Lenze E94AYCEC Powerlink CN Kommunikationsmodul
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Das Lenze E94AYCEC ist ein Ethernet POWERLINK Controlled Node (CN) Kommunikationsmodul aus der Serie Servo Drives 9400. Es ermöglicht die echtzeitfähige, synchrone Mehrachs-Bewegungssteuerung in automatisierten Maschinen und wird direkt in den Erweiterungssteckplatz 1 oder 2 der Reglervarianten 9400 StateLine, HighLine, SingleDrive sowie MultiDrive eingesetzt. Die elektrische Versorgungsspannung bezieht die Baugruppe ohne zusätzliche externe Verkabelung direkt über die interne Rückwandbus-Verbindung des Antriebsreglers.
Für die Netzwerkintegration stehen zwei RJ45-Ethernet-Schnittstellen (X201 und X202) mit integriertem 2-Port-Switch zur Verfügung, die eine Übertragungsrate von 100 Mbit/s im Vollduplex-Betrieb unterstützen. Durch diese Ausführung lässt sich eine kosteneffiziente Linientopologie ohne externe Switches aufbauen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts werden die Netzwerkeinstellungen und Antriebsparameter über das Speichermodul MM2k0 des Host-Antriebs sowie mit der Software Lenze Engineer ab Version 2.6 oder dem Lenze EASY Starter Tool eingerichtet. Bei Bedarf unterstützt ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzkomponenten.
Zur Fehlerdiagnose befinden sich auf der Frontplatte vier LED-Statusanzeigen für Bus Status (BS), Bus Error (BE) sowie Link und Activity der beiden Ports (L/A1 und L/A2). Ergänzend können Systembus-Fehlerprotokolle über die Lenze Software oder den POWERLINK Managing Node ausgelesen werden. Sollte bei internen Hardware- oder Speicherfehlern ein Defekt auf Platinenebene vorliegen, ist eine Reparatur vor Ort meist nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Tauschgeräten eine schnelle Möglichkeit zur Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYCEC |
| Modell/Typ | POWERLINK CN Communication Module |
| Produktfamilie | Servo Drives 9400 |
| Kommunikationsprotokoll | Ethernet POWERLINK (V2 Profile) |
| Knotentyp | Controlled Node (CN / Slave) |
| Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Anzahl Ports | 2 |
| Steckverbinder | RJ45 |
| Einbauort | Erweiterungssteckplatz 1 oder 2 im Antrieb |
| Spannungsversorgung | Intern über Antriebs-Rückwandbus |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Konfiguration des Kommunikationsmoduls Lenze E94AYCEC erfolgt über die Engineering-Software Lenze Engineer ab Version 2.6 oder das Servicetool Lenze EASY Starter. Über diese Werkzeuge werden die Parameter für die zyklische Prozessdatenübertragung sowie die Zuordnung der Process Data Objects (PDO) definiert und an den Antrieb übertragen.
Eine zentrale Rolle beim Austausch des Moduls spielt das nichtflüchtige Speichermodul MM2k0 im Grundgerät des Lenze 9400 Servo Drives. Sämtliche gerätespezifischen Parameter und Netzwerkeinstellungen werden im Speicher des Host-Antriebs abgelegt. Dadurch bleibt die Modulkonfiguration auch bei einem physischen Tausch der E94AYCEC-Karte erhalten, sofern das Speichermodul unverändert im Grundgerät verbleibt.
Kommunikation und Systemintegration
Das Modul arbeitet als Ethernet POWERLINK Controlled Node (CN) gemäß dem POWERLINK-V2-Profil und erreicht Übertragungsraten von 100 Mbit/s. Durch den integrierten 2-Port-Ethernet-Switch mit den Frontanschlüssen X201 und X202 lassen sich Antriebe direkt in Linientopologie verkabeln. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand in Schaltschränken und macht zusätzliche externe Ethernet-Switches überflüssig.
Die Kommunikation erfolgt deterministisch und jitterarm, was für synchrone Bewegungsabläufe in Verpackungsmaschinen, der Materialhandhabung, Textilmaschinen und der Robotik erforderlich ist. Für den störungsfreien Betrieb ist der Einsatz abgeschirmter CAT5e STP-Kabel vorgeschrieben, um EMV-Einflüsse in industriellen Umgebungen zu minimieren.
Diagnose und Statusanzeige
Auf der Frontseite der Baugruppe E94AYCEC befinden sich vier LEDs zur optischen Betriebszustands- und Fehlerdiagnose. Die Anzeigeelemente informieren direkt am Gerät über den Zustand des POWERLINK-Netzwerks, aufgetretene Kommunikationsfehler sowie die physische Verbindung und den Datenverkehr an den Ports X201 und X202.
Darüber hinaus lässt sich der Systembus-Fehlerspeicher mithilfe der Diagnosewerkzeuge Lenze EASY Starter oder Lenze Engineer auslesen. Auf Überwachungs-Ebene ermöglicht der POWERLINK Master (Managing Node) die kontinuierliche Abfrage des NMT-Status aller angeschlossenen Controlled Nodes.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| BS (Bus Status) | Grün - Dauerhaft an / Blinkend / Aus | Zeigt den operativen POWERLINK-Netzwerkstatus an. Aus = Is-NMT-Off/Initialisierung; Blinkend = Pre-Operational 1/2 oder ReadyToOperate; An = Operational. Hardwarefehler, falls bei aktivem Bus aus. |
| BE (Bus Error) | Rot - Dauerhaft an / Blinkend / Aus | Zeigt Kommunikations- oder Modulfehler an. Aus = Kein Fehler; An = Schwerwiegender Busfehler oder Verlust der Framesynchronisation; Blinkend = Kollision, CRC-Fehler oder ungültige Konfiguration. |
| L/A1 (Link / Activity Port 1) | Grün - Dauerhaft an / Flackernd / Aus | Zeigt den Zustand der physischen Ethernet-Verbindung und des Datenverkehrs an Port 1 (X201) an. An = Verbindung hergestellt; Flackernd = Datenübertragung aktiv; Aus = Keine Verbindung. |
| L/A2 (Link / Activity Port 2) | Grün - Dauerhaft an / Flackernd / Aus | Zeigt den Zustand der physischen Ethernet-Verbindung und des Datenverkehrs an Port 2 (X202) an. An = Verbindung hergestellt; Flackernd = Datenübertragung aktiv; Aus = Keine Verbindung. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer defekten Lenze E94AYCEC-Baugruppe muss sichergestellt werden, dass das Ersatzmodul in denselben Erweiterungssteckplatz (Slot 1 oder Slot 2) des Lenze 9400 Servo Drives eingesetzt wird. Die Trennung und Montage darf nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsreglers erfolgen, um Schäden an den Modulkontakten des Rückwandbusses zu vermeiden.
Da die Konfigurationsdaten im Speichermodul MM2k0 des Host-Antriebs hinterlegt sind, wird das neu eingesetzte Modul beim Hochlauf automatisch mit den erforderlichen Netzwerk- und Parameterdaten versorgt. Dennoch ist auf eine korrekte Zuordnung der Knoten-ID und die Übereinstimmung der XML/XDD-Gerätebeschreibung im POWERLINK-Master zu achten.
Vor dem erneuten Anlauf der Anlage sollten die RJ45-Steckverbindungen an den Ports X201 und X202 auf festen Sitz sowie die Status-LEDs nach dem Einschalten auf korrekte Funktion geprüft werden. Bei unklaren Störungsbildern oder persistenten Hardwarefehlern bietet der Tausch gegen ein geprüftes Ersatzmodul die schnellste Lösung zur Reduzierung von Stillstandzeiten.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00b10001 | POWERLINK Communication Error | Zyklische Kommunikation unterbrochen oder Zeitüberschreitung der zyklischen Prozessdaten im POWERLINK-Netzwerk. | Netzwerkkabel getrennt, Steckverbinder beschädigt, Managing Node gestoppt, übermäßiger Jitter oder elektromagnetische Störungen. | RJ45-Ethernet-Kabel prüfen, Status des POWERLINK MN Masters überprüfen, Netzwerkzykluszeit sowie Terminierung/Topologie kontrollieren. |
| 0x00b10002 | POWERLINK Configuration Error | Ungültige Parameterkonfiguration oder Abweichung zwischen CN XML-Gerätebeschreibung und MN-Konfiguration. | Fehlerhaftes PDO-Mapping, ungültige Knoten-ID-Zuweisung oder inkompatible XML/XDD-Datei im Master. | Knoten-ID-Einstellungen überprüfen, XDD-Datei im Controller kontrollieren, Antriebsparametersatz mit Lenze Engineer neu laden. |
| 0x00b10005 | POWERLINK Internal Hardware Error | Initialisierung des Kommunikationsmoduls fehlgeschlagen oder interner Speicherfehler auf E94AYCEC erkannt. | Defekte Modulelektronik, verbogene Kontaktstifte am Rückwandbus, beschädigte Onboard-Firmware. | Spannungsversorgung des Antriebs aus- und einschalten. Kontaktstifte prüfen. Bei bleibendem internen Hardwarefehler Modul E94AYCEC austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Antriebsregler unterstützen das Kommunikationsmodul Lenze E94AYCEC?
Das Modul ist für die Plattform Lenze Servo Drives 9400 ausgelegt und kompatibel mit den Ausführungen StateLine, HighLine, SingleDrive sowie MultiDrive.
Benötigt das E94AYCEC-Modul eine externe Spannungsversorgung?
Nein, das Modul wird direkt über den internen Rückwandbus des Lenze 9400 Host-Antriebs mit Spannung versorgt.
Welche Software wird für die Projektierung und Konfiguration benötigt?
Die Konfiguration und Parameterübertragung erfolgt mit der Software Lenze Engineer ab Version 2.6 oder dem Lenze EASY Starter Tool.
Wie wird eine Linientopologie im POWERLINK-Netzwerk realisiert?
Das E94AYCEC verfügt über einen integrierten 2-Port-Ethernet-Switch mit zwei RJ45-Buchsen (X201 und X202), wodurch Antriebe direkt von Gerät zu Gerät in Reihe verkabelt werden können.
Was bedeutet die Fehlermeldung 0x00b10005 am Kommunikationsmodul?
Dieser Fehler weist auf ein internes Hardwareproblem oder einen Speicherfehler des Moduls E94AYCEC hin. Nach der Überprüfung der Pins und einem Neustart muss das Modul bei fortbestehendem Fehler ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.