Lenze 00470841 EVS9330-ES 9300 Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9330-ES (Sachnummer 00470841) ist ein leistungsstarker Servoregler aus der Serie 9300 Servo, der für präzise vektororientierte Motorregelungen in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Bei einem Dreiphasen-Eingangsspannungsbereich von 320 V bis 528 V AC liefert dieser Antriebssummer eine Bemessungsleistung von 45 kW mit einem Dauer ausgangsstrom von 89 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge in schwerlastigen Anwendungen steht eine 150-prozentige Überlastfähigkeit mit einem Spitzenstrom von bis zu 133,5 A für bis zu 60 Sekunden zur Verfügung. Das Gerät verfügt über eine integrierte Resolver-Schnittstelle über einen 9-poligen Sub-D-Anschluss (X7) sowie flexible Inkremental- und Absolutwertgeber-Eingänge und -Ausgänge (X8/X9) für Frequenzen bis zu 500 kHz.
Für die Einbindung in moderne Steuerungskonzepte bietet der Servoregler einen integrierten CAN-basierten Systembus (Schnittstelle X4 mit bis zu 500 kbit/s) zur schnellen Querverbindung und Achssynchronisation ohne externen Motion Controller. Über den Erweiterungssteckplatz Slot A lässt sich das Gerät mithilfe passender Optionsmodule wie dem EMF2131IB / EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder dem EMF2172IB für CANopen flexibel in übergeordnete Feldbusnetze integrieren. Die Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen über die Software Lenze Global Drive Control (GDC), Easy Starter oder das steckbare Bedienfeld EMZ9371BC. Der interne, nichtflüchtige EEPROM-Speicher sichert bis zu vier unabhängige Parametersätze. Beim Austausch einer Baugruppe müssen die Parameter auf das Ersatzgerät übertragen werden. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Parametersicherung.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsüberwachung stehen an der Gerätefront zwei zweifarbige LEDs sowie ein interner Fehlerspeicher für bis zu acht Ereignisse (Code C0168) zur Verfügung. Betriebszustände und Störungen lassen sich zudem über das Diagnose-Bedienfeld EMZ9371BC oder die GDC-Software detailliert auslesen. Tritt eine Abschaltung auf, sollten zuerst die Versorgungsspannung, die Verkabelung, die Geberanschlüsse sowie die CAN-Bus-Abschlusswiderstände von 120 Ohm überprüft werden. Störungen wie Überstrom, Zwischenkreisüberspannung oder Geberausfälle weisen häufig auf externe Ursachen hin. Liegt jedoch ein interner Hardwaredefekt oder ein schwerwiegender Bauteilfehler vor, ist eine Reparatur im Feld nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine schnelle Überholung oder ein getestetes Tauscheinheit an, um Ausfallzeiten in der Produktion zu minimieren.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer | 00470841 |
| Typenbezeichnung | EVS9330-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 45 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 89 A |
| Spitzenausgangsstrom | 133.5 A (150% für 60 s) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9330-ES erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder Easy Starter. Über diese PC-Anwendungen können sämtliche Reglerparameter eingestellt, Oszilloskop-Aufzeichnungen durchgeführt und Diagnosedaten in Echtzeit ausgelesen werden. Alternativ steht für die direkte Bedienung am Schaltschrank das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC zur Verfügung.
Im Antrieb ist ein nichtflüchtiges EEPROM verbaut, das bis zu vier eigenständige Parametersätze sicher speichert. Dadurch bleibt die Parametrierung auch nach einer vollständigen Trennung von der Versorgungsspannung erhalten. Über den Steuerungscode C0002 lassen sich Werkseinstellungen laden (C0002=1) oder gespeicherte Parametersätze aktivieren, was die Inbetriebnahme vereinfacht.
Bei einem Gerätewechsel ist sicherzustellen, dass der richtige Parametersatz auf das neue Gerät übertragen wird. Der Transfer kann direkt über das Tastaturmodul EMZ9371BC oder durch Hoch- und Herunterladen der Parameterdatei mit der GDC-Software erfolgen. So wird ein exaktes Abbild der Antriebskonfiguration im Ersatzgerät hergestellt.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9330-ES besitzt einen integrierten CAN-Systembus über die Schnittstelle X4. Dieser Systembus arbeitet mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s und ermöglicht eine extrem schnelle Querverbindung mehrerer Regler zur Achssynchronisation. An beiden Enden der Busleitung muss ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm installiert werden, um Signalreflexionen zu vermeiden.
Zur Anbindung an übergeordnete Automatisierungsnetzwerke verfügt der Regler über den Modulschacht Steckplatz A (Slot A). Hier können optionale Kommunikationsbaugruppen eingesetzt werden, beispielsweise das Modul EMF2131IB oder EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie das Modul EMF2172IB für CANopen. Auch weitere Schnittstellen wie DeviceNet oder INTERBUS werden über Steckplatz A unterstützt.
Für die Erfassung von Motorrückmeldungen stehen dedizierte Hardware-Schnittstellen bereit: Ein 9-poliger Sub-D-Anschluss (X7) dient zum direkten Anschluss von Resolvern. Zusätzlich bieten die Buchsen X8 und X9 Eingangs- und Ausgangskanäle für Inkremental- und Absolutwertgeber, die Frequenzen von bis zu 500 kHz verarbeiten können.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler EVS9330-ES bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur schnellen Fehleridentifikation im laufenden Betrieb. Auf der Frontseite informieren zwei Status-LEDs (Grün und Rot) direkt über den aktuellen Betriebszustand und anstehende Warnungen oder Fehler.
Zur erweiterten Diagnose speichert der Regler bis zu acht historische Störungsmeldungen in einem internen Fehlerregister (Code C0168). Diese Ereignisse können zusammen mit Betriebsparametern über die GDC-Software oder das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC im Klartext ausgelesen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED (Betrieb / Betriebsbereit) | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft: Regler freigegeben, normaler Betriebszustand. Blinkend: Reglersperre aktiv (CINH). |
| Rote LED (TRIP / Störung) | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft: Aktive Störung (TRIP-Zustand, Leistungsendstufe gesperrt). Blinkend: Warnung aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9330-ES Servoregler muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Sachnummer (00470841) und Typenbezeichnung exakt übereinstimmt. Da der Regler eine Dauerleistung von 45 kW bereitstellt, muss die Dimensionierung der Einspeisung und der Bremskomponenten exakt zum Antriebssystem passen.
Ein neues oder gebrauchtes Ersatzgerät ist nach dem Einbau nicht sofort betriebsbereit. Vor der Freigabe müssen die anwendungsspezifischen Parameter übertragen werden. Dies geschieht entweder durch Einspielen einer gesicherten Parameterdatei über die Software Global Drive Control (GDC) oder durch Übertragung mittels des Bedienelements EMZ9371BC aus dem internen EEPROM-Speicher des Altgeräts.
Achten Sie beim Umbau auch auf die im Steckplatz A verbauten Kommunikationsmodule (z. B. PROFIBUS-DP oder CANopen) und stecken Sie diese wieder im Zielgerät ein. Der CAN-Systembus an Buchse X4 erfordert zudem die korrekte Platzierung der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Momentaner Hardware-Überstromgrenzwert wurde überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Windungsschluss gegen Erde oder falsche Motorparameter. | Motorkabel und Isolation prüfen, Motorwicklungen durchmessen, Beschleunigungsrampen kontrollieren. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschlussstrom an den Ausgangsklemmen erkannt. | Masseverbindung im Motorkabel, Isolationsfehler der Statorwicklung gegen Erde. | Isolationswiderstand von Motor und Kabel mit einem Isolationsmessgerät prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Rechnerische thermische Überlastung der Reglerendstufe. | Dauerhafter Strombedarf über der Nennleistung des Reglers, mechanische Überlastung, blockierter Läufer. | Mechanische Last prüfen, Rampenzeiten verlängern, Auslegung der Motor-Regler-Kombination überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (> 770 V DC). | Hohe Rückspeiseenergie vom Motor während des Bremsvorgangs, fehlender oder zu kleiner Bremswiderstand. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Bremschopper überprüfen oder nachrüsten. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten (< 420 V DC). | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall, durchgebrannte Einspeisesicherung. | Netzspannung, Eingangssicherungen und Hauptschütz überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Reglerkühlkörpers hat den Maximalwert überschritten. | Unzureichender Kühlluftstrom, interner Lüfter defekt, Kühlrippen verschmutzt. | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung und Funktion der internen Lüfter überprüfen. |
| OH3 | Motortemperatursensor | Motorthermistorauslösung (PTC / Klixon-Schalter). | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, Unterbrechung der Fühlerleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorlüfter prüfen, Sensoranschluss an den Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OH4 | Geräte-Innentemperatur | Innentemperatur im Reglergehäuse hat den Schwellenwert überschritten. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch, Schaltschranklüfter ausgefallen. | Klimatisierung und Filterlüfter des Schaltschranks überprüfen. |
| NMAX | Drehzahlgrenzwert überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Instabilität des Drehzahlreglers, ziehende Last, falsche Geberauflösung konfiguriert. | Einstellung des Drehzahlreglers, Lastbedingungen und Gebereinstellungen prüfen. |
| P12 | Resolverfehler | Unterbrechung oder Störung des Resolver-Rückmeldesignals. | Resolverkabel abgezogen, Drahtbruch, Beschädigung des Resolvers am Motor. | Schirmung und Pin-Belegung des Resolverkabels an Buchse X7 überprüfen. |
| P13 | Geberfehler | Fehler am Inkremental- oder Absolutwertgebersignal festgestellt. | Geberkabel defekt, fehlende Geberspannung, Signalunterbrechung. | Geberverbindung an Buchse X8/X9 sowie Kabelintegrität überprüfen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Steckplatz A | Unterbrechung der Feldbuskommunikation über das Modul in Slot A. | Busverbindung unterbrochen, Master sendet keine Telegramme mehr, Modul nicht fest eingesteckt. | Feldbusverkabelung und Status der SPS-Masterkarte prüfen, Optionsmodul neu einsetzen. |
| CE1 | Systembus CAN-Fehler | CAN-Fehlerzustand (Bus-Off oder Error Passive) auf dem Systembus X4. | Kurzschluss oder Unterbrechung der Busleitung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), falsche Baudrate. | CAN-Busverkabelung, Abschlusswiderstände an beiden Enden und Baudrateneinstellung prüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler im EEPROM beim Hochfahren oder Auslesen der Parameter. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, interner Speicherdefekt. | Werkseinstellungen laden (C0002=1) und Parameterdatei erneut einspielen. Bei Wiederholung Gerät reparieren lassen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler im Leistungsteil oder auf der Steuerkarte beim Selbsttest erkannt. | Interner Platinenfehler oder beschädigte Steuerungs-Hardware. | Neustart durch Netz-Reset durchführen; bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9330-ES benötigt?
Für die Parametrierung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder Easy Starter verwendet. Alternativ können grundlegende Einstellungen direkt über das steckbare Bedienfeld EMZ9371BC vorgenommen werden.
Wie werden die Parameter auf ein Ersatzgerät übertragen?
Parametersätze können über die GDC-Software als Datei gesichert und in das Ersatzgerät eingespielt werden. Alternativ lassen sich die bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM speichern und über das Bedienfeld EMZ9371BC auf das neue Gerät übertragen.
Welche Feldbus-Optionen stehen für den EVS9330-ES zur Verfügung?
Über den Erweiterungssteckplatz Slot A können verschiedene Kommunikationsmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB), CANopen (EMF2172IB), DeviceNet und INTERBUS.
Was bedeuten die LED-Anzeigen an der Frontseite des Servoreglers?
Die grüne LED zeigt den Betriebszustand an (dauerhaft: Regler freigegeben; blinkend: Reglersperre CINH aktiv). Die rote LED signalisiert Störungen (dauerhaft: TRIP-Fehlerabschaltung; blinkend: aktive Warnung).
Was ist bei der Fehlermeldung H05 zu tun?
Der Fehler H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler der Leistungselektronik oder der Steuerkarte hin. Nach einem Netz-Reset sollte geprüft werden, ob der Fehler bestehen bleibt. Ist dies der Fall, ist eine Reparatur oder der Austausch des Reglers erforderlich.
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