Lenze 00470804 EVS9323-ES – 9300 Servo Positioniersteuerung 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-ES (Artikelnummer 00470804) ist ein Servoregler und eine Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 1,5 kW. Das Gerät arbeitet an einem dreiphasigen Versorgungsspannungsbereich von 320 V bis 528 V AC und liefert einen Nennausgangsstrom von 3,9 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge stellt der Umrichter hohe Überlastkapazitäten bereit, darunter bis zu 150 % Überlast für 60 Sekunden (5,85 A) und bis zu 200 % Spitzenstrom für 0,5 Sekunden (7,8 A). Die Steuerung ist für präzise Punkt-zu-Punkt-Positionierungen, elektronische Getriebe sowie synchronisierte Mehrachsantriebe ausgelegt und findet ihren Einsatz in Verpackungsmaschinen, der Automobilfertigung, der Textilverarbeitung und Druckmaschinen.
Zur Einbindung in bestehende Automatisierungsumgebungen verfügt das Gerät über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle mit bis zu 500 kbps sowie einen Automation Slot zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS oder LECOM RS232/RS485. Für die Motorrückkopplung stehen Sub-D-Anschlüsse bereit, die Resolver sowie SinCos- und TTL-Inkrementalgeber unterstützen. Zusätzlich stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Bei der Erneuerung einer Antriebseinheit müssen die im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze auf den Ersatzregler übertragen werden. Dies kann über das Bedienmodul Keypad XT (EMF2101IB) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) erfolgen. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung passender Ersatzgeräte und der Vorbereitung der Parameterübertragung.
Die Diagnose erfolgt direkt am Gerät über frontseitige Status-LEDs sowie das Display des Keypad XT mit Zugriff auf den Fehlerspeicher. Eine grüne LED zeigt den Betriebszustand und die Reglerfreigabe an, während eine rote LED auf aktive Fehler oder Warnungen hinweist. Störmeldungen wie Überstrom (OC1), Erdschluss (OC2), Zwischenkreisüberspannung (OU) oder Bus-Kommunikationsfehler (CE0, CE1) erfordern zunächst eine Überprüfung der Verkabelung, der Motorisolation, der Bremswiderstände oder der Feldbusadressierung. Bleiben interne Fehler wie ein Speicherfehler (EER) oder ein Hardwaredefekt (H05) nach dem Zurücksetzen bestehen, liegt eine Störung auf Platinen- oder Leistungsteilebene vor. In solchen Fällen ist eine Fachreparatur oder ein getestetes Austauschgerät von ABC Industrial Parts die effektivste Lösung zur Minimierung von Produktionsausfällen.
Technische Daten
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 3.9 A |
| Max. Ausgangsstrom (60 s) | 5.85 A |
| Spitzenausgangsstrom (0,5 s) | 7.8 A |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (±10 V, 11-Bit + Vorzeichen) |
| Analoge Ausgänge | 2 (±10 V) |
Programmierung und Konfiguration
Der Servoregler Lenze EVS9323-ES verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze sichert. Diese Parametersätze lassen sich im Betrieb umschalten, wodurch unterschiedliche Produktprofile oder Betriebsmodi ohne externen Parameterdownload realisiert werden können.
Die Inbetriebnahme, Anpassung der Regelungsparameter und Erstellung von Positionierprofilen erfolgen mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x oder V5.x. Alternativ steht das Handbediengerät Keypad XT (EMF2101IB) zur Verfügung, mit dem Parametersätze direkt am Gerät angepasst oder auf ein anderes Gerät kopiert werden können.
Kommunikation und Systemintegration
Zur Querverkopplung und Achssynchronisation besitzt der EVS9323-ES eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle mit einer Datenübertragungsrate von bis zu 500 kbps.
Über den integrierten Automation Slot kann der Regler flexibel an übergeordnete Feldbussysteme angebunden werden. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB sowie INTERBUS- und LECOM-Schnittstellen (RS232/RS485). Für die direkte Signalverarbeitung stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie 2 analoge Ein- und Ausgänge (±10 V) zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Zustandsüberwachung bietet der EVS9323-ES zwei zweifarbige LEDs auf der Frontabdeckung, eine Fehlercode-Anzeige im Keypad XT mit Historienspeicher sowie Diagnosefenster in der Software Lenze Global Drive Control.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid / Flashing | Dauerhaft AN = Aktiver TRIP / Fehlerzustand; Blinkend = Warnung / Bevorstehender Fehlerzustand |
| Green LED | Green - Solid / Flashing | Dauerhaft AN = Regler freigegeben und in Betrieb; Blinkend = Reglersperre (betriebsbereit, Leistungsteil gesperrt) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoregler-Modells Lenze EVS9323-ES ist sicherzustellen, dass die elektrischen Leistungsdaten mit 1,5 kW und 3,9 A Nennstrom mit dem Altgerät übereinstimmen. Zusätzlich müssen im Automation Slot gesteckte Kommunikationsbaugruppen (z. B. PROFIBUS-DP EMF2133IB) auf das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Vor der Freigabe der Anlage müssen die gerätespezifischen Parametersätze und Positionierprofile aus dem alten Umrichter übertragen werden. Das Kopieren erfolgt entweder über das Bedienerhandmodul Keypad XT (EMF2101IB) oder über die Software Lenze Global Drive Control.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Motoranschlussklemmen oder extremer Überstrom in der Leistungsstufe festgestellt | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, Motorleistung zu groß gewählt, Beschleunigungsrampe zu kurz eingestellt | Motorkabel und Motorisolation prüfen, Beschleunigungseinstellungen kontrollieren. Wenn der Fehler unbeschaltet vom Motor bestehen bleibt, liegt ein interner Leistungsteildefekt vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss / Erdschlussstrom-Grenzwert überschritten | Erdschluss in der Motorwicklung oder den Motorzuleitungen, kapazitiver Ableitstrom des Motorkabels | Motorverkabelung und Isolation gegen Schutzleiter prüfen. |
| OC5 | Reglerüberlast (Ixt) | Ixt-Integrationszähler hat den maximalen Schwellenwert überschritten | Kontinuierlicher Überlastbetrieb, mechanische Blockade im Antriebsstrang | Mechanische Last prüfen, Dimensionierung von Motor und Umrichter kontrollieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (> 770 V DC) | Rückgespeiste Energie beim Bremsen zu hoch, Bremsresistor defekt oder nicht angeschlossen | Verzögerungszeit verlängern, Brems-Chopper / Bremswiderstand anschließen, Netzspannung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den unteren Grenzwert unterschritten (< 430 V DC) | Netzspannungsversorgung unterbrochen, Phasenausfall, Netzspannung zu niedrig | Netzspannung und Versorgungssicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den Schwellenwert von 85 °C / 90 °C überschritten | Unzureichende Belüftung, Lüfter defekt oder verschmutzt, Kühlluftstrom blockiert | Kühlkörperrippen reinigen, Funktion des Kühlgebläses prüfen, ausreichende Schaltschrankkühlung sicherstellen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motor-Temperatursensor ausgelöst (PTC / KTY-Eingang aktiv) | Thermische Überlastung des Motors, Fremdlüfter am Motor ausgefallen, Fühlerleitung defekt | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Verkabelung des Temperatursensors prüfen. |
| CE0 | Systembus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung an der integrierten CAN-Systembusschnittstelle | CAN-Busleitung unterbrochen, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand | Busverkabelung, Abschlusswiderstände und Knoten-IDs prüfen. |
| CE1 | Automation-Slot-Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler zwischen Reglerplatine und optionaler Feldbuskarte | Feldbusmodul locker oder defekt, Ausfall des externen Feldbus-Masters | Kommunikationsmodul im Steckplatz neu einsetzen, Status des Feldbusnetzwerks prüfen. |
| EER | EEPROM-Prüfsummenfehler | Fehler im internen nichtflüchtigen Parameterspeicher | Ausschalten während eines Speichervorgangs, korrumpierter EEPROM-Baustein | Werkseinstellungen über C0002 neu laden. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttestfehler der internen Steuerkarte | Fehlfunktion der Steuerkarte, Mikrocontroller-Defekt | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| PR0 | Positionierprogrammfehler | Ungültiger Parametersatz oder Syntaxfehler im Positionierprofil | Ungültiges Zielprofil, Position ausserhalb der Software-Endschalter | Positionierparameter und Verfahrbereichsgrenzen im Parametersatz überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9323-ES verwendet?
Der Servoregler wird mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x oder V5.x konfiguriert. Alternativ können Parameter direkt über das Bedienerhandmodul Keypad XT (EMF2101IB) eingestellt werden.
Wie werden die Parameter auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parametersätze können mit dem Keypad XT direkt von einem Regler ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Ebenso ist das Auslesen und Einspielen der Parameterdatei über einen PC mit Lenze Global Drive Control möglich.
Welche Feldbusse unterstützt der EVS9323-ES?
Der Umrichter besitzt serienmäßig einen CANopen-Systembus. Über den Automation Slot lassen sich Erweiterungsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS sowie LECOM RS232/RS485 nutzen.
Welche Motorrückführungen können an den EVS9323-ES angeschlossen werden?
Der Regler unterstützt über integrierte Sub-D-Anschlüsse Resolver (2-polig oder mehrpolig) sowie SinCos- und TTL-Inkrementalgeber.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Fehlercode H05 weist auf einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte hin. Dieser Fehler kann nicht durch Umparametrierung behoben werden und erfordert eine Fachreparatur des Geräts.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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