Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 SIMATIC DP ET 200S 1 STEP Module
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 is een SIMATIC DP 1 STEP elektronische module ontworpen voor de nauwkeurige aansturing van stappenmotoreindtrappen binnen het modulaire ET 200S decentrale I/O-systeem. Als enkelkanaals positioneringsmodule genereert dit onderdeel puls- en richtingssignalen voor externe vermogenselementen. De compacte behuizing met een breedte van 30 mm werkt op een nominale voedingsspanning van 24 V DC met een toelaatbaar bereik van 20,4 V DC tot 28,8 V DC. Afhankelijk van de vereiste signaalinterface ondersteunt de module zowel 5V RS422-differentiaaluitgangen met pulsfrequenties tot 210 kHz als 24V push-pull-uitgangen tot 50 kHz. Daarnaast beschikt de unit over twee geïntegreerde 24V DC digitale ingangen (DI1 en DI2) voor het aansluiten van hardwarematige eindschakelaars of externe stopcondities.
In de besturingskast wordt de 6ES7138-4DA01-0AB0 op een geschikte ET 200S terminalmodule geplaatst, zoals de TM-E30S44-01 of TM-E30C44-01, en gekoppeld via een IM 151-1 PROFIBUS- of IM 151-3 PROFINET-interfacemodule. De configuratie en instelling van de werkingsparameters worden uitgevoerd via STEP 7 (V5.3 SP2 of hoger) of TIA Portal (V11 of hoger). Omdat alle parametergegevens centraal op de bovenliggende SIMATIC CPU worden opgeslagen, vergt het vervangen van een defecte module geen lokale programmeertools. Bij installatie van een reserve-eenheid draagt de CPU de parameters automatisch over naar de module. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het leveren van geteste reserveonderdelen en advies bij de systeemintegratie.
Voor directe statusdiagnose op de voorzijde beschikt de module over een rode verzamelfout-LED (SF) en twee groene status-LED's voor de digitale ingangen (DI1 en DI2). Een brandende SF-LED duidt op een ontbrekende voedingsspanning, een foutieve parametertoewijzing of een interne storing van de hardware. Aanvullende diagnostische gegevens worden via het procesbeeld en de diagnose-interrupt OB82 naar het CPU-gebruikersprogramma gestuurd. Eerste controlestappen omvatten het nameten van de 24 V DC belastingsspanning op de voedingsmodule en het controleren van de bedrading van de pulsuitgangen. Storingen die het gevolg zijn van interne elektronische schade kunnen niet in het veld worden hersteld; in zulke gevallen biedt vervanging door een getest exemplaar via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Siemens |
| Onderdeelnummer | 6ES7138-4DA01-0AB0 |
| Model / Type | ET 200S 1 STEP 5V/24V |
| Productfamilie | SIMATIC DP |
| Type component | Stappenmotormodule |
| Voedingsspanning | 24 V DC (20.4 ... 28.8 V DC) |
| Aantal kanalen | 1 |
| Max. uitgangsfrequentie (5V RS422) | 210 kHz |
| Max. uitgangsfrequentie (24V Push-Pull) | 50 kHz |
| Digitale ingangen | 2 (24 V DC) |
| Breedte | 30 mm |
Programmering en configuratie
De parametrisering van de Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 vindt plaats via de standaard Siemens engineeringsoftware, zoals STEP 7 V5.3 SP2 of hoger en TIA Portal V11 of hoger. Binnen de hardwareconfiguratie (HW Config) worden de gewenste bedrijfsmodus, signaalniveaus en limietwaarden voor de stappenmotorsturing ingesteld.
Een belangrijk voordeel van deze architectuur is de centrale opslag van de parameters in de PLC-CPU. Wanneer een module in de veldopstelling moet worden vervangen, verzendt de CPU bij het opstarten automatisch de juiste parameters naar het vervangende onderdeel. Hierdoor is het niet nodig om ter plaatse programmeerapparatuur of softwarelicenties in te zetten.
Communicatie en systeemintegratie
De 6ES7138-4DA01-0AB0 communiceert met het overkoepelende besturingssysteem via de ET 200S backplane-bus. De koppeling naar het veldbusnetwerk verloopt via ET 200S interfacemodules, zoals de IM 151-1 voor PROFIBUS DP of de IM 151-3 voor PROFINET.
De module wordt gemonteerd op specifieke ET 200S terminalmodules (TM-E30S44-01 of TM-E30C44-01). Via de klemmen van de terminalmodule worden zowel de 5V RS422- of 24V push-pull-pulssignalen naar de stappenmotoreindtrap als de twee 24V DC digitale ingangen aangesloten.
Diagnose en statusindicatie
De module biedt uitgebreide diagnostische mogelijkheden voor snelle foutlokalisatie. Op de voorzijde geven status-LED's direct inzicht in de operationele toestand van de module en de digitale ingangen.
Naast de optische indicatie genereert de module gedetailleerde diagnostische gegevens in het procesbeeld van de PLC. Bij storingen zoals spanninguitval of parameterfouten kan via organisatieblok OB82 een diagnose-interrupt in het CPU-programma worden geëvalueerd.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| SF | Rood - Continu | Verzamelfout gedetecteerd (belastingsspanning ontbreekt, fout in parametering of interne modulefout) |
| DI1 | Groen - Continu | Digitale ingang 1 actief (hoog signaalniveau) |
| DI2 | Groen - Continu | Digitale ingang 2 actief (hoog signaalniveau) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de 6ES7138-4DA01-0AB0 moet worden gecontroleerd dat het exacte onderdeelnummer overeenkomt. De module is ontworpen voor montage op de ET 200S terminalmodules TM-E30S44-01 en TM-E30C44-01.
Dankzij de ondersteuning van hot-swapping en automatische parameteroverdracht vanuit de CPU verloopt een fysieke vervanging snel. Zodra de nieuwe module wordt geplaatst, herkent de CPU de eenheid en laadt de benodigde configuratie automatisch in.
Voor nieuwe installaties of uitgebreide moderniseringsprojecten dient er rekening mee te worden gehouden dat de ET 200SP-serie (zoals TM PTO 1x16KHZ of TM Pulse 2x24V) als opvolgersreeks beschikbaar is.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| Diagnostic bit 0.0 | Modulefout | Algemene interne modulefout of hardwarestoring gedetecteerd. | Interne elektronische defecten of geheugenfout. | Schakel de 24V voeding uit en in. Indien de fout aanhoudt, betreft dit een interne hardwarefout; vervang de module. |
| Diagnostic bit 0.2 | Externe hulpspanning ontbreekt | Belastingsspanning (24 V DC) ontbreekt of valt buiten het toegestane bereik. | Voedingsmodule defect, zekering doorgeslagen of voedingskabel losgekoppeld. | Controleer de 24 V DC voedingsspanning bij de voedingsmodule die de ET 200S potentiaalgroep voedt. |
| Diagnostic bit 0.6 | Fout in parametering | De parameters die vanaf de CPU naar de module zijn overgedragen zijn ongeldig of incompatibel. | Onjuiste parameterinstellingen in de HW-configuratie (bijv. ongeldige frequentie of bedrijfsmodus). | Controleer de hardwareconfiguratie in STEP 7 / TIA Portal en laad de configuratie opnieuw naar de CPU. |
| Diagnostic bit 1.0 | Kortsluiting / overbelasting sensorvoeding | Kortsluiting of overstroom bij de 5V sensor-/giverspanningsuitgang. | Defecte bedrading, kortsluiting naar massa/M of overbelasting van de 5V voeding. | Inspecteer de bedrading van de uitgangen/gevers en verhelp de kortsluiting. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden de parameters van de 6ES7138-4DA01-0AB0 ingesteld?
De module wordt geconfigureerd in de engineeringsoftware STEP 7 (V5.3 SP2 of hoger) of TIA Portal (V11 of hoger). De parameters worden centraal in de CPU opgeslagen en bij het opstarten automatisch naar de module overgedragen.
Is er speciale software nodig bij het vervangen van een defecte module?
Nee, omdat de configuratiegegevens op de bovenliggende SIMATIC CPU staan opgeslagen, draagt de CPU de parameters na het plaatsen van de reservemodule automatisch over zonder dat een programmeerapparaat nodig is.
Welke uitgangssignalen ondersteunt de 6ES7138-4DA01-0AB0?
De module ondersteunt zowel 5V RS422-differentiaalsignalen met frequentiereikwijdtes tot 210 kHz als 24V push-pull-signalen tot 50 kHz voor het aansturen van externe stappenmotoreindtrappen.
Wat betekent een brandende rode SF-LED op de module?
De SF-LED (Group Fault) geeft aan dat er sprake is van een ontbrekende 24V DC belastingsspanning, een fout in de parametering vanuit de CPU, of een interne hardwarestoring in de module.
Welke terminalmodules zijn compatibel met deze module?
De 6ES7138-4DA01-0AB0 is geschikt voor gebruik met de ET 200S terminalmodules TM-E30S44-01 en TM-E30C44-01.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Siemens.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.