Lenze 00470806 EVS9325-ES Servo-Inverter – 9300 Servo Series

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo | Serie: 9300

Der Lenze 00470806 EVS9325-ES ist ein präziser Servoregler aus der Serie 9300 Servo, der speziell für dynamische Bewegungssteuerungen, Drehzahlregelungen und elektronische Getriebefunktionen in automatisierten Produktionsanlagen entwickelt wurde. Das Gerät verarbeitet eine dreiphasige Versorgungsspannung im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC bei einer Frequenz von 45 Hz bis 65 Hz. Mit einer Bemessungsleistung von 5,5 kW und einem Nennausgangsstrom von 13 A bietet der Servoregler eine Überlastfähigkeit von 150 % mit einem Spitzenstrom von 19,5 A für bis zu 60 Sekunden. Das Gehäuse ist in der Schutzart IP20 ausgeführt und für die zuverlässige Motorsteuerung in anspruchsvollen Industrieanwendungen ausgelegt.

Für den elektrischen Anschluss und die Systemintegration stehen vielseitige Schnittstellen zur Verfügung. Geber- und Rückführsignale werden über einen 9-poligen Sub-D-Anschluss X7 für Resolver sowie einen 15-poligen Sub-D-Anschluss X8 für Inkrementalgeber oder SinCos-Absolutwertgeber eingebunden. Neben dem integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten bis zu 500 kbps verfügt das Gerät über einen modularen Automations-Schnittstellensteckplatz (AIF) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie EMF2133IB PROFIBUS oder EMF2175IB CANopen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss beachtet werden, dass der Tausch in der Regel nicht ohne Konfigurationsaufwand möglich ist. Die Übertragung der im internen EEPROM gespeicherten Datensätze erfolgt entweder über das Bedienelement EMZ9371BC oder mittels der PC-Software Global Drive Control (GDC), wobei ABC Industrial Parts bei der Sicherung und Übertragung von Parameterkonfigurationen unterstützen kann.

Die Diagnose und Betriebszustandsüberwachung erfolgen direkt am Gerät sowie über externe Schnittstellen. Drei auf der Frontseite angeordnete LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft, Fehlermeldungen sowie aktive Impulssperren oder Warnungen. Bei tiefergehenden Störungen liefern die Klartext- oder Fehlercode-Anzeige des EMZ9371BC-Keypads, die Echtzeit-Diagnoseoberfläche von GDC sowie der fehlersichere TRIP-Relaiskontakt präzise Hinweise auf Ursachen wie Überlast, Geberunterbrechungen oder Überspannungen im Zwischenkreis. Wenn interne Hardwarefehler auf der Steuerplatine vorliegen, ist eine Reparatur vor Ort meist nicht möglich. In solchen Fällen stellt ein geprüfter Ersatz oder die Überholung durch ABC Industrial Parts die schnellste Lösung dar, um Stillstandszeiten der Maschine zu minimieren.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer00470806
Modell/TypEVS9325-ES
Produktfamilie9300 Servo
KomponententypServoregler
Versorgungsspannung320 - 528 V AC (45 - 65 Hz)
Nennleistung5,5 kW
Nennstrom13 A
Spitzenausgangsstrom19,5 A (150 % für 60 s)
Verlustleistung220 W
Maximale Ausgangsfrequenz600 Hz
Schaltfrequenz8 kHz
Digitaleingänge5
Digitalausgänge4
Analogeingänge2
Analogausgänge2
CAN-Systembus Geschwindigkeitbis zu 500 kbps
SchutzartIP20

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration und Parameteranpassung des Lenze 00470806 EVS9325-ES erfolgt primär über das Bedienteil EMZ9371BC oder über die PC-Software Global Drive Control (GDC). Das Gerät speichert bis zu vier vollständige, umschaltbare Parameter-Datensätze direkt im internen nichtflüchtigen EEPROM. Dadurch lassen sich komplexe Kennlinien, Reglerparameter und E/A-Zuordnungen dauerhaft ablegen.

Bei einem Gerätewechsel können die konfigurierten Datensätze unkompliziert mithilfe des aufsteckbaren Bedienteils kopiert oder per GDC-Software aus dem Speicher des Altgeräts ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden. So wird sichergestellt, dass das Austauschgerät exakt mit den maschinenspezifischen Einstellungen, Steuerlogiken und Rückführungsoptionen in Betrieb genommen wird.

Kommunikation und Systemintegration

Der Servoregler EVS9325-ES besitzt werkseitig einen integrierten CAN-Systembus, der Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Über diese Schnittstelle lassen sich mehrere Achsen querkoppeln, Sollwerte digital übergeben und Systembus-Statuswörter in Echtzeit überwachen.

Ergänzend steht ein modularer Automation Interface Steckplatz (AIF) zur Verfügung, der die Einbindung in übergeordnete Feldbussysteme ermöglicht. Durch das Einstecken passender Kommunikationsmodule – beispielsweise EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2175IB für CANopen – lässt sich der Regler nahtlos in bestehende Automatisierungsnetzwerke und SPS-Umgebungen integrieren.

Diagnose und Statusanzeige

Zur schnellen optischen Diagnose sind an der Gerätefront des Lenze 00470806 EVS9325-ES drei Status-LEDs angebracht, die den aktuellen Betriebszustand sowie Warnungen und Störungen direkt anzeigen. Ergänzend steht ein fehlersicherer TRIP-Relaiskontakt zur Verfügung, der Störabschaltungen an die übergeordnete Steuerung meldet.

Für eine detaillierte Fehleranalyse können die Diagnosefenster der Software Global Drive Control (GDC) oder die Fehlercode-Anzeige des Bedienteils EMZ9371BC genutzt werden. Die Diagnosefunktionen decken Fehlerzustände von der Netzversorgung über den Zwischenkreis bis hin zu Geberkabelfehlern ab.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
DRIVE READY / POWERGrün - Dauerhaft leuchtendBetriebsbereit und Versorgungsspannung aktiv
DRIVE ERROR / TRIPRot - Dauerhaft leuchtend / BlinkendTRIP-Fehler oder kritischer Gerätefehler erkannt
IMPULSE INHIBIT / WARNINGGelb - Dauerhaft leuchtend / BlinkendImpulssperre aktiv oder Warnschwellenwert erreicht

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Lenze 00470806 EVS9325-ES Servoreglers muss sichergestellt werden, dass die genaue Typenbezeichnung und die verbauten Kommunikationsmodule übereinstimmen. Da der Regler sowohl Leistungsteil als auch Regelungselektronik vereint, ist vor der Wiederinbetriebnahme eine vollständige Übertragung der Parameter-Datensätze erforderlich.

Ersatzgeräte werden im Auslieferungszustand ohne kunden- oder maschinenspezifische Programmierung geliefert. Die Parameter müssen daher aus dem bisherigen Gerät ausgelesen oder aus einer gesicherten Projektdatei der Software Global Drive Control (GDC) geladen werden. Auch Einstellungen an DIP-Schaltern oder Steckmodulen im AIF-Steckplatz sind vor dem Einschalten zu prüfen.

Sollte ein Auslesen der Parameter aus einem beschädigten Altgerät nicht mehr direkt möglich sein, stehen spezialisierte Verfahren zur Sicherung von Daten aus internen Speicherbausteinen zur Verfügung. Ein getestetes Austauschgerät bietet eine schnelle und zuverlässige Möglichkeit, die Produktion rasch wieder aufzunehmen.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Short CircuitKurzschluss an den Motorausgangsklemmen.Kurzschluss in der Motorleitung oder Motorwicklung, Erdschluss oder Kurzschluss der Leistungstransistoren.Motorverkabelung und Isolation prüfen. Motor abklemmen und Endstufe des Reglers prüfen. Bei internem Platinenfehler Reparatur erforderlich.
OC2Earth FaultErdschluss an einer Motorausgangsphase erkannt.Erdschluss in der Motorleitung oder Isolationsfehler im Motor.Motor und Verkabelung auf Isolationsfehler gegen Erde überprüfen.
OC5I x t OverloadÜberlastüberwachung des Reglers ausgelöst (Ixt-Grenzwert überschritten).Mechanische Überlastung, Regler unterdimensioniert oder dauerhafter Betrieb über Nennstrom.Mechanik der Maschine prüfen, Motorlast oder Einschaltdauer reduzieren, Strombegrenzungseinstellungen prüfen.
OUOvervoltage DC BusZwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (>770 V DC).Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper ohne Funktion oder fehlender Bremswiderstand.Verzögerungszeit verlängern, Bremschopper-Transistor prüfen, externen Bremswiderstand kontrollieren.
LUUndervoltage DC BusZwischenkreisspannung hat den unteren Grenzwert unterschritten (<430 V DC).Netzspannungseinbruch, Phasenausfall oder Spannungsschwankung der Hauptversorgung.Eingangsnetzspannung, Sicherungsverbindungen und Hauptschütz überprüfen.
OHHeatsink OvertemperatureKühlkörpertemperatur hat den maximalen Schwellenwert überschritten (>90°C).Unzureichende Schaltschrankbelüftung, Ausfall des Lüfters, verschmutzte Kühlkörperrippen oder zu hohe Umgebungstemperatur.Kühlkörper reinigen, internen Lüfter prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern.
OH4Heatsink Temperature WarningKühlkörpertemperatur nähert sich dem kritischen Schwellenwert.Erhöhte Schaltschranktemperatur oder eingeschränkte Kühlluftzirkulation.Schaltschrankkühlung überprüfen, bevor das Gerät mit Fehler OH abschaltet.
OH7Motor OvertemperatureMotortemperatursensor hat ausgelöst (PTC- oder KTY-Sensor).Thermische Überlastung des Motors, geringe Kühlleistung bei niedriger Motordrehzahl oder beschädigtes Sensorkabel.Motor abkühlen lassen, Motorlüfterfunktion und Temperaturfühleranschlüsse überprüfen.
CE0CAN Communication FaultKommunikationsfehler auf dem Systembus (CAN).CAN-Netzwerkkabel unterbrochen, fehlerhafter Abschlusswiderstand oder Störung des Busverkehrs.CAN-Verkabelung, Schirmung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Knotenadressen prüfen.
CE1Automation Interface (AIF) FaultKommunikationsfehler zwischen der Reglerplatine und dem optionalen AIF-Feldbusmodul.Modul im Steckplatz gelockert, Feldbusmodul defekt oder Zeitüberschreitung im Feldbusnetzwerk.Modul im AIF-Steckplatz neu einsetzen, Feldbuskabelverbindung prüfen, AIF-Modul bei anhaltendem Fehler austauschen.
EE0EEPROM ErrorDatenkorruption beim Lesen oder Schreiben im internen EEPROM-Speicher.Interne Speicherbeschädigung oder Hardware-Speicherchipfehler.Werkseinstellungen laden (PAR LOAD) und Projektdaten erneut aufspielen. Tritt der Fehler wiederholt auf, liegt ein Hardwarefehler vor.
H05Internal Hardware FaultInterner Hardwarefehler in der Steuerung oder Überwachungsfehler der internen Versorgungsspannungen.Bauteilfehler auf der Steuerplatine oder Ausfall des internen Netzteils.Spannungsversorgung aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, ist die interne Hardware defekt und das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
NMAXSpeed Overspeed LimitMotordrehzahl hat die maximale Drehzahlgrenze überschritten (1,2 x maximale Drehzahleinstellung).Falsche Gebereinstellung, Störungen auf dem Geberkabel oder instabile Drehzahlregler-Einstellung.Encoder-/Resolververkabelung, Drehzahlreglerverstärkung und Parameter NMAX überprüfen.
Sd2Resolver Feedback FaultResolversignal unterbrochen oder gestört.Resolverleitung gebrochen, Stecker defekt oder Leitungsstörungen am Anschluss X7.Resolveranschluss an X7 prüfen, Kabelschirmung kontrollieren, Resolverwiderstand messen.
Sd3Encoder Signal FaultInkrementalgebersignal-Spurfehler oder Drahtbruch am Anschluss X8 erkannt.Lockerer Stecker, Kabelbruch oder fehlerhafte Geberspur A/B.Geberstecker X8 und Kabel überprüfen, Geberversorgungsspannung kontrollieren.
LP1Input Phase LossEine Phase der dreiphasigen Netzversorgung fehlt.Ausgelöste Hauptsicherung, lockere Leistungskabelverbindung oder Netzphasenausfall.Alle 3 Netzphasen (L1, L2, L3) unter Last auf volle Spannung überprüfen.

Haeufig gestellte Fragen

Wie werden die Parametereinstellungen auf den Lenze EVS9325-ES übertragen?

Die Übertragung der bis zu vier im internen EEPROM gespeicherten Datensätze erfolgt entweder über das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC oder mit der PC-Software Global Drive Control (GDC) über eine entsprechende Schnittstelle.

Welche Gebertypen werden vom Lenze 00470806 unterstützt?

Der Servoregler verfügt über integrierte Anschlüsse für Standard-Resolver (Sub-D 9-polig an X7) sowie für Inkrementalgeber und SinCos-Absolutwertgeber (Sub-D 15-polig an X8).

Welche Feldbusoptionen stehen am EVS9325-ES zur Verfügung?

Neben dem integrierten CAN-Systembus (bis 500 kbps) können über den AIF-Steckplatz verschiedene Feldbusmodule genutzt werden, beispielsweise EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2175IB für CANopen.

Was bedeutet die Fehlermeldung H05 am Regler?

Der Fehler H05 weist auf einen internen Hardwarefehler oder einen Fehler bei der Überwachung der internen Versorgungsspannung hin. Wenn der Fehler nach einem Neustart bestehen bleibt, liegt ein Defekt der Steuerplatine vor, der eine Reparatur oder ein Austauschgerät erfordert.

Ist der Servoregler EVS9325-ES ohne Vorbereitung direkt einsatzbereit?

Nein, ein Ersatzgerät ist in der Regel nicht direkt betriebsbereit. Vor dem Einsatz müssen die spezifischen Parameter-Datensätze geladen und eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule korrekt eingestellt und eingesetzt werden.

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