Lenze EVS9323-EK 9300 Servo Cam Profiler 1,5 kW Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-EK ist ein Servoregler der Serie 9300 Servo Cam Profiler aus der Produktfamilie 9300 Servo mit einer Nennleistung von 1,5 kW und Schutzart IP20. Das Gerät wurde speziell für dynamische Bewegungsabläufe und elektronische Kurvenscheibenfunktionen entwickelt, um mechanische Getriebe und Kurvenscheiben in Automatisierungsanlagen zu ersetzen. Der Regler wird an einer 3-phasigen Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC (45 bis 65 Hz) betrieben und liefert einen Nennausgangsstrom von 3,9 A bei 400 V AC sowie einen Spitzenstrom von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden.
Für die Einbindung in die Maschinensteuerung stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge und jeweils 2 bipolare analoge Ein- und Ausgänge (-10 V bis +10 V) zur Verfügung, ergänzt durch einen Resolver-Eingang und eine Inkrementalwertgeber-Emulation. Kommunikationsseitig verfügt der Servoregler über den integrierten CAN-basierten Lenze System Bus mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie einen Automation Interface (AIF) Steckplatz zur Aufnahme optionaler Module wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder LECOM (EMF2102IB). Beim Austausch eines defekten Geräts ist eine erneute Konfiguration erforderlich; der interne EEPROM speichert bis zu vier Parametersätze, die mit der Software Global Drive Control (GDC) oder der Bedieneinheit Keypad XT (EMF2171IB) übertragen werden können. ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf bei der Parameterübertragung und der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte.
Der Betriebszustand wird direkt über zwei Front-LEDs angezeigt: Die grüne LED DRV-READY signalisiert die Betriebsbereitschaft, während die rote LED DRV-BUSY / FAULT eine aktive Störung oder Warnung anzeigt. Detaillierte Diagnosecodes lassen sich über das Keypad XT im TRIP-Speicher oder im Diagnosefenster der GDC-Software auslesen. Erstprüfungen bei Fehlern umfassen die Netzeingangsspannung, die Motor- und Geberverkabelung sowie den PTC-Thermokontakt an den Klemmen X6. Bei internen Hardwarefehlern wie H05 oder dauerhaften EEPROM-Fehlern EER ist keine Reparatur vor Ort möglich; in solchen Fällen stellt eine Überholung oder ein geprüftes Ersatzgerät über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9323-EK |
| Modell / Typ | 9300 Servo Cam Profiler |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 1,5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 3,9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5,9 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (bipolar -10V bis +10V) |
| Analoge Ausgänge | 2 (bipolar -10V bis +10V) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9323-EK erfolgt vorzugsweise über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Diese Software ermöglicht den Zugriff auf alle Antriebsparameter, die Erstellung und Bearbeitung von elektronischen Kurvenprofilen sowie die Erstellung vollständiger Datensicherungen. Alternativ kann die Handbedieneinheit Keypad XT (EMF2171IB) direkt auf die Frontschnittstelle aufgesteckt werden, um Parameter einzusehen oder manuell anzupassen.
Der Regler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze aufnehmen kann. Dies ermöglicht eine flexible Umschaltung zwischen verschiedenen Produktrezepturen oder Bewegungsprofilen direkt im Gerät. Bei einer Instandsetzung oder beim Gerätetausch kann der gespeicherte Parametersatz aus dem Altgerät ausgelesen und ohne aufwendige Neuprojektierung in das Ersatzgerät eingespielt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9323-EK ist serienmäßig mit dem Lenze System Bus auf CAN-Basis ausgestattet. Schnittstellen dieser Art ermöglichen eine hochdynamische Querverkehrs-Kommunikation zwischen mehreren Servoreglern mit Baudraten von bis zu 500 kbit/s, was insbesondere bei mehrachsigen Synchronisationsaufgaben und fliegenden Sägen erforderlich ist. Der Busaufbau setzt eine korrekte Leitungsführung mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen an den Busenden voraus.
Über den integrierten Automation Interface (AIF) Steckplatz lässt sich der Servoregler flexibel an übergeordnete SPS-Systeme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB / EMF2131IB) oder dem LECOM-Modul (EMF2102IB für RS-232/RS-485) fügt sich das Gerät nahtlos in bestehende Feldbusarchitekturen ein.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Zustandsbeurteilung verfügt der Lenze EVS9323-EK über zwei Status-LEDs an der Gerätefront. Ergänzend steht über das aufsteckbare Keypad XT ein TRIP-Fehlerspeicher zur Verfügung, der aufgetretene Störungen mit entsprechenden Fehlercodes protokolliert. Zudem bietet die Software Global Drive Control ein Online-Diagnosefenster zur Echtzeitüberwachung von Istwerten, E/A-Zuständen und Auslöseursachen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-READY | Grün - Dauerhaft an | Antrieb betriebsbereit / betriebsbereiter Zustand bei dauerhaftem Leuchten |
| DRV-BUSY / FAULT | Rot - Dauerhaft an / Blinkend | Störung aktiv (TRIP oder IMP Impulssperre ausgelöst). Blinken zeigt aktive Warnung oder Störung an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-EK Servoreglers muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Nennleistung (1,5 kW) und Hardwareausführung exakt übereinstimmt. Da das Gerät werkseitig nicht betriebsbereit für eine spezifische Anwendung voreingestellt ist, darf ein Ersatzgerät nicht ohne Vorbereitung direkt in Betrieb genommen werden.
Vor dem Einschalten müssen die anwendungsspezifischen Parameter und elektronischen Kurvenprofile aus dem Altgerät ausgelesen und auf das Neugerät übertragen werden. Dies geschieht entweder durch Umstecken der Bedieneinheit Keypad XT mit gespeichertem Datensatz oder durch das Einspielen einer Datensicherung über die Software Global Drive Control (GDC). Zudem muss ein eventuell im Altgerät genutztes AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) in den Erweiterungssteckplatz des Ersatzgeräts umgesetzt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss am Ausgang oder übermäßiger Motorstrom erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt. | Motor und Verkabelung auf Kurzschluss prüfen; Beschleunigungszeit überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss im Motorkreis erkannt. | Isolationsfehler im Motorkabel oder der Motorwicklung, kapazitive Erdschlussströme. | Motorkabel und Motorisolationswiderstand gegen Erde prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Thermische Überlastung des Antriebs durch dauerhaft hohe Stromanforderung. | Dauerhafter Überlastbetrieb, falsche Motorleistungseinstellung, mechanische Schwergängigkeit. | Mechanische Last reduzieren; Antriebsauslegung und Motorparameter prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung überschreitet den maximal zulässigen Grenzwert. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, fehlender oder zu klein dimensionierter Bremswiderstand. | Verzögerungszeit verlängern oder Bremswiderstand und Bremschopper überprüfen/installieren. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den unteren Grenzwert unterschritten. | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall der Netzversorgung, kurzzeitige Unterbrechung. | Netzeingangsspannung und Netzsicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Antriebs hat den Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Kühlluftzufuhr, Umgebungstemperatur zu hoch, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen, Schaltschranklüfter prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor (PTC / Thermokontakt) hat ausgelöst. | Motorüberhitzung durch Überlastung, unzureichende Motorkühlung, fehlerhafter Sensoranschluss. | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, PTC-Anschluss an Klemmen X6 überprüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und AIF-Modul. | AIF-Modul locker, Feldbuskabel getrennt oder defekt, Feldbus-Master gestoppt. | Sitz des AIF-Moduls prüfen, Feldbuskabel und Status des Bus-Masters überprüfen. |
| CE1 | Systembus-Fehler (CAN) | Kommunikationsunterbrechung oder Bus-Off-Zustand am Systembus. | CAN-Bus-Kabelfehler, fehlende Abschlusswiderstände, falsche Baudrate. | CAN-Bus-Verkabelung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Baudrateneinstellungen prüfen. |
| PE | Phasenausfall | Phasenausfall der Netzversorgung erkannt. | Ausfall einer Einspeisephase, Netzsicherung durchgebrannt, ungleiche Phasenbelastung. | Netzeinspeisung, Netzsicherungen und Hauptschütz überprüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Steuerkartenfehler. | Hardwarekomponentenfehler, interner Speicherzugriffsfehler. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur an den Service senden oder Regler austauschen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Checksummenfehler im internen nichtflüchtigen Parameterspeicher. | EEPROM-Korruption oder Hardwarefehler beim Schreibvorgang. | Werkseinstellungen laden und Parameter-Backup wiederherstellen. Bei dauerhaftem Fehler liegt ein Platinenschaden vor, der eine Reparatur erfordert. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen Ersatz-Servoregler Lenze EVS9323-EK übertragen?
Die Parameterübertragung kann mithilfe der Handbedieneinheit Keypad XT (EMF2171IB) über die interne Kopierfunktion oder über eine PC-Verbindung mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden.
Welcher Fehlercode weist auf ein Problem mit der CAN-Systembus-Kommunikation hin?
Der Fehlercode CE1 zeigt eine Störung oder Unterbrechung am CAN-basierten System Bus an. Zur Behebung sollten die Busverkabelung, die 120-Ohm-Abschlusswiderstände und die Baudrateneinstellung überprüft werden.
Kann der Lenze EVS9323-EK mit PROFIBUS-Netzwerken verbunden werden?
Ja, über den integrierten Automation Interface (AIF) Steckplatz kann ein passendes Feldbusmodul wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder EMF2131IB eingesetzt werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung H05 am Servoregler?
Code H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler auf der Steuerkarte. Dieser Fehler lässt sich nicht durch Parameteranpassungen beheben und erfordert eine Reparatur des Geräts oder den Austausch gegen eine geprüfte Ersatzeinheit.
Welche Bedeutung haben die LEDs an der Gerätefront?
Die grüne LED DRV-READY zeigt bei dauerhaftem Leuchten die Betriebsbereitschaft des Antriebs an. Die rote LED DRV-BUSY / FAULT signalisiert durch Leuchten oder Blinken eine aktive Störung, eine Warnung oder eine ausgelöste Impulssperre.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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