Lenze 13046044 E82ZAFCC201 – CANopen Kommunikationsmodul 8200 vector

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Produktinformationen

Produktfamilie: 8200 vector | Serie: 8200 vector

Das Lenze Systembus-Kommunikationsmodul mit der Teilenummer 13046044 und Typenbezeichnung E82ZAFCC201 ist als steckbare Funktionsbaugruppe speziell für Frequenzumrichter der Serie Lenze 8200 vector konzipiert. Die Baugruppe wird direkt in den internen FIF-Steckplatz (Function In Function) des Antriebs eingesetzt, sodass keine externe Spannungsversorgung oder zusätzliche Verdrahtung im Schaltschrank erforderlich ist. Als Feldbusschnittstelle ermöglicht das Modul die Anbindung der Umrichter an übergeordnete CANopen-Steuerungen sowie den Peer-to-Peer-Datenaustausch innerhalb des Lenze Systembusses zur präzisen Drehzahl- und Bewegungs-Synchronisation.

Für den physischen Busanschluss verfügt das E82ZAFCC201 über eine 9-polige Sub-D-Buchse. Die Inbetriebnahme und der Austausch eines Ersatzgeräts gestalten sich durch integrierte Hardware-DIP-Schalter besonders effizient: Die Knotenaderesse lässt sich hardwareseitig von 1 bis 63 einstellen (über Umrichterparameter bis Adresse 127 erweiterbar), während die Übertragungsrate flexibel zwischen 10 kbps und 1000 kbps gewählt werden kann. Zur weiteren Parametrierung und Überwachung dienen die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil Keypad XT (E82ZBC). Bei der Aufbereitung von Austauschgeräten oder beim Auslesen relevanter Busparameter aus defekten Baugruppen bietet ABC Industrial Parts praxisnahe Unterstützung zur Minimierung von Stillstandszeiten.

Die Diagnose des Modul- und Busstatus erfolgt direkt an der Frontseite über zwei Status-LEDs: Die grüne LED CAN-RUN signalisiert den Betriebsstatus (Aus = Reset/Inaktiv, Blinkend = Pre-Operational, Dauerhaft An = Operational), während die rote LED CAN-ERR Kommunikationsfehler anzeigt. Zudem stehen im Frequenzumrichter Diagnoseparameter wie C0359 (CAN-Status) und C0361 (CAN-Fehlercode) zur gezielten Fehlersuche zur Verfügung. Systemmeldungen wie CE0 bis CE3 weisen auf Busunterbrechungen, RX/TX-Timeouts oder Initialisierungsfehler im FIF-Steckplatz hin. Zeigt ein Modul nach der Reinigung der Kontakte und dem festen Sitz im Steckplatz weiterhin interne Hardwarefehler, bietet ABC Industrial Parts geprüfte Ersatzmodule und Reparaturservices für die Wiederherstellung der Anlagenauslastung.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13046044
Modell-/TypenbezeichnungE82ZAFCC201
KomponentenartKommunikationsmodul
Produktfamilie8200 vector
Unterstützte ProtokolleCANopen (CiA DS301), Lenze Systembus
Übertragungsrate10 - 1000 kbps
Busadresse (DIP-Schalter)1 - 63
Busadresse (Parameter)1 - 127
Schnittstellenanschluss9-polige Sub-D-Buchse
Einbau-SchnittstelleInterner FIF-Steckplatz (Function In Function)
VersorgungsspannungInterne Versorgung über FIF-Steckplatz
LebenszyklusstatusDiscontinued

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Kommunikationsmoduls Lenze E82ZAFCC201 erfolgt primär über die an der Baugruppe angebrachten Hardware-DIP-Schalter. Darüber werden die CAN-Knotenaderesse im Bereich von 1 bis 63 sowie die gewünschte Baudrate zwischen 10 kbps und 1000 kbps direkt eingestellt. Dies erlaubt eine schnelle feldseitige Ausrichtung beim Gerätetausch ohne zwingenden Softwareeinsatz.

Für erweiterte Systemeinstellungen sowie die Anpassung der Busadresse bis zu einem Bereich von 127 stehen antriebsseitige Diagnoseparameter zur Verfügung. Die Parametrierung und Überwachung kann komfortabel über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder lokal über das Bedienteil Lenze Keypad XT (E82ZBC) durchgeführt werden.

Kommunikation und Systemintegration

Das Modul E82ZAFCC201 unterstützt sowohl das standardisierte CANopen-Protokoll gemäß CiA DS301-Profil als auch den herstellerspezifischen Lenze Systembus. Es verarbeitet sowohl Prozessdatenobjekte (PDO) für die Echtzeit-Antriebssteuerung als auch Servicedatenobjekte (SDO) zur Parameterübertragung und Zustandsüberwachung.

Die physikalische Anbindung an das CAN-Netzwerk erfolgt über eine standardmäßige 9-polige Sub-D-Buchse. Dank der variablen Übertragungsrate von 10 kbps bis 1000 kbps lässt sich die Kommunikation optimal an unterschiedliche Leitungslängen und Netzwerktopologien in Verpackungs-, Förder- oder Automodulen anpassen.

Diagnose und Statusanzeige

Zur visuellen Schnelldiagnose im Schaltschrank ist die Frontplatte des E82ZAFCC201 mit zwei LED-Statusanzeigen ausgestattet: CAN-RUN (Grün) für den betrieblichen Zustand des CANopen-Knotens und CAN-ERR (Rot) zur Signalisierung von Busfehlern und Warnschwellen.

Für detailliertere Analysen stehen auf dem Umrichter spezifische Diagnoseparameter bereit, darunter Parameter C0359 zur Abfrage des aktuellen CAN-Status und Parameter C0361 zum Auslesen interner CAN-Fehlercodes. Alternativ lässt sich der Busstatus auch direkt über den übergeordneten CANopen-Master oder die GDC-Software auswerten.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
CAN-RUNGrün - Aus / Blinkend / Dauerhaft AnZeigt den CANopen-Betriebszustand an: Aus = Reset / Inaktiv, Blinkend = Pre-Operational, Dauerhaft An = Operational.
CAN-ERRRot - Aus / Blinkend / Dauerhaft AnZeigt Bus-Kommunikationsfehler an: Aus = Kein Fehler, Blinkend = Warngrenze erreicht / Error Passive, Dauerhaft An = Bus Off / Hardware-Trennung.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch einer defekten E82ZAFCC201 Kommunikationskarte muss sichergestellt werden, dass die Hardware-DIP-Schalter für Knotenaderesse und Baudrate exakt mit den Einstellungen des Altgeräts übereinstimmen. Dadurch wird gewährleistet, dass der Frequenzumrichter nach dem Einstecken sofort vom CANopen-Master erkannt wird.

Das Modul muss bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter sauber in den internen FIF-Steckplatz eingesetzt werden. Verschmutzte oder verbogene Steckkontakte können zum Initialisierungsfehler CE3 führen. Bei dauerhaften Hardwaredefekten ist ein Platinentausch oder Ersatzmodul erforderlich.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
CE0CAN-Kommunikationsfehler / Bus OffSystembus-Kommunikation (CAN) unterbrochen oder Umrichter befindet sich im Zustand Bus Off.CAN-Kabel getrennt oder beschädigt, fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände, falsche Baudrateneinstellung, starke elektromagnetische Störungen.CAN-Bus-Verkabelung und Schirmerdung prüfen; 120-Ohm-Abschluss an beiden Busenden kontrollieren; Baudrateneinstellung an den DIP-Schaltern überprüfen.
CE1CAN Rx-Telegramm TimeoutZeitüberschreitung beim Empfang von Prozessdatenobjekten (PDO).CANopen-Master hat das Senden von PDOs eingestellt, Netzwerkzykluszeit zu lang, Drahtbruch auf den RX-Leitungen.Master-Betrieb und Netzwerkstatus prüfen; Parameter zur Timeout-Überwachungszeit im Frequenzumrichter kontrollieren.
CE2CAN Tx-Telegramm Überlauf / TimeoutSendepuffer-Überlauf oder Zeitüberschreitung beim Senden von Nachrichten auf dem CAN-Bus.CAN-Bus-Datenverkehr überlastet, Zustand Bus Off erreicht, falsche Baudrate.Sendefrequenz auf dem CAN-Bus reduzieren oder Anzahl konfigurierter PDOs verringern; Baudrate über alle Teilnehmer hinweg abgleichen.
CE3CAN-Modul InitialisierungsfehlerDer Host-Umrichter konnte beim Einschalten keine Kommunikation mit dem Funktionsmodul aufbauen.Funktionsmodul nicht korrekt im FIF-Steckplatz eingesetzt, verschmutzte oder beschädigte Kontakte, interner Hardwarefehler auf der Kommunikationsplatine.Umrichter ausschalten, Modul entnehmen, Kontakte reinigen, fest in den FIF-Steckplatz einsetzen und wieder einschalten. Bei anhaltendem Fehler liegt ein interner Hardwaredefekt vor; Modul zur Reparatur einsenden oder austauschen.

Haeufig gestellte Fragen

Wie wird die Node-ID und Baudrate beim Lenze E82ZAFCC201 Modul eingestellt?

Die Knotenaderesse (Node ID) von 1 bis 63 sowie die Übertragungsrate von 10 kbps bis 1000 kbps werden direkt über die DIP-Schalter auf der Frontseite des Moduls eingestellt. Über Umrichterparameter kann die Adresse auf bis zu 127 erweitert werden.

Welche Steckverbindung wird für den CANopen-Busanschluss verwendet?

Das Kommunikationsmodul E82ZAFCC201 nutzt eine standardmäßige 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des CAN-Bus-Kabels.

Was bedeutet der Fehlercode CE3 am Lenze 8200 vector Umrichter?

Der Fehlercode CE3 weist auf einen Initialisierungsfehler zwischen Umrichter und Kommunikationsmodul hin. Dies wird meist durch unzureichenden Sitz im FIF-Steckplatz, verschmutzte Kontakte oder einen internen Hardwaredefekt verursacht.

Benötigt das Lenze 13046044 Kommunikationsmodul eine externe Stromversorgung?

Nein, das Modul wird direkt über den internen FIF-Steckplatz (Function In Function) des Lenze 8200 vector Frequenzumrichters mit Spannung versorgt.

Welche Diagnosemöglichkeiten bieten die LEDs CAN-RUN und CAN-ERR?

Die grüne LED CAN-RUN zeigt den CANopen-Betriebszustand an (Aus = Reset/Inaktiv, Blinkend = Pre-Operational, Dauerhaft An = Operational). Die rote LED CAN-ERR signalisiert Busfehler, Warnschwellen oder den Bus-Off-Zustand.

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