Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Positioning Controller
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Produktinformationen
Der Lenze 13015966 (Typ EVS9321-EPV004) ist ein kompakter Servoregler aus der Reihe 9300 Servo mit integrierter Positioniersteuerung. Das Gerät ist für eine dreiphasige Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC bei einer Nennspannung von 400 V AC ausgelegt und liefert eine Bemessungsleistung von 0,75 kW bei einem Nennausgangsstrom von 2,5 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge stellt der Regler eine Überlastkapazität von 150 % (3,75 A) für bis zu 60 Sekunden zur Verfügung. Durch die direkt im Regler integrierte Positionierlogik lassen sich eigenständige Positionieraufgaben ohne externe übergeordnete Motion-Control-Steuerung realisieren.
Für den Signal- und Rückkopplungsanschluss verfügt das Gerät über eine 9-polige Sub-D-Schnittstelle für Resolver sowie eine 15-polige Sub-D-Schnittstelle für Mastergeber oder den Frequenzbus. Über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich der Regler mit optionalen Feldbusmodulen wie den PROFIBUS-DP-Modulen EMF2133IB oder EMF2131IB erweitern. Der integrierte CAN-Systembus ermöglicht eine schnelle Achssynchronisation mit bis zu 500 kbit/s. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der Anwenderparameter, die in bis zu vier Parametersätzen im internen EEPROM gespeichert werden können. Die Übertragung erfolgt über das Bedienteil EMZ9371BC XT oder per PC-Software mit Lenze Global Drive Control (GDC) beziehungsweise EASY Starter. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung vorbereiteter Ersatzgeräte und der Konfigurationssicherung.
Der Betriebszustand und eventuelle Störungen werden direkt über zwei LED-Anzeigen am Regler signalisiert. Eine blinkende oder dauerhaft grün leuchtende LED zeigt die Betriebsbereitschaft oder den aktiven Betrieb an, während eine rot leuchtende TRIP-LED eine Schutzabschaltung signalisiert. Bei Ausfällen wie Überstrom (OC1), Überspannung (OU) oder Geberfehlern (Sd2, Sd3) liefern der interne Fehlerhistorie-Speicher sowie die Online-Diagnose in GDC detaillierte Hinweise. Werden interne Hardwarefehler wie H05 oder EEPROM-Defekte wie P12 angezeigt, liegt meist ein Platinen- oder Bauteilschaden vor, der im Feld nicht instandgesetzt werden kann. In diesen Fällen stellt die Reparatur oder der Austausch über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13015966 |
| Modell / Typ | EVS9321-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Positioning Controller |
| Bemessungsleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennversorgungsspannung | 400 V AC |
| Nennausgangsstrom | 2,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3,75 A (150 % für 60 s) |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Systembus | CAN-Systembus (500 kbit/s) |
| Rückkopplungsschnittstelle | Sub-D 9-polig Resolver |
| Mastergeber-Schnittstelle | Sub-D 15-polig Inkrementell / Frequenzbus |
| Digitale Ein-/Ausgänge | 4 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Analoge Ein-/Ausgänge | 2 Eingänge (+/-10V) / 2 Ausgänge (+/-10V) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9321-EPV004 erfolgt wahlweise über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Tool EASY Starter. Über diese Softwarelösungen können sämtliche Fahrprofile, Positionier-Parameter und Systemeinstellungen übersichtlich parametriert, gesichert und online überwacht werden. Ein integriertes Oszilloskop in GDC ermöglicht zudem die detaillierte Analyse von Bewegungsprofilen und Signalverläufen im laufenden Betrieb.
Im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Servoreglers können bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze hinterlegt werden. Dies ermöglicht die flexible Anpassung an unterschiedliche Betriebsmodi oder Maschinenrezepturen. Für einen raschen Gerätetausch ohne PC steht das aufsteckbare Bedienteil EMZ9371BC XT zur Verfügung, mit dem Parametersätze direkt aus dem Speicher des Altgeräts ausgelesen und auf den Ersatzregler übertragen werden können.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9321-EPV004 ist serienmäßig mit einem Onboard-CAN-Systembus ausgestattet, der über einen Sub-D-Anschluss herausgeführt ist. Mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s dient dieser Bus der schnellen Querverbindung und Synchronisation mehrerer Achsen im Verbund. Für den ordnungsgemäßen Betrieb des CAN-Busses ist der korrekte Abschluss mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen an beiden Busenden sowie die exakte Einstellung der Knotenadressen erforderlich.
Über den universellen Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich der Regler nahtlos in übergeordnete Feldbussysteme einbinden. Durch den Einsatz passender AIF-Kommunikationsmodule wie EMF2133IB oder EMF2131IB wird die Anbindung an PROFIBUS-DP realisiert. Darüber hinaus stehen Schnittstellen für INTERBUS sowie vier frei programmierbare Digitaleingänge, zwei Digitalausgänge und jeweils zwei differentielle Analogeingänge und Analogausgänge (+/-10 V) zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Überwachung des Betriebszustands und zur schnellen Fehlersuche verfügt der Servoregler EVS9321-EPV004 über integrierte Diagnosewerkzeuge. Der Regler speichert aufgetretene Störungen in einem internen Fehlerhistorie-Speicher, der über das Keypad EMZ9371BC XT oder die Software GDC ausgelesen werden kann. Über die Systembus-Statusregister lassen sich zudem Kommunikations- und Netzwerkzustände im laufenden Betrieb überprüfen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rot (TRIP) | Rot - Dauerhaft | Aktiver Fehler-/TRIP-Zustand. Regler durch Schutzabschaltung gesperrt. |
| Grün (Ready / Operating) | Grün - Blinkend / Dauerhaft | Blinkend signalisiert Betriebsbereitschaft/Reglersperre; dauerhaft grün zeigt aktiven Freigabezustand und Betrieb an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9321-EPV004 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass die Parameter exakt mit den Anforderungen der jeweiligen Achse übereinstimmen. Da der Regler integrierte Positionierlogik nutzt, reicht ein reiner physikalischer Tausch ohne Parameterübertragung nicht aus. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen die gespeicherten Parametersätze aus dem internen EEPROM des Altgeräts gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Die Parameterübertragung erfolgt am einfachsten über das Bediengerät EMZ9371BC XT oder durch das Einspielen einer zuvor erstellten Sicherungsdatei mittels der Software Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter. Werden AIF-Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) verwendet, müssen diese vom Altgerät umgesteckt und auf festen Sitz im AIF-Steckplatz geprüft werden. Zudem sind die CAN-Bus-Adresse und die Baudrateneinstellungen für den Onboard-Systembus zu kontrollieren, um Kommunikationsabbrüche im Verbund zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorleistungsklemmen | Kurzschluss im Motorkabel, Motorschaden (Isolationsfehler) oder Defekt der Leistungsendstufe | Motorverkabelung und Isolation prüfen; tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden |
| OC5 | Ixt-Überlast | Überlastüberwachung des Reglers aktiviert (i2t-Thermometer überschritten) | Dauerhafte Stromanforderung über dem Nennstrom, mechanische Blockade oder unterdimensionierter Regler | Mechanische Belastung auf Blockaden prüfen, Beschleunigungsprofile überprüfen, Motorauslegung kontrollieren |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den zulässigen Höchstwert überschritten | Unzureichende Kühlung, verschmutzter Kühlkörper, zu hohe Umgebungstemperatur oder Ausfall des Lüfters | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung sicherstellen, Funktion des externen Lüfters prüfen |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermoschalter oder PTC-Fühler an der Motortemperaturklemme hat angesprochen | Motorüberhitzung durch Überlastung, Ausfall der Fremdbelüftung oder Unterbrechung der Sensorleitung | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, Sensorverkabelung an Klemme X10 überprüfen |
| OU | Überspannung DC-Bus | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, unzureichende Bremsresistorleistung oder Netzspannungsspitze | Verzögerungszeiten verlängern, Brems-Chopper-Schaltung und externen Bremswiderstand prüfen |
| LU | Unterspannung DC-Bus | Zwischenkreisspannung hat den minimalen Schwellenwert unterschritten | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall oder geöffnetes Netzschütz während des Betriebs | Netzeingangsspannung prüfen, Netzsicherungen und Eingangsverdrahtung kontrollieren |
| P12 | EEPROM-Fehler | Datenkorruption oder Lesefehler im internen EEPROM-Speicher | Spannungsunterbrechung während des Schreibvorgangs oder EEPROM-Speicherdefekt | Werkseinstellungen laden und neu parametrieren; bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Platinenfehler vor – Kundendienst kontaktieren / Gerät tauschen |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Defekt der Leistungsendstufe oder der internen Steuerungs-Hardware beim Selbsttest erkannt | Defektes internes Leistungsmodul oder Hardwarefehler der Steuerkarte | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen |
| Sd2 | Resolver-Fehler | Rückkopplungsfehler vom an Klemme X7 angeschlossenen Resolver | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, schlechte Steckverbindung oder Resolverdefekt | Schirmung des Resolverkabels, Steckverbindungen und Resolverimpedanz prüfen |
| Sd3 | Gebersignal-Fehler | Signalfehler des Mastergebers oder des Frequenzbusses an X8/X9 | Aderbruch im Geberkabel, Spur fehlt oder EMV-Störungen | Geberkabel, Schirmung und Anschlüsse an den Klemmen X8/X9 überprüfen |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Bus-Off-Zustand oder Kommunikations-Timeout auf dem CAN-Systembus | Unterbrechung der CAN-Busleitung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm) oder falsche Baudrate | CAN-Verdrahtung kontrollieren, Abschlusswiderstände an beiden Busenden prüfen, Knotenadresse und Baudrate vergleichen |
| AIF-E | AIF-Fehler | Kommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und optionalem Modul im AIF-Steckplatz | Locker gesessenes Modul, defektes Feldbusmodul oder Konfigurationsfehler | AIF-Modul neu einsetzen, Steckkontakte prüfen, Modul bei anhaltendem Fehler austauschen |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen Ersatzregler Lenze EVS9321-EPV004 übertragen?
Die Parameter können entweder über das aufsteckbare Bedienteil EMZ9371BC XT ausgelesen und auf den neuen Regler kopiert werden oder mithilfe der Software Lenze Global Drive Control (GDC) / EASY Starter über eine PC-Verbindung übertragen werden.
Welche Kommunikationsschnittstellen stehen beim Lenze EVS9321-EPV004 zur Verfügung?
Der Regler verfügt werkseitig über einen Onboard-CAN-Systembus (Sub-D, bis zu 500 kbit/s). Über den AIF-Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) oder INTERBUS nachgerüstet werden.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 und welche Maßnahmen sind erforderlich?
Der Fehlercode OC1 signalisiert einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorleistungsklemmen. Zur Behebung müssen das Motorkabel und die Wicklungsisolation geprüft werden. Tritt der Fehler auch bei abgeklemmtem Motor auf, liegt ein interner Defekt der Leistungsendstufe vor.
Was zeigt die rote TRIP-LED am Lenze EVS9321-EPV004 an?
Eine dauerhaft rot leuchtende TRIP-LED zeigt eine aktive Schutzabschaltung des Servoreglers aufgrund einer Störung an. In diesem Zustand ist der Regler gesperrt, bis der Fehler behoben und quittiert wurde.
Benötigt der Servoregler EVS9321-EPV004 eine externe Positioniersteuerung?
Nein, der Regler verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung, die komplexe Positionier- und Bewegungsaufgaben direkt auf dem Gerät ausführen kann.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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