Lenze 6343201 EMF2131IB System Bus CAN Module
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EMF2131IB (bestelnummer 6343201) is een CAN-bus communicatiemodule uit de Lenze Global Drive-reeks, ontworpen als systeembusinterface voor frequentie-omvormers. Deze module maakt gebruik van de gestandaardiseerde Function Module Interface (FIF) van Lenze en wordt rechtstreeks ingestoken op frequentieregelaars uit de Lenze 8200 vector-, 8200 motec- en 9300-servoreeks. De communicatiekaart werkt op basis van het CAN 2.0B / ISO 11898-protocol en stelt omvormers in staat om snel procesdata uit te wisselen in verdeelde aandrijfconstructies en master-slave-configuraties.
Aansluiting op het veldbusnetwerk vindt plaats via een afneembare 5-polige schroefklemmenstrook voor de signalen CANH, CANL en CAN_GND. Voor de inbedrijfstelling van een vervangend exemplaar is geen ingewikkelde software-overdracht vereist; het node-adres (instelbaar van 1 tot 63) en de baudsnelheid (van 20 tot 1000 kbit/s) worden rechtstreeks via fysieke DIP-switches op de module ingesteld. Een geïntegreerde, inschakelbare busafsluitweerstand van 120 Ohm zorgt ervoor dat externe afsluitweerstanden op de eindpunten van de buslijn overbodig zijn. De module kan tevens via Lenze Global Drive Control (GDC) of de Keypad XT (EMF2102IB) uitgelezen worden, waarbij ABC Industrial Parts de nodige ondersteuning kan bieden bij het verifiëren van de netwerkparameters.
Voor snelle diagnose op locatie is de voorzijde van de EMF2131IB uitgerust met twee status-LED's (CAN-RUN en CAN-ERR) die direct inzicht geven in de operationele status en eventuele communicatiefouten, zoals een Bus-Off toestand of instellingsfouten. Wanneer de omvormer foutcodes genereert zoals CE0 tot CE4, of de storingscode H10 weergeeft, dienen eerst de bekabeling, afscherming, DIP-switchinstellingen en de mechanische passing in het FIF-slot gecontroleerd te worden. Indien een fout aanhoudt na het opnieuw plaatsen met uitgeschakelde spanning, duidt dit op een interne hardwarestoring van de printplaat die niet in het veld hersteld kan worden; een vervangende of geteste ruilmodule via ABC Industrial Parts biedt dan de snelste oplossing om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 6343201 |
| Model / Type | EMF2131IB |
| Componenttype | Communicatiemodule |
| Communicatie-interface | Systeembus (CAN 2.0B / ISO 11898) |
| Maximale baudsnelheid | 1000 kbit/s |
| Minimale baudsnelheid | 20 kbit/s |
| Bereik node-adres | 1 tot 63 |
| Busafsluitweerstand | 120 Ohm (schakelbaar) |
| Veldbusconnector | 5-polige insteekbare schroefklem |
| Host-interfaceslot | Function Module Interface (FIF) |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze EMF2131IB communicatiemodule is voornamelijk hardwarematig ontworpen voor een snelle inbedrijfstelling. Aan de voorzijde bevinden zich DIP-switches waarmee het unieke CAN-node-adres in het netwerk kan worden ingesteld binnen een bereik van 1 tot 63. Daarnaast worden de communicatiesnelheden via deze DIP-switches gekozen, met ondersteunde baudsnelheden variërend van 20 kbit/s tot 1000 kbit/s.
Naast de fysieke schakelaars ondersteunt de module ook softwarematige parameterisering en bewaking. Via de Lenze Global Drive Control (GDC) engineeringsoftware of met behulp van de Keypad XT (EMF2102IB) bedieningseenheid kunnen systeembusparameters direct in de aangesloten frequentie-omvormer worden uitgelezen en aangepast. Dit vergemakkelijkt de fijnafstemming van procesdata-objecten (PDO's) en bewakingstijden in complexe automatiseringssystemen.
Communicatie en systeemintegratie
De EMF2131IB vormt een fysieke en logische koppeling tussen de Lenze frequentie-omvormer en het CAN-systeembusnetwerk volgens de CAN 2.0B en ISO 11898 standaarden. De fysieke aansluiting van de communicatiekabels verloopt via een robuuste, 5-polige insteekbare schroefklem. Hierop worden de CANH en CANL signaallijnen en de signaalmassa (CAN_GND) aangesloten voor een betrouwbare differentiële gegevensoverdracht.
Om de signaalintegriteit in het netwerk te waarborgen en reflecties op de busleiding te voorkomen, beschikt de EMF2131IB over een ingebouwde afsluitweerstand van 120 Ohm. Deze kan eenvoudig via een schakelaar op de module worden geactiveerd wanneer de module zich op het fysieke begin- of eindpunt van de CAN-bus bevindt. Hierdoor zijn externe afsluitweerstanden niet nodig bij de opbouw van een decentrale aandrijfstructuur.
Diagnose en statusindicatie
Visuele diagnose van de communicatiestatus geschiedt via de twee LED-indicatoren aan de voorzijde van de module: CAN-RUN en CAN-ERR. De groene CAN-RUN LED geeft de operationele status aan, terwijl de rode CAN-ERR LED storingen in de buscommunicatie of hardwarefouten signaleert.
Aanvullende diagnostische gegevens kunnen direct via de aangesloten regelaar worden opgevraagd. Zowel de fouthistorie als de actuele status van de systeembusregisters kunnen online worden gemonitord via de Global Drive Control (GDC) software of lokaal worden afgelezen op het Keypad XT bedieningspaneel.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Groen - Continu / Knipperend | Continu AAN = Module operationeel en neemt deel aan CAN-communicatie; Knipperend = Pre-operationele of initialisatiestatus |
| CAN-ERR | Rood - Continu / Knipperend | AAN / Knipperend = Bus-Off status, framefouten, baudsnelheidsfout of ontbrekende busafsluiting; Continu ROOD bij inschakelen duidt op interne hardwarestoring |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EMF2131IB communicatiemodule dient als eerste de voedingsspanning van de frequentieregelaar volledig te worden uitgeschakeld. Aangezien de instellingen voor het node-adres, de baudsnelheid en de busafsluiting op de fysieke DIP-switches van de module zijn vastgelegd, moeten deze instellingen exact worden overgenomen van de oude module naar het vervangende exemplaar.
De mechanische uitwisseling is dankzij het FIF-steeksysteem eenvoudig uit te voeren: de oude module wordt voorzichtig uit het FIF-slot getrokken, waarna de nieuwe module zorgvuldig wordt ingestoken totdat deze vastklikt. Zorg er hierbij voor dat de klemmenstrook stevig is aangesloten en dat de afscherming van de buskabel correct op de aardklem is gemonteerd om storingen door EMC te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN-Bus-Off Error | Systeembuscommunicatie onderbroken; module heeft de Bus-Off status bereikt door overmatige CAN-zend- of ontvangstfouten. | Onjuiste baudsnelheid, kortsluiting of breuk in CAN_H/CAN_L lijnen, ontbrekende of foutieve afsluitweerstanden, hoge elektrische interferentie. | Controleer CAN-bekabeling, afscherming, DIP-switchinstellingen voor baudsnelheid en zorg voor 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de bus. |
| CE1 | CAN Time-Out Error | Systeembus telegram-timeout; procesdata-objecten (PDO's) niet ontvangen binnen de ingestelde bewakingstijd. | Master-controller is gestopt met verzenden, CAN-master offline, kabelbreuk, cyclustijdfout. | Controleer de status van de master-PLC, verifieer communicatietimingsparameters en controleer de continuïteit van de buskabel. |
| CE2 | CAN Receive Buffer Overflow | Ontvangstbuffer van de module overschreden door hoge berichtdichtheid op de CAN-bus. | Overmatig busverkeer, verkeerde acceptatiemasker-configuratie, te korte zendcyclus van procesdata. | Verminder het netwerkverkeer, vergroot het zendinterval van CAN-deelnemers, verifieer de identifier-filterconfiguratie. |
| CE3 | CAN Transmit Buffer Overflow | Zendbuffer van de module vol; berichten kunnen niet op de CAN-bus worden geplaatst. | Overbelasting van het busverkeer, netwerk verbroken, geen bevestiging ontvangen van andere busdeelnemers. | Controleer de fysieke busverbinding en zorg dat er minstens één actieve ontvangende node in het netwerk aanwezig is. |
| CE4 | CAN Bus Warning Limit | CAN-foutteller heeft de waarschuwingsdrempel overschreden; prestaties van de bus zijn verminderd. | Losse verbinding, lichte afwijking in baudsnelheid, ruisinterferentie op signaallijnen. | Inspecteer kabelafscherming, klemverbindingen, bustopologie en stoglengtes. |
| H10 | FIF Fault / Hardware Fault | Functiemodule in FIF-slot niet gedetecteerd, onleesbaar, of communicatiefout tussen omvormer en module. | Module niet goed ingestoken, verbogen pinnen, hardwarefout op de printplaat van de EMF2131IB. | Plaats de module opnieuw in het FIF-slot met de spanning uitgeschakeld. Blijft de fout bestaan bij het inschakelen, dan is er sprake van een interne hardwarestoring; vervang de module. |
Veelgestelde vragen
Welke Lenze frequentieregelaars zijn compatibel met de EMF2131IB communicatiemodule?
De EMF2131IB is ontworpen voor gebruik met frequentie-omvormers uit de Lenze 8200 vector-, 8200 motec- en 9300-serie via de gestandaardiseerde Function Module Interface (FIF).
Hoe worden het netwerkadres en de baudsnelheid ingesteld op de EMF2131IB?
Het node-adres (1 tot 63) en de baudsnelheid (20 tot 1000 kbit/s) worden ingesteld via de hardwarematige DIP-switches op de module. Ze kunnen eveneens worden uitgelezen via Lenze Global Drive Control (GDC) of een Keypad XT (EMF2102IB).
Is er een externe afsluitweerstand nodig bij het installeren van de EMF2131IB?
Nee, de module beschikt over een geïntegreerde, inschakelbare busafsluitweerstand van 120 Ohm. Deze kan direct via een schakelaar op de module geactiveerd worden als het apparaat zich aan het uiteinde van de buslijn bevindt.
Wat betekent een continu rode CAN-ERR LED bij het inschakelen van de spanning?
Als de CAN-ERR LED direct na het inschakelen van de voeding continu rood brandt, duidt dit op een interne hardwarestoring in de module.
Wat moet ik doen als storingscode H10 wordt weergegeven op de frequentieregelaar?
Foutcode H10 duidt op een communicatiefout tussen de omvormer en de FIF-module. Schakel de voeding uit, controleer op verbogen pinnen en plaats de module opnieuw. Blijft de fout bestaan, dan is de interne hardware van de module defect.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.



