Lenze 13431381 EVS9322-EK – 9300 Servo Servoregler 0,75 kW
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Der Lenze 13431381 (Typenbezeichnung EVS9322-EK) ist ein kompakter Servoregler der Produktfamilie 9300 Servo für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in der industriellen Automatisierung. Das Gerät liefert eine Bemessungsleistung von 0,75 kW bei einer dreiphasigen Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC und stellt einen Nennausgangsstrom von 2,5 A bereit. Für hochdynamische Beschleunigungsvorgänge bietet der Umrichter eine Überlastfähigkeit von 150 % mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden. Die integrierte feldorientierte Vektorregelung gewährleistet eine präzise Drehmoment- und Drehzahlregelung sowohl für synchrone als auch für asynchrone Servomotoren bei einer Taktfrequenz von 8 kHz und einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz.
Anschlussseitig bietet der EVS9322-EK Standard-Schnittstellen für Resolver sowie Inkrementalgeber (Eingang und Ausgang) und verfügt über einen integrierten CAN-Systembus mit 500 kbit/s zur schnellen Querverbindung mehrerer Antriebe. Über den Automationssteckplatz Slot X1 lässt sich der Servoregler mit optionalen Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB oder EMF2131IB), INTERBUS oder LECOM (RS232/RS485) erweitern. Der Funktionssteckplatz Slot X2 nimmt Diagnose- und Bedienmodule wie das Keypad XT (EMZ9371BC) auf. Vor dem Austausch eines defekten Geräts muss der anwendungsspezifische Parametersatz übertragen werden, da das Ersatzgerät ohne Konfiguration nicht betriebsbereit ist. Die Speicherung erfolgt im internen EEPROM und kann komfortabel über das Keypad XT oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) gesichert und auf das Neugerät eingespielt werden. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte sowie bei der Übertragung der Steuerungsparameter.
Zur schnellen Diagnose vor Ort besitzt die Frontabdeckung die LEDs STAT1 (grün) und STAT2 (rot) sowie einen frei konfigurierbaren TRIP-Relaiskontakt an den Klemmen 28 und 29. Bei auftretenden Störungen schaltet der Umrichter ab und zeigt entsprechende Fehlercodes auf dem Keypad XT oder in der GDC-Software an. Erste Prüfschritte umfassen die Kontrolle der Versorgungsspannung, der Geberverkabelung, der Busverbindung sowie des korrekten Sitzes aller Steckmodule. Bei internen Hardwarefehlern oder Defekten in der Leistungselektronik ist eine Instandsetzung im Schaltschrank nicht möglich. In diesen Fällen sichert ein getestetes Austauschgerät oder eine fachgerechte Reparatur durch ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Anlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13431381 |
| Modell / Typ | EVS9322-EK |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servoregler / Servo-Umrichter |
| Bemessungsleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 – 528 V AC (3-phasig) |
| Nennausgangsstrom | 2,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 3,75 A (150 % für 60 s) |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Integrierter Systembus | CAN (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Paramentierung des Lenze EVS9322-EK erfolgt vorzugsweise über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Achse mit dem Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC). Sämtliche Anwendungs- und Reglerparameter werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Steuerteils abgelegt, sodass die Einstellungen auch bei Netzausfall dauerhaft erhalten bleiben.
Für den schnellen Gerätetausch ohne PC bietet das Keypad XT eine Kopierfunktion, mit der der komplette Parametersatz aus dem internen EEPROM des Altgeräts ausgelesen und auf den neuen Servoregler übertragen werden kann. Falls eine Neu-Inbetriebnahme erforderlich ist oder unpassende Parameter geladen wurden, lässt sich der Umrichter über den Parameter C0002 = 1 auf die Werkseinstellungen zurücksetzen und anschließend neu konfigurieren.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler verfügt über einen integrierten CAN-Systembus (Anschluss über die Klemmen X4 und X5) mit einer Festdatenrate von 500 kbit/s. Dieser ermöglicht die schnelle, echtzeitfähige Querverbindung zwischen mehreren Antrieben der Serie 9300 Servo zur Verrechnung von Sollwerten und zur Synchronisation ohne übergeordnete Steuerung.
Zur Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke ist der Steckplatz Slot X1 integriert. Dieser nimmt optionale Kommunikationsbaugruppen auf, darunter PROFIBUS-DP-Module (EMF2133IB und EMF2131IB), INTERBUS-Anschlüsse sowie LECOM-Schnittstellen für RS232- oder RS485-Verbindungen. Die Konfiguration der Busadresse und Baudrate erfolgt über entsprechende Parameter wie C0351 für den CAN-Bus.
Diagnose und Statusanzeige
Zur optischen Statusüberwachung befinden sich an der Vorderseite zwei LED-Anzeigen. Die grüne LED STAT1 signalisiert den Betriebszustand des Reglers, während die rote LED STAT2 Warnungen oder aktive TRIP-Fehlermeldungen anzeigt. Zudem steht über die Klemmen 28 und 29 ein stummelschaltbarer TRIP-Relaiskontakt für die Einbindung in die Sicherheitskette der übergeordneten SPS zur Verfügung.
Detaillierte Störungsmeldungen lassen sich als Klartext oder Fehlercode über das Keypad XT sowie in der Diagnoseoberfläche der GDC-Software auslesen. Dies erlaubt eine präzise Zuordnung von Fehlersituationen im Leistungsteil, der Netzversorgung oder der Geberrückführung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| STAT1 | Grün - Blinkend / Dauerlicht / Aus | Blinkend: Regler aktiv / Freigabe erteilt. Dauerlicht: Betriebsbereit oder Impulssperre aktiv. Aus: Keine Versorgungsspannung vorhanden. |
| STAT2 | Rot - Dauerlicht / Blitzen / Langsames Blinken | Dauerlicht oder schnelles Blitzen: TRIP aktiv (Gerätefehler). Langsames Blinken: Warnung oder Fehlermeldung steht an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-EK ist strikt darauf zu achten, dass die Typenbezeichnung und die Leistungsklasse von 0,75 kW übereinstimmen. Da der Servoregler nach dem Auspacken nicht direkt einsatzbereit ist, müssen die projektspezifischen Parameter vor der Freigabe auf das Tauschgerät übertragen werden.
Überprüfen Sie vor dem Wiedereinschalten den festen Sitz der Funktions- und Kommunikationsmodule in Slot X1 und Slot X2. Wurde zuvor eine PROFIBUS- oder LECOM-Schnittstelle genutzt, muss diese in den gleichen Steckplatz des Ersatzgeräts übernommen werden.
Zusätzlich sollten vor dem Anlegen der Hauptspannung die Verdrahtung des Geberrückführsystems an den Resolver- bzw. Inkrementalgeberklemmen sowie die Anschlüsse des Temperaturfühlers (T1/T2) auf einwandfreie Kontaktsicherheit geprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Leistungsausgangsklemmen oder den Motorphasen. | Kurzschluss im Motorkabel, Wicklungsschluss im Motor oder Erdschluss in der Verdrahtung. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationsfehler und Kurzschluss prüfen. Besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein defekter Leistungsteil vor. |
| OC2 | Erdschluss im Betrieb | Erdschluss an den Ausgangsklemmen während des Reglerbetriebs. | Zu hohe kapazitive Ableitströme bei langen Motorkabeln oder Isoliermangel der Motorwicklung gegen Masse. | Motorkabellänge und Abschirmung prüfen. Isolationswiderstand des Motors durchmessen. |
| OC5 | Überstrom bei Beschleunigung | Ausgangsstrom hat während der Beschleunigungsrampe den zulässigen Grenzwert überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, Mechanik blockiert oder Motor fehlerhaft dimensioniert. | Beschleunigungszeit verlängern, Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen und Motorparameter kontrollieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Grenzwert (>770 V DC) überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen, Bremschopper inaktiv oder Bremswiderstand defekt/falsch dimensioniert. | Verzögerungszeiten verlängern, externen Bremswiderstand und Verdrahtung des Bremsmoduls überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestwert (<430 V DC) abgefallen. | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall im Versorgungsnetz oder Ausfall der Einspeisung. | Netzspannung und Sicherungen prüfen, Symmetrie der eingehenden Netzphasen kontrollieren. |
| OH | Übertemperatur Kühlkörper | Kühlkörper der Leistungselektronik hat die maximale Temperatur (>85 °C) überschritten. | Kühlluftstrom blockiert, Kühlkörper verschmutzt, Schaltschranklüfter defekt oder Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion prüfen, Belastung oder Taktfrequenz reduzieren. |
| OH4 | Übertemperatur Innenraum | Innentemperatur im Steuerteil des Geräts hat den Grenzwert (>70 °C) überschritten. | Innentemperatur des Schaltschranks zu hoch oder unzureichende Luftzirkulation im Schaltschrank. | Schaltschrankkühlung verbessern und Mindestabstände beim Einbau des Servoreglers kontrollieren. |
| OH7 | Motorphasenausfall / Motor-Übertemperatur | Thermischer Motorsensor (PTC / KTY / Öffner) hat angesprochen oder eine Motorphase ist unterbrochen. | Motor überlastet, Fremdlüfter defekt oder Unterbrechung in der Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Belastung und Lüfter prüfen. Temperaturfühleranschluss an den Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OH8 | Motor-Übertemperatur (I²t-Berechnung) | Die berechnete thermische Motorauslastung (I²t) hat den Wert von 100 % erreicht. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Motornennstroms bei niedrigen Drehzahlbereichen. | Betriebsstrom prüfen, Einstellungen zur I²t-Überwachung (C0075/C0076) anpassen und Motorlast reduzieren. |
| OEX | Externer Fehler | Ein digitaler Eingang mit der Zuordnung 'Externer Fehler' wurde ausgelöst. | Externer Sicherheitskreis oder Überwachungssensor hat den Kontakt geöffnet. | Externe Sicherheitseinrichtungen und am digitalen Eingang angeschlossene Geber prüfen. |
| EE0 | EEPROM-Fehler Steuerteil | Kommunikations- oder Prüfsummenfehler im internen EEPROM-Speicher des Steuerteils. | Datenkorruption beim Ausschalten oder interner Speicherbausteindefekt. | Werkseinstellung laden (C0002 = 1). Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| EE1 | EEPROM-Fehler Leistungsteil | Speicherfehler auf der Platine des Leistungsteils. | Interner Bauteilfehler auf der Leistungsteilplatine. | Netzneustart durchführen. Bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät ausgetauscht oder repariert werden. |
| EEr | EEPROM-Lesefehler | Fehler beim Einlesen der Betriebsparameter während des Hochlaufs. | Beschädigter Parameterbereich im Speicher. | Kompletten Parametersatz über GDC oder Keypad XT neu herunterladen. Bei Persistenz Reparatur veranlassen. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Ist-Drehzahl hat die eingestellte Maximaldrehzahl (C0011) um mehr als 10 % überschritten. | Falsche Drehzahlerfassung, schwingender Drehzahlregler oder ziehende Last. | Drehzahlreglerverstärkung (C0070/C0071) prüfen und Auflösung/Skalierung des Drehzahlgebers kontrollieren. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler im Mikrocontroller oder Störung der internen Spannungsüberwachung. | Defekt auf der Steuerkarte oder Ausfall eines internen Festspannungsreglers. | Interner Hardwaredefekt – vor Ort nicht reparierbar. Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| P12 | Parameterfehler | Inkonsistente oder unzulässige Parameterkombination bei der Initialisierung festgestellt. | Fehlerhafter Download oder fehlerhafte Werteingabe in einem Code. | Werkseinstellungen wiederherstellen (C0002) und Parameter über Lenze GDC neu eingeben. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Slot X1 | Kommunikationsunterbrechung zwischen Steuerkarte und der Feldbuskarte in Slot X1. | Modul in Slot X1 locker, Buskabel unterbrochen oder PLC-Master im Stopp-Zustand. | Steckverbindung der Karte in Slot X1 prüfen, Buskabel sowie den Status der übergeordneten Steuerung kontrollieren. |
| C01 | Systembus-Fehler (CAN) | Kommunikationsabbruch oder Bus-Off-Zustand am integrierten Systembus (X4/X5). | CAN-Busleitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm) oder falsche Baudrate. | Verdrahtung, Schirmung und Busabschluss an beiden Enden prüfen; Baudrate in C0351 verifizieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Kann der Servoregler Lenze 13431381 direkt ohne Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, das Ersatzgerät muss vor der Erstinbetriebnahme mit dem anwendungsspezifischen Parametersatz konfiguriert werden. Die Daten können vom Altgerät über das Keypad XT (EMZ9371BC) oder mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ausgelesen und übertragen werden.
Welche Schnittstellen stehen für die Anbindung an eine SPS zur Verfügung?
Neben dem integrierten CAN-Systembus (500 kbit/s) an den Klemmen X4/X5 kann der Umrichter über den Automationssteckplatz Slot X1 mit Feldbuskarten wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB/EMF2131IB), INTERBUS oder LECOM erweitert werden.
Was bedeutet der Fehlercode H05 auf der Anzeige?
Der Fehlercode H05 weist auf einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder der Spannungsüberwachung hin. Dieser Defekt kann vor Ort nicht behoben werden; das Gerät muss ersetzt oder zur fachgerechten Reparatur eingesendet werden.
Wie wird der Servoregler auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt?
Der Umrichter lässt sich über das Bedienteil Keypad XT oder die Software GDC durch Einstellen des Parameters C0002 = 1 auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.