZ staat voor Quittierungsverzögerung (bevestigingsvertragingsfout). Dit gebeurt wanneer de CPU een I/O-adres probeert te benaderen dat niet reageert. Controleer de buskabels, de adresinstellingen van uitbreidingsmodules en vervang eventueel een defecte I/O-module.
Wat moet ik doen als de CPU een SYN-fout (syntaxis-fout) geeft?
Een SYN-fout duidt op een beschadigde instructiecode in het RAM-geheugen, vaak veroorzaakt door een lege back-upbatterij of elektrische ruis. Voer een algehele geheugenreset (URGL) uit via STEP 5 en laad het programma opnieuw.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Siemens.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.