Lenze E94AMHE0094 Multi Drive HighLine Servo-Achsmodul
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Produktinformationen
Das Lenze E94AMHE0094 ist ein HighLine Multi Drive Servo-Achsmodul aus der Serie Servo Drives 9400, das speziell für anspruchsvolle Mehrachs-Bewegungssteuerungen in der industriellen Automation entwickelt wurde. Das Gerät wird über einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis mit einer Spannung von 325 bis 745 V DC versorgt, beispielsweise in Kombination mit einem Versorgungsmodul Lenze E94APNE. Mit einer Bemessungsleistung von 4,0 kW, einem Ausgangsdauerstrom von 9,5 A sowie einem Spitzenstrom von 14,3 A bei einer maximalen Ausgangsspannung von 400 V AC stellt das Achsmodul eine hohe Dynamik bereit. Die HighLine-Ausführung verfügt über integrierte Software-Funktionsbausteine für komplexe Motion-Control-Aufgaben wie Positionierung, elektronische Getriebe und mehrachsige Synchronisationen direkt im Antrieb.
Zur Einbindung in die Maschinenumgebung stehen eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle, ein Resolver-Eingang sowie eine Multi-Encoder-Schnittstelle für SinCos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber zur Verfügung. Steuerungs- und Signalleitungen werden über 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 bipolare analoge Eingänge und 2 bipolare analoge Ausgänge angeschlossen. Zusätzlich besitzt das Gerät zwei Erweiterungssteckplätze für optionale Feldbusmodule wie PROFINET E94AYCEN, PROFIBUS E94AYCPM, EtherCAT E94AYCEC oder EtherNet/IP E94AYCEI sowie für Sicherheitsmodule wie E94AYAE oder E94AYAF. Sämtliche Parameter, Anwendungsprogramme und Firmware-Einstellungen sind auf dem steckbaren Speichermodul MM300 hinterlegt, wodurch beim Austausch eines Geräts die Konfiguration ohne PC direkt über das Speichermodul übertragen werden kann. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatz- und Austauschgeräte für Ihre Produktionsanlagen.
Die Diagnose des Betriebszustands erfolgt direkt am Gerät über vier LED-Statusanzeigen für den Regler- und Busstatus sowie über eine USB-Diagnoseschnittstelle X14. Bei der Fehlersuche lassen sich detaillierte Diagnosecodes aus dem internen Speicher auslesen oder über das optionale Keypad-Modul E94AZKAE anzeigen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Kontrolle der Zwischenkreisspannung, der Motorverkabelung an den Klemmen sowie der Busabschlusswiderstände von 120 Ohm am CAN-Netzwerk. Liegt ein interner Hardwarefehler oder ein Defekt der Leistungselektronik vor, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich. In solchen Fällen sichert der Einsatz eines geprüften Ersatzgeräts von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AMHE0094 |
| Modell/Typ | Multi Drive HighLine |
| Produktfamilie | Servo Drives 9400 |
| Komponententyp | Servo-Achsmodul |
| Bemessungsleistung Motor | 4.0 kW |
| Ausgangsdauerstrom | 9.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 14.3 A |
| Spannungsbereich DC-Zwischenkreis | 325 - 745 V DC |
| Maximale Ausgangsspannung | 400 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
| Schaltfrequenz Standard | 4 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (bipolar) |
| Analoge Ausgänge | 2 (bipolar) |
| Integrierte Schnittstelle | CANopen / System Bus |
Programmierung und Konfiguration
Die Inbetriebnahmen, Parametrierungen und Programmierungen des Lenze E94AMHE0094 erfolgen über die Engineering-Software Lenze Engineer ab Version 2.0. Das HighLine-Achsmodul beinhaltet vorgefertigte Technologieanwendungen für Positioniersteuerungen, elektronische Getriebe und synchrone Bewegungsabläufe, die ohne externe Motion-Control-Karten direkt im Umrichter ausgeführt werden.
Sämtliche gerätespezifischen Parameter, Ablaufprogramme und Firmware-Daten werden auf dem steckbaren Speichermodul MM300 gespeichert. Bei einer Parameteränderung über die Software Lenze Engineer oder über das optionale Bedienmodul E94AZKAE wird der Datenbestand auf dem MM300 aktualisiert. Dies ermöglicht ein einfaches Sichern und Verwalten der Gerätekonfigurationen direkt an der Maschine.
Kommunikation und Systemintegration
Das Achsmodul besitzt eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle mit einer Übertragungsrate von bis zu 1 Mbit/s. Diese Schnittstelle dient der Querverbindung zwischen mehreren Achsen sowie der Anbindung an übergeordnete Steuerungsarchitekturen.
Über zwei interne Erweiterungssteckplätze lässt sich das Gerät flexibel an unterschiedliche Feldbussysteme anpassen. Zur Auswahl stehen optionale Kommunikationsmodule wie PROFINET (E94AYCEN), PROFIBUS-DP (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEC) und EtherNet/IP (E94AYCEI). Darüber hinaus bieten 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 bipolare analoge Ein- und Ausgänge direkte Schnittstellen für lokale Sensoren und Aktoren.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen optischen Diagnose sind an der Frontseite vier Status-LEDs angebracht, welche die Betriebsbereitschaft des Reglers (DRV-READY), aktive Gerätefehler (DRV-ERR) sowie den Zustand der CANopen-Kommunikation (CAN-RUN und CAN-ERR) anzeigen.
Ausführliche Diagnoseinformationen und der interne Störpuffer können online über die USB-Schnittstelle X14 mit der Software Lenze Engineer ausgelesen werden. Alternativ stehen Diagnose-Telegramme über den installierten Feldbus oder die Klartextanzeige des optionalen Keypad-Moduls E94AZKAE zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-READY | Green - Solid / Off | Grün: Regler betriebsbereit. Aus: Regler gesperrt oder Störung liegt vor. |
| DRV-ERR | Red - Flashing / Solid | Rot blinkend/dauerhaft: Antriebsfehler aktiv. Dauerhaft rot zeigt einen kritischen Fehler oder internen Hardwarefehler an. |
| CAN-RUN | Green - Solid | Grün: Onboard-CAN-Bus-Netzwerk betriebsbereit. |
| CAN-ERR | Red - Solid | Rot: Onboard-CAN-Bus-Kommunikationsfehler oder Bus-Off-Zustand. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze E94AMHE0094 gegen ein Ersatzgerät muss die Teilenummer exakt übereinstimmen. Vor dem Ausbau ist das System spannungsfrei zu schalten und die Entladezeit des DC-Zwischenkreises abzuwarten.
Durch die Nutzung der steckbaren Speichermodul-Karte MM300 gestaltet sich der Gerätewechsel ohne PC einfach: Das MM300-Modul wird aus dem Altgerät entnommen und in das Ersatzgerät eingesetzt. Sämtliche Parameter, Antriebeinstellungen und Programme werden beim Einschalten automatisch übernommen.
Sollten im ursprünglichen Gerät optionale Erweiterungsmodule für Feldbus-Kommunikation oder Sicherheitsfunktionen (wie E94AYAE oder E94AYAF) verbaut sein, müssen diese in die entsprechenden Steckplätze des neuen Achsmoduls umgesetzt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Overvoltage DC bus (OU) | Die Spannung im DC-Zwischenkreis hat den oberen Warn-/Abschaltschwellenwert überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Verzögern, Bremschopper ohne Funktion oder Netzspannung zu hoch. | Verzögerungsrampen überprüfen, Anschluss und Funktion des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| 0x00110002 | Undervoltage DC bus (LU) | Die DC-Zwischenkreisspannung ist unter den erforderlichen Mindestbetriebswert gefallen. | Netzunterbrechung, Netzsicherung ausgelöst, Ausfall des Versorgungsmoduls oder Sicherung im Zwischenkreis defekt. | Status des Versorgungsmoduls prüfen, Einspeisung kontrollieren, Zwischenkreisverbindungen überprüfen. |
| 0x00110003 | Overcurrent Motor | Der Motorstrom hat den maximal zulässigen Kurzzeit-Schwellenwert überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, falsche Motorparameter oder mechanische Blockade. | Motorverkabelung und Isolationswiderstand prüfen, Stromreglerparameter kontrollieren, Mechanik auf Blockaden prüfen. |
| 0x00110004 | Motor Phase Failure | Eine oder mehrere Phasen am Motorausgang sind unterbrochen. | Lose Klemmenverbindung, Kabelbruch im Motorkabel oder geöffneter Motorschütz während des Betriebs. | Ausgangsklemmenleiste überprüfen, Durchgang aller drei Motorphasen im Kabel messen. |
| 0x0011000A | Overtemperature Heatsink (OH) | Die Kühlkörpertemperatur des Achsmoduls hat den Maximalwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, Lüfterausfall, verschmutzte Kühlrippen oder dauerhafter Betrieb über Nennstrom. | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung prüfen, internen Lüfter auf Funktion testen, Auslastung reduzieren. |
| 0x0011000B | Overtemperature Inside Unit | Die Innentemperatur des Elektronikgehäuses hat den Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Mangelnde Luftzirkulation im Gehäuse, Ausfall des internen Lüfters. | Internen Luftstrom überprüfen, Umgebungstemperatur senken, bei defektem Lüfter Gerät austauschen. |
| 0x0011000C | Motor Overtemperature (OC1 / I2t) | Das thermische Motormodell oder der Auswertungssensor hat eine Übertemperatur gemeldet. | Motor überlastet, Fremdlüfter defekt oder Temperaturgebersensor falsch konfiguriert. | Motor abkühlen lassen, Sensoranschluss an den Klemmen X6/X7/X8 prüfen, mechanische Last kontrollieren. |
| 0x0011000D | Earth Fault / Ground Fault | Ein Erdschlussstrom an den Motorausgangsphasen wurde erkannt. | Isolationsfehler in der Motorwicklung oder Beschädigung des Motorkabelschirms. | Isolationswiderstand von Motor und Motorkabel mit einem Messgerät prüfen. |
| 0x00110010 | Feedback / Encoder Error | Signalverlust oder gestörte Rückführsignale vom Geber des Motors. | Geberkabel defekt, Stecker nicht verriegelt, Störungseinkopplung auf den Signalleitungen. | Geberkabel und Schirmung an den Klemmen X7/X8 prüfen, bei Signalverlust Geber austauschen. |
| 0x00110014 | System Bus Timeout | Kommunikationsabbruch über den onboard CAN-Systembus. | Buskabel unterbrochen, Abschlusswiderstand fehlt, hohe Buslast oder falsche Baudrate. | CAN-Bus-Verkabelung prüfen, Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Netzenden sicherstellen. |
| 0x00110020 | Internal Hardware Fault | Fehler im Leistungsteil oder auf der internen Steuerplatine erkannt. | Defekt interner Bauteile, Fehler der Treiberstufe oder Datenverlust im EEPROM. | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar, Achsmodul austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze E94AMHE0094 benötigt?
Für die Inbetriebnahme und Konfiguration wird die Engineering-Software Lenze Engineer ab Version 2.0 verwendet.
Kann der Austausch des Achsmoduls ohne PC durchgeführt werden?
Ja, da alle Parameter, Firmware-Einstellungen und Anwendungsprogramme auf der steckbaren Speichermodul-Karte MM300 gespeichert sind, kann diese direkt in das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Welche Gebertypen werden vom E94AMHE0094 unterstützt?
Das Gerät besitzt einen onboard Resolver-Eingang sowie eine Multi-Encoder-Schnittstelle für SinCos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber.
Wie wird das Achsmodul mit Spannung versorgt?
Das Achsmodul wird über einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis mit einer Spannung von 325 bis 745 V DC versorgt, z. B. in Kombination mit dem Versorgungsmodul Lenze E94APNE.
Was bedeutet der Fehlercode 0x00110020?
Der Fehlercode 0x00110020 weist auf einen internen Hardwarefehler im Leistungsteil oder in der Steuerelektronik hin. Dieser Fehler kann vor Ort nicht repariert werden und erfordert den Austausch des Achsmoduls.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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