Lenze 13294358 EVS9329-EP – 9300 Series Servoregler 30 kW
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Produktinformationen
Der Servoregler Lenze 13294358 mit der Modellbezeichnung EVS9329-EP stammt aus der Serie 9300 Positioning Controller und ist für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen konzipiert. Das Gerät arbeitet an einer 3-Phasen-Wechselspannung zwischen 320 V und 528 V AC und liefert einen Dauerstrom von 89 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz sowie einen Spitzenstrom von 133,5 A für hohe Beschleunigungsmomente. Als integrierter Positionierantrieb kombiniert der EVS9329-EP Vektorregelung, Drehzahlregelung und dedizierte Positionierbausteine direkt im Reglergehäuse, um Wechselstrom-Servomotoren der Serie Lenze 9300 präzise anzusteuern.
Zur Einbindung in übergeordnete Automatisierungsstrukturen stehen ein integrierter CAN/CANopen-Systembus für Datenraten bis zu 500 kbit/s, eine analoge E/A-Ebene (2 Eingänge / 2 Ausgänge) und digitale Steuerungsklemmen (6 Eingänge / 4 Ausgänge) zur Verfügung. Über den Steckplatz der Automationsschnittstelle (AIF) lässt sich das Gerät flexibel mit Feldbusmodulen wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, dem DeviceNet-Modul EMF2175IB sowie INTERBUS- oder LECOM-Baugruppen erweitern. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert den Transfer der anwendungsspezifischen Konfiguration und Parameter. Mithilfe der Software Global Drive Control (GDC) oder des Bedienteils 9371BB können die vier internen EEPROM-Parametersätze ausgelesen und auf den Austauschregler übertragen werden. Bei der Konfigurationssicherung und Datensicherung unterstützt ABC Industrial Parts für eine zügige Wiederinbetriebnahme.
Zur Betriebsüberwachung verfügt der Regler über zwei Status-LEDs an der Frontseite: Die grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft oder die aktive Freigabe an, während die rote LED einen TRIP-Fehlerzustand oder eine aktive Warnung ausweist. Ergänzend können Fehlercodes über das Bedienteil 9371BB in den Parameterspeichern C0168 und C0169 oder über das Diagnose-Dashboard der Software Global Drive Control analysiert werden. Wird ein TRIP-Signal über den Digitalausgang an Klemme X5/A1 ausgegeben, empfiehlt sich die Prüfung der Versorgungsspannung, der Netzabsicherung sowie der Geber- und Resolververkabelung am SUB-D-Stecker X7. Liegt ein interner Platinen- oder Speicherfehler vor, ist eine Reparatur im Schaltschrank nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein geprüfter Austauschregler von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zurück in die Produktion dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13294358 |
| Modell/Typ | EVS9329-EP |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | 9300 Servo Drives |
| Nennleistung | 30 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 89 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 133,5 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN / CANopen |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9329-EP erfolgt über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das steckbare Bedienteil 9371BB. Der Servoregler verfügt über vier interne, nichtflüchtige EEPROM-Parametersätze, in denen sämtliche Bewegungs- und Positionierprofilparameter dauerhaft gespeichert werden.
Mithilfe der Software GDC können Parametersätze vollständig ausgelesen, archiviert und auf ein Ersatzgerät geladen werden. Das Bedienteil 9371BB erlaubt zusätzlich ein schnelles Parameter-Klonen direkt an der Maschine ohne PC-Verbindung. Falls ein Regler auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden muss, kann dies über den Parameter C0002 (Wert = 1) durchgeführt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9329-EP ist serienmäßig mit einer CAN/CANopen-Systembusschnittstelle ausgestattet, die Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dies ermöglicht die schnelle Querkommunikation zwischen mehreren Antrieben in mechatronischen Multi-Achs-Anwendungen.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldflussebenen verfügt das Gerät über den AIF-Steckplatz (Automation Interface). Hier können optionale Baugruppen wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder das DeviceNet-Modul EMF2175IB eingesetzt werden. Zur Istwerterfassung dienen der integrierte Resolveranschluss über die SUB-D-Buchse X7 sowie Anschlüsse für Inkrementalgeber. Integrierte STO-Klemmen nach EN ISO 13849-1 gewährleisten zudem die sichere Abschaltung des Drehmoments.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze 13294358 EVS9329-EP erfolgt über zwei Gehäuse-LEDs, das Display des Bedienteils 9371BB sowie über das Software-Dashboard von Global Drive Control. Fehlerzustände lösen einen TRIP-Zustand aus, der den Leistungsteil sperrt und über das Melderelais an Klemme X5/A1 signalisiert wird.
Die Historie aufgetretener Störungen wird im nichtflüchtigen Fehlerspeicher unter den Parametern C0168 und C0169 protokolliert. Dies erlaubt eine präzise Rückverfolgung von Überstrom-, Überspannungs- oder Temperaturfehlern im laufenden Betrieb.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Operation (Green LED) | Green - Solid / Blinking | Grün dauerhaft: Antrieb initialisiert und betriebsbereit; Grün blinkend: Antrieb freigegeben und im Betrieb. |
| TRIP / Fault (Red LED) | Red - Solid / Blinking | Rot dauerhaft: Antrieb im TRIP-Fehlerzustand, Leistungsteil gesperrt; Rot blinkend: Warnung oder IMP-Meldung aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze Servoreglers vom Typ EVS9329-EP muss darauf geachtet werden, dass die Typenbezeichnung exakt übereinstimmt. Das Suffix -EP kennzeichnet die Ausführung mit integrierter Positioniersteuerung; ein Austausch gegen Standard-Frequenzumrichter ohne -EP führt zum Verlust der internen Bewegungsfunktionalität.
Vor der Demontage des Altgeräts sollten die vier internen EEPROM-Parametersätze über das Bedienteil 9371BB oder die Software Global Drive Control gesichert werden. Nach dem mechanischen Einbau und dem Wiederanschluss der Leistungs-, Geber- und STO-Klemmen können die gesicherten Daten direkt auf den neuen Regler übertragen werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder extremer Überstrom an den Motorausgangsklemmen erkannt | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt | Motor und Ausgangsverkabelung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Antriebsauslegung und Beschleunigungszeiten kontrollieren |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Ausgangsphase gegen Masse festgestellt | Isolationsschaden in Motor oder Motorkabel, zu lange Leitungslänge oder hohe Erdkapazität | Isolationswiderstand von Motorkabel und Motorwicklungen gegen Erde prüfen; Kabellänge überprüfen |
| OC5 | I x t-Überlast | I x t-Überlastüberwachung des Reglers durch dauerhaft hohen Laststrom ausgelöst | Dauerstrom überschreitet den Reglernennstrom, mechanische Blockade, Regler unterdimensioniert | Mechanische Antriebe auf Schwergängigkeit prüfen, Einschaltdauer reduzieren, Motordimensionierung kontrollieren |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten | Unzureichende Kühlung oder Luftzirkulation im Schaltschrank, Kühlkörper/Lüfter verschmutzt, Umgebungstemperatur zu hoch | Kühlrippen reinigen, Funktion der Schaltschranklüfter prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermokontakt oder PTC-Fühler des Motors an Klemme T1/T2 hat ausgelöst | Motor überlastet, Motorfremdlüfter defekt oder nicht zugeschaltet, Verdrahtung des Thermofühlers unterbrochen | Motor abkühlen lassen, Fremdlüfter prüfen, Durchgang der PTC-Verdrahtung kontrollieren |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze (~770 V DC) überschritten | Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen, Brems-Chopper defekt, Verzögerungszeit zu kurz eingestellt | Verzögerungszeiten erhöhen, externen Bremswiderstand und Brems-Chopper prüfen oder nachrüsten |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die minimale Betriebsgrenze unterschritten | Netzausfall, Spannungseinbruch unter Last, Netzspannungssicherung ausgelöst | Einspeisespannung an den Netzphasen prüfen, Sicherungen und Zuleitungen kontrollieren |
| LP | Phasenausfall | Phasenausfall der Netzeinspeisung erkannt | Eine Netzphase fehlt, starke Unsymmetrie im Drehstromnetz | Eingehende 3-Phasen-Wechselspannung und Schaltschrank-Netzsicherungen überprüfen |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler-CPU und dem AIF-Modul | AIF-Steckmodul gelockert, Busverbindung unterbrochen, Modul defekt | Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen, Feldbuskabel und Master-Status kontrollieren |
| CE1 | Kommunikationsfehler CAN-Systembus | Fehler oder Timeout auf dem CAN-Systembus aufgetreten | Buskabel unterbrochen, Busabschlusswiderstand (120 Ohm) fehlt, Baudrate oder Knotenadresse falsch | CAN-Verdrahtung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden kontrollieren, Baudrate und Node-ID abgleichen |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Ist-Drehzahl hat den eingestellten Grenzwert (C0596) überschritten | Schwingender Drehzahlregelkreis, ziehende Last an der Motorwelle, fehlerhaftes Geber-/Resolver-Feedback | Drehzahlregler-Verstärkung (P/I-Teil) anpassen, Resolver/Geber-Signal und Kopplung überprüfen |
| rSO | Resolverfehler | Resolversignal unterbrochen oder gestört | Resolverkabel nicht angeschlossen oder beschädigt, Störungseinkopplung, Resolver defekt | Resolverkabel und SUB-D-Steckverbinder X7 prüfen, Schirmung der Geberleitung kontrollieren |
| EER | EEPROM-Fehler | Lese-/Schreibfehler im EEPROM beim Einschalten oder Parameter-Speichern | Interner EEPROM-Speicherbaustein defekt, fehlerhafte Parameterdaten im Speicher | Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen (C0002 = 1); besteht der Fehler weiterhin, liegt ein interner Hardwaredefekt vor |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler der internen Microcontroller- oder Hardwareüberwachung | Fehler auf der Steuerplatine, Überwachung der internen Versorgungsspannungen hat angesprochen | Netzspannung aus- und wieder einschalten; tritt der Fehler erneut auf, Gerät zur Reparatur einsenden |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9329-EP benötigt?
Die Konfiguration und Parameteranpassung erfolgt mit der Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Parameter direkt über das steckbare Bedienteil 9371BB eingestellt werden.
Wie werden die Parameter beim Gerätewechsel auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parametersätze können mit der Software Global Drive Control ausgelesen und auf das Ersatzgerät aufgespielt werden. Ebenso ist ein Direktklonen der vier internen EEPROM-Parametersätze über das Bedienteil 9371BB möglich.
Welche Kommunikationsoptionen stehen am AIF-Steckplatz zur Verfügung?
Über den AIF-Steckplatz (Automation Interface) können Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) sowie INTERBUS- und LECOM-Module genutzt werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung EER am Display?
Der Fehler EER deutet auf einen Prüfsummen- oder Lese-/Schreibfehler im internen EEPROM hin. Nach einem Versuch, den Regler über C0002 = 1 auf Werkseinstellung zurückzusetzen, weist ein verbleibender Fehler auf einen internen Hardwaredefekt hin.
Unterstützt der Servoregler EVS9329-EP integrierte Sicherheitstechnik?
Ja, der Regler ist mit integrierten Safe Torque Off (STO) Sicherheitsklemmen nach EN ISO 13849-1 ausgestattet, die eine sichere Unterbrechung des Drehmoments ohne externe Leistungsschütze ermöglichen.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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