Lenze EVS9323-EP 9300 Servo-Positioniersteuerung 3,0 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-EP ist ein hochdynamischer Servo-Positionierregler aus der Serie 9300 Servo, der speziell für präzise Ein- und Mehrachs-Positionieraufgaben in der industriellen Automation entwickelt wurde. Das Gerät leistet 3,0 kW bei einem Dauerausgangsstrom von 7 A und einem Spitzenstrom von bis zu 10,5 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge. Betrieben an einem Dreiphasennetz von 320 V AC bis 528 V AC wandelt die Servosteuerung die Einspeisung effizient bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz und einer maximalen Frequenz von 480 Hz um. Zu den prägenden Merkmalen gehören Anschlüsse für Resolver und Inkrementalgeber über Sub-D-Steckverbinder sowie eine robuste Bauform für Anwendungen in Verpackungsmaschinen, der Fördertechnik und Automobilmontage.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt der EVS9323-EP über den integrierten Lenze Systembus CAN mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie einen modularen AIF-Steckplatz für Feldbusmodule. Der Inbetriebnahmeprozess eines Ersatzgeräts erfordert den Abgleich der Parameter und Konfigurationsdaten. Im internen, nichtflüchtigen EEPROM können bis zu vier vollständige Parametersätze gespeichert werden. Die Übertragung auf ein Ersatzgerät erfolgt wahlweise über die Bediensoftware Global Drive Control (GDC) oder mithilfe des Aufsteckmoduls Keypad XT (EMZ9371BC). Bei der Aufbereitung von Tauschgeräten oder der Sicherung von Datensätzen bietet ABC Industrial Parts fachgerechte Unterstützung, um Ausfallzeiten im Betrieb zu minimieren.
Zur Diagnose im Betrieb dienen die LEDs Ready und TRIP an der Frontabdeckung, das Display des Keypad XT sowie das Fehlerspeicher-Register Code C0168 über CAN oder GDC. Eine dauerhaft rote TRIP-Anzeige oder Fehlercodes wie H05, PEE oder EER weisen häufig auf interne Hardwaredefekte oder fehlerhafte EEPROM-Speicherbausteine hin. Fehler wie OC1 bei abgeklemmtem Motor deuten auf einen defekten IGBT-Leistungsteil hin, der nicht vor Ort gewartet werden kann. In solchen Fällen ist eine Überprüfung der Spannungsversorgung, der Verkabelung und der Geberleitung der erste Schritt, während bei internen Schäden ein geprüftes Ersatzgerät oder eine professionelle Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnellste Wiederherstellung der Produktion ermöglicht.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9323-EP |
| Modell/Typ | 9300 Servo Position Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servo Controller |
| Nennleistung | 3 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzeingangsstrom | 6,5 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 7 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 10,5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Verlustleistung | 140 W |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung und Programmierung des Lenze EVS9323-EP erfolgt über die Herstellersoftware Global Drive Control (GDC) oder das optionale Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC). Im internen EEPROM der Steuerung stehen vier voneinander unabhängige, nichtflüchtige Parametersätze zur Verfügung. Über den Befehl C0002 lassen sich Werkseinstellungen laden, was beim Zurücksetzen der Steuerung nach einem Speicherfehler erforderlich sein kann.
Beim Austausch eines Reglers müssen die anwendungsspezifischen Parameter vollständig auf den neuen Servoregler übertragen werden. Dies beinhaltet die Einstellungen für Stromgrenzen, Beschleunigungsrampen, Schleppfehlergrenzen (C1218) und die Geberrückführung. Durch das Sichern des aktiven Parametersatzes auf dem Keypad XT lässt sich die Konfiguration ohne PC direkt vor Ort auf ein Ersatzgerät überspielen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servo Position Controller EVS9323-EP verfügt ab Werk über den Lenze Systembus CAN an der Schnittstelle X4. Dieser unterstützt Datenraten von bis zu 500 kbit/s und ermöglicht eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Achsen zur Realisierung von Elektronischer Welle oder Master-Slave-Synchronisation. Für den ordnungsgemäßen Betrieb der CAN-Kommunikation ist der Einsatz von 120-Ohm-Abschlusswiderständen an den physikalischen Enden der Busleitung erforderlich.
Über den standardisierten AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich der Regler in übergeordnete Feldbussysteme integrieren. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2173IB sowie das INTERBUS-Modul EMF2111IB. Bei Kommunikationsunterbrechungen ist neben der Verkabelung der feste Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz zu prüfen.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Vor-Ort-Diagnose stellt der EVS9323-EP Status-LEDs an der Frontseite bereit. Die grüne LED Ready und die rote LED TRIP signalisieren den aktuellen Betriebszustand sowie anstehende Warnungen oder Abschaltungen. Detaillierte Diagnoseinformationen lassen sich im Textformat über das Keypad XT ablesen oder über das Fehlerregister Code C0168 via CAN oder GDC auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Blinkend / Dauerhaft / Aus | Blinkend = Betriebsbereit / Standby; Dauerhaft = Regler freigegeben und in Betrieb; Aus = Spannungsfrei oder Störung |
| TRIP | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft Rot = Störabschaltung aktiv (bei dauerhaftem Leuchten beim Einschalten liegt ein Hardwarefehler vor); Blinkend = Warnung aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer Lenze EVS9323-EP Servosteuerung muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät exakt der Typenbezeichnung entspricht und die identische Leistungsstufe von 3,0 kW aufweist. Vor der ersten Freigabe der Achse müssen die im EEPROM der Alt-Steuerung hinterlegten Parametersätze gesichert und auf den Ersatzregler übertragen werden. Ein direkter Austausch ohne Parameterübertragung führt in der Regel zu Achsfehlern oder unkontrolliertem Verhalten.
Neben der Parameterdatei müssen auch etwaige AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS-DP EMF2133IB) vom Altgerät auf den Ersatzregler umgesteckt werden. Bei Defekten wie Kurzschlüssen in der Endstufe (OC1) oder internen Platinenfehlern (H05) ist eine Reparatur vor Ort ausgeschlossen. In diesen Fällen bietet der Einsatz eines geprüften Austauschgeräts eine zuverlässige Lösung zur schnellen Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss oder Erdschluss an den Ausgangsklemmen | Kurzschluss im Motorkabel, Motorschaden, Erdschluss oder beschädigte Leistungsendstufe | Motorkabel auf Beschädigung und Isolationswiderstand prüfen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, ist das interne Leistungsteil defekt. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Übermäßiger Motorstrom während der Beschleunigungsphase | Beschleunigungsrampe zu steil, mechanische Blockade oder Motor unterdimensioniert | Beschleunigungszeit verlängern, Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, Strombegrenzungsparameter überprüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Grenzwert (>770 V DC) überschritten | Verzögerungszeit zu kurz, generative Energie des Motors zu hoch, Brems-Chopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Anschluss prüfen, Funktion des Bremsmoduls kontrollieren. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung ist unter den Schwellenwert (<400 V DC) gefallen | Netzspannungsausfall, zu niedrige Netzspannung oder durchgebrannte Netzsicherung | Netzspannung, Sicherungen und Netzschütz überprüfen. |
| OH | Heatsink Over-temperature | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat 90 °C überschritten | Unzureichende Kühlleistung, Ausfall des internen Lüfters, Umgebungstemperatur zu hoch oder Kühlkörper verschmutzt | Kühlrippen reinigen, internen Lüfter bei Stillstand austauschen, Schaltschranktemperatur senken. |
| OH4 | Motor Over-temperature | Thermosensor des Motors (PTC/TK) hat angesprochen | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor oder Kabelbruch im PTC-Kreis | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, Anschluss der PTC/TK-Klemmen an X10 überprüfen. |
| CE0 | AIF Communication Error | Kommunikationsausfall am AIF-Steckplatz (Automation Interface) | Feldbusmodul lose, Buskabel unterbrochen oder Busmaster gestoppt | Kommunikationsmodul im Steckplatz AIF neu fixieren, Verkabelung und Master-Status prüfen. |
| CE1 | CAN Bus Fault | Kommunikationsfehler auf dem internen Systembus CAN (X4) | CAN-Kabel gebrochen, fehlende Abschlusswiderstände, falsche Baudrate oder elektromagnetische Störungen | CAN-Verkabelung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen, Baudraten-Einstellung kontrollieren. |
| PEE | Program EEPROM Error | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler oder korrumpierte Parameter | Spannungsausfall während des Schreibvorgangs oder defekte Speicherzelle | Werkseinstellungen über C0002 laden und Parametersatz neu einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt der Platine vor. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Interner Fehler der Steuerkarte oder des Leistungsteils beim Selbsttest nach dem Einschalten erkannt | Defekte interne Netzteilplatine oder Fehler im Ansteuerkreis der Leistungsendstufe | Interner Hardwarefehler nicht vor Ort reparierbar – Regler austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| EER | EEPROM Read Error | Fehler beim Lesen der Betriebsdaten aus dem EEPROM | Defekt des EEPROM-Bausteins oder unterbrochene Versorgungsspannung beim Start | Neustart durch Aus- und Einschalten der 24V-/Netzspannung durchführen. Wiederholt sich der Fehler, ist die Steuerplatine defekt. |
| NMAX | Speed Exceeded | Motordrehzahl hat den eingestellten Maximalwert überschritten | Instabile Reglerparameter, Schlupf an der Geberkopplung oder fehlerhafter Drehzahlsollwert | Mechanische Kopplung des Gebers sowie Gewinneinstellungen des Drehzahlreglers prüfen. |
| PI | Position Following Error | Schleppfehler hat das eingestellte Fenster (C1218) überschritten | Mechanische Blockade, zu steile Beschleunigung, Achse überlastet oder Fehler im Resolver-Feedback | Achse auf Leichtgängigkeit prüfen, Schleppfehlergrenze anpassen oder Positionsregler optimieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9323-EP benötigt?
Die Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgt mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Regler über das Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC).
Können Parametersätze ohne PC direkt am Servoregler übertragen werden?
Ja, im EVS9323-EP können bis zu vier Parametersätze im nichtflüchtigen EEPROM gespeichert werden. Über das Ansteckmodul Keypad XT lassen sich diese sichern und auf ein Ersatzgerät übertragen.
Welche Feldbusmodule können im AIF-Steckplatz eingesetzt werden?
Der AIF-Steckplatz unterstützt unter anderem Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) und INTERBUS (EMF2111IB).
Was bedeutet der Fehlercode H05 beim Einschalten?
Der Fehler H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder der Leistungsendstufe beim Selbsttest. Dieser Fehler ist vor Ort nicht reparierbar und erfordert den Austausch oder eine Reparatur des Reglers.
Wie wird der Systembus CAN beim EVS9323-EP angeschlossen und terminiert?
Der Systembus CAN wird über die Klemme X4 angeschlossen. Für eine störungsfreie Funktion mit bis zu 500 kbit/s müssen an beiden physikalischen Busenden 120-Ohm-Abschlusswiderstände installiert sein.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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