Lenze E94AMHE0044 9400 HighLine Multi Drive Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze E94AMHE0044 ist ein Servoregler aus der Serie 9400 HighLine, der als Multi-Drive-Achsmodul für hochdynamische Mehrachs-Bewegungssteuerungen entwickelt wurde. Mit einer Bemessungsleistung von 1,5 kW und einem Dauerausgangsstrom von 4,0 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz wird das Gerät über einen gemeinsamen Zwischenkreis mit 560 V DC Nennspannung versorgt. Das Schaltschrankgerät stellt für bis zu 3 Sekunden einen Spitzenstrom von 12,0 A zur Verfügung, um anspruchsvolle Beschleunigungszyklen in Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen sowie in der Materialflusstechnik zuverlässig abzudecken.
Das Achsmodul verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle, Schnittstellen für Geberrückführungen wie Resolver, SinCos, Hiperface, SSI oder TTL sowie zwei modulare Optionssteckplätze zur Anbindung an Feldbusse wie PROFINET, PROFIBUS oder EtherCAT. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts gestaltet sich durch das steckbare Speichermodul E94AYM besonders effizient: Sämtliche Anwendungsprogramme, Parameterdaten und Reglereinstellungen sind direkt auf diesem Speichermodul hinterlegt und lassen sich im Austauschfall ohne PC auf den neuen Servoregler übertragen. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Bereitstellung passender Ersatzkomponenten und der reibungslosen Wiederinbetriebnahme.
Zur Systemdiagnose stehen Status-LEDs für Betriebs- und Fehlerzustände, die X400-Diagnoseschnittstelle für die Software Lenze Engineer sowie die Klartextanzeige über ein optionales Bedienerfeld E94AZKAE zur Verfügung. Störungen wie Überspannung im Zwischenkreis (OU), Überstrom (OC1) oder Geberfehler (PDR1) lassen sich anhand der Fehlercodes präzise eingrenzen. Liegt ein interner Hardwaredefekt (Fehlercode H01) vor, ist eine Reparatur auf Platinenebene vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts geprüfte Tauscheinheiten und Reparaturservices für eine schnelle Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Dauerausgangsstrom (8 kHz) | 4.0 A |
| Dauerausgangsstrom (4 kHz) | 4.4 A |
| Spitzenausgangsstrom (60 s) | 8.0 A |
| Spitzenausgangsstrom (3 s) | 12.0 A |
| Zwischenkreis-Nennspannung | 560 V DC |
| Zwischenkreis-Spannungsbereich | 430 - 775 V DC |
| Steuerspannung | 24 V DC |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Montageart | Schaltschrankmontage |
Programmierung und Konfiguration
Die Steuerungselektronik des Lenze E94AMHE0044 bietet umfassende Funktionen für die Bewegungssteuerung nach IEC 61131-3 sowie vorkonfigurierte Technologiemodule für elektronische Getriebe, Kurvenscheiben und Positionieraufgaben. Über die Engineering-Software Lenze Engineer lassen sich Antriebsparameter, Reglerstrukturen und kundenspezifische Ablaufprogramme detailliert anpassen.
Sämtliche Konfigurationsdaten, Parametersätze und Ablaufprogramme werden direkt auf dem steckbaren Speichermodul E94AYM gespeichert. Dadurch bleibt der Datenbestand bei einem Gerätewechsel vollständig erhalten und kann ohne erneute Softwareverbindung direkt in ein Ersatzmodul übernommen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler E94AMHE0044 ist serienmäßig mit einer CANopen-Systembusschnittstelle ausgestattet, die eine schnelle Datenkommunikation zwischen mehreren Achsen ermöglicht. Zusätzlich stehen onboard 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge für die direkte Erfassung von Feldsignalen bereit.
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke verfügt das Gerät über zwei Optionssteckplätze. Diese nehmen Kommunikationsmodule für PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEI) oder EtherNet/IP auf, sodass eine nahtlose Integration in SPS-Umgebungen gewährleistet ist.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze E94AMHE0044 bietet mehrstufige Diagnosemöglichkeiten zur Überwachung des Betriebszustands. Neben den Status-LEDs an der Gerätefront lassen sich detaillierte Einträge des Systemdiagnosepuffers über die Diagnoseschnittstelle X400 mit der Software Lenze Engineer auslesen oder als Klartext auf dem optionalen Bedienerfeld E94AZKAE anzeigen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready (Grün) | Grün - Dauerhaft an | Betriebsbereit. Zeigt an, dass der Regler betriebsbereit bzw. freigegeben ist. |
| Error / Fault (Rot) | Rot - Dauerhaft an oder blinkend | Störungsanzeige. Dauerhaftes Rot oder Blinkmuster zeigt einen Fehlerzustand an. Kontinuierliches Blinken beim Einschalten ohne Diagnoseverbindung deutet auf einen internen Hardwarefehler oder ein beschädigtes Speichermodul hin. |
| CAN Status LED | Grün/Rot - Variable | Zeigt den Kommunikationsstatus des integrierten CAN-Systembusses an (RUN / ERR Status). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze E94AMHE0044 Achsmoduls ist auf die Übereinstimmung der Sachnummer und der Leistungsklasse zu achten. Das Gerät wird über ein gemeinsames Versorgungsmodul der Serie 9400 (z. B. E94APNE oder E94APRE) am 560 V DC-Zwischenkreis betrieben.
Der Gerätetausch erfolgt dank des steckbaren Speichermoduls E94AYM ohne Programmieraufwand vor Ort. Stecken Sie das Speichermodul sowie eventuell vorhandene Kommunikations- oder Sicherheitsoptionen (wie E94AYAE STO oder E94AYAF Extended Safety) in das Ersatzgerät um, um den Regler mit allen ursprünglichen Parameterdaten direkt wieder in Betrieb zu nehmen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Spitzenstromgrenze der Leistungsendstufe wurde unmittelbar überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss, zu aggressive Beschleunigungsrampe. | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Isolationswiderstand des Motors messen, Rampenparameter überprüfen. |
| OC5 | I2t Motorüberlast | Berechnete thermische Belastungsgrenze des Motors überschritten. | Dauerhafte mechanische Überlastung, Motor blockiert, falsche Motorstromeinstellungen im Parametersatz. | Mechanische Last reduzieren, Konfiguration des Motor-Nennstroms prüfen, Leichtgängigkeit des Motors sicherstellen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die obere Grenze (~775 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Brems-Chopper-Widerstand getrennt oder defekt, Bremszeit zu kurz. | Verzögerungsrampe verlängern, Brems-Chopper-Modul sowie Verkabelung und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Schwellenwert gefallen. | Netzausfall am Versorgungsmodul 9400, Störung im Versorgungsmodul, ausgelöste Sicherung im Zwischenkreis. | Einspeisung, Sicherungen im Zwischenkreis und Verbindungsschienen zwischen Versorgungs- und Achsmodul prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Leistungskühlkörpers hat die maximale Sicherheitsgrenze überschritten. | Unzureichende Kühlung oder Belüftung, Lüfter defekt, zu hohe Umgebungstemperatur, verschmutzte Kühlrippen. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüftung und Freiräume prüfen, Funktion des internen Reglerlüfters kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermosensor-Eingang (KTY/PTC/TP1) meldet überhöhte Motortemperatur. | Motor überlastet, Motorlüfter ausgefallen, Verkabelung des Temperatursensors unterbrochen. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, Sensorverkabelung kontrollieren. |
| PDR1 | Gebersignalfehler / Geberfehler | Gebersignal oder Resolverrückführung fehlt oder ist gestört. | Defektes Geberkabel, fehlerhafter Geber, EMV-Störungen auf der Rückführungsleitung, falsche Geberauswahl. | Kabelabschirmung und Steckverbinder X7/X8 prüfen, Parametrierung des Gebertyps kontrollieren, Geberkabel tauschen. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung auf der integrierten CAN-Busschnittstelle festgestellt. | Busleitung unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Baudrate, starke EMV-Einstreuung. | CAN-Bus-Kabel, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Netzenden sowie Node-IDs überprüfen. |
| F-S1 | Sicherheitsmodul Systemfehler | Sicherheitsmodul hat einen internen Sicherheitsfehler oder eine Diskrepanz der Sicherheitseingänge erkannt. | Fehlerhafte Sicherheitsverdrahtung, Diskrepanzzeit zweikanaliger Eingänge überschritten, interner Hardwaredefekt auf der Sicherheitskarte. | Verdrahtung und Timing des Sicherheitskreises prüfen. Bei internem Hardwarefehler Sicherheitsmodul austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| H01 | Interner Hardwarefehler | Selbsttestfehler im internen Prozessor oder Netzteilabschnitt. | Defekt interner Baugruppen, beschädigtes Firmware-Image. | Interner Baugruppenfehler – vor Ort nicht reparierbar. Achsmodul austauschen und defekte Einheit zur Instandsetzung einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Konfiguration bei einem Austausch des Lenze E94AMHE0044 übertragen?
Sämtliche Parameter, Anwendungsprogramme und Reglereinstellungen sind auf dem steckbaren Speichermodul E94AYM gespeichert. Durch einfaches Umstecken des Speichermoduls auf das Ersatzgerät wird die Konfiguration ohne den Einsatz eines Programmiergeräts übernommen.
Über welche Spannungsversorgung wird das Achsmodul E94AMHE0044 betrieben?
Das Achsmodul wird über einen gemeinsamen Zwischenkreis mit nominal 560 V DC (Spannungsbereich 430 bis 775 V DC) von einem Lenze 9400 Versorgungsmodul (E94APNE / E94APRE) gespeist. Für die Steuerungselektronik wird eine externe 24 V DC Versorgung benötigt.
Welche Gebertypen werden vom Servoregler unterstützt?
Über die integrierten Geberschnittstellen X7 und X8 unterstützt der E94AMHE0044 Standard-Resolver sowie SinCos-, Hiperface-, SSI- und TTL-Inkrementalgeber.
Was bedeutet der Fehlercode H01 beim E94AMHE0044?
Der Fehlercode H01 zeigt einen internen Hardwarefehler im Prozessor oder Netzteilbereich an. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden und erfordert den Austausch des Achsmoduls sowie eine Reparatur des defekten Geräts.
Kann der Servoregler mit Feldbussen wie PROFINET oder PROFIBUS betrieben werden?
Ja, der E94AMHE0044 verfügt neben der integrierten CANopen-Schnittstelle über zwei Optionssteckplätze, die mit Erweiterungsmodulen für PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEI) oder EtherNet/IP bestückt werden können.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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