Lenze 13015967 EVS9322-EPV004 – 9300 Servo-Positionierregler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13015967 (Typ EVS9322-EPV004) ist ein kompakter 0,75 kW Servo-Positionierregler aus der bewährten Serie Lenze 9300 Servo. Das Gerät kombiniert Leistungselektronik mit integrierter Positionierlogik für hochdynamische Bewegungsabläufe in automatisierten Produktionsanlagen. Der Regler ist für einen 3-phasigen Netzspannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC (nominal 400 V / 480 V AC) ausgelegt und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz. Für kurzzeitige Überlasten stellt das Gerät einen Spitzenstrom von bis zu 3,75 A bereit. Die thermische Verlustleistung im Betrieb beträgt 50 W.
Für die Einbindung in bestehende Steuerungsarchitekturen bietet der EVS9322-EPV004 eine 9-polige Sub-D-Schnittstelle für Resolver, Anschlüsse für Inkrementalgeber sowie einen Meisterfrequenzeingang und -ausgang. Der integrierte CAN-Systembus ermöglicht eine schnelle Kommunikation zwischen Antriebseinheiten mit bis zu 500 kbit/s. Über den Automation Interface (AIF)-Steckplatz kann der Umrichter flexibel mit optionalen Kommunikationsmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), INTERBUS (EMF2102IB) oder LECOM RS-232/RS-485 erweitert werden. Die Inbetriebnahme erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul XT Keypad (EMF2101IB). Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier komplette Parametersätze, was die Konfigurationsübertragung bei einem Gerätewechsel vereinfacht. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Bereitstellung passender Ersatzgeräte und der Vorbereitung des Austauschs.
Zur Überwachung des Betriebsstatus stehen drei Status-LEDs (Grün, Rot, Gelb) an der Frontseite sowie ein auslesbarer TRIP-Historienpuffer über die Codes C0168 und C0170 zur Verfügung. Zeigt der Umrichter nach dem Einschalten eine dauerhaft leuchtende rote LED ohne Kommunikationsaufbau zum Display, deutet dies auf einen internen Platinen- oder Hardwarefehler hin. Da tiefergehende elektronische Schäden auf Baugruppenebene nicht vor Ort behoben werden können, bietet der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät oder eine Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenauslastung.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13015967 |
| Modell / Typ | EVS9322-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo-Positionierregler |
| Bemessungsleistung | 0,75 kW |
| Nennspannung | 3 AC 400 / 480 V AC |
| Eingangsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 2,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 3,75 A (150 % für 60 s) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 50 W |
| CAN-Bus Übertragungsrate | bis zu 500 kbit/s |
Programmierung und Konfiguration
Die Inbetriebnahme und Parametrierung des Lenze EVS9322-EPV004 erfolgt über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Gerät mit dem aufsteckbaren XT Keypad (EMF2101IB). Durch die integrierte Softwarefunktionalität kombiniert der Regler klassische Servoregelung mit flexibler digitaler Positionierlogik für Punkt-zu-Punkt-Positionierungen und synchrone Bewegungsabläufe.
Der interne EEPROM-Speicher bietet Platz für vier komplette, nichtflüchtige Parametersätze. Dies ermöglicht eine schnelle Sicherung der Anwendungsdaten vor Ort sowie die direkte Übertragung der Konfiguration auf ein Ersatzgerät bei Instandhaltungsarbeiten.
Kommunikation und Systemintegraton
Der Servo-Positionierregler besitzt einen integrierten CAN-Systembus, der Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s für die quervernetzte Kommunikation zwischen mehreren Antriebsachsen unterstützt. Für die Einbindung in übergeordnete Feldbusnetzwerke ist das Gerät mit einem Automation Interface (AIF)-Steckplatz ausgestattet.
Über den AIF-Steckplatz können optionale Feldbusmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), INTERBUS (EMF2102IB) sowie LECOM-Schnittstellen für RS-232 oder RS-485. Zur Erfassung der Motorrückführung stehen eine 9-polige Sub-D-Buchse für Resolver sowie Anschlüsse für Inkrementalgeber und Meisterfrequenz-Signale zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Betriebszustand und Störungen des EVS9322-EPV004 lassen sich über drei frontseitige Status-LEDs sowie über den internen TRIP-Historienpuffer ermitteln. Die TRIP-Codes können über die Parameter C0168 und C0170 mit dem XT Keypad oder der GDC-Software ausgelesen werden. Zudem lässt sich der Reglerstatus über das Statuswort via CAN-Systembus oder Feldbus abfragen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Betriebszustand des Antriebs: EIN = Regler freigegeben / läuft; Blinkend = Reglersperre (betriebsbereit). |
| Rote LED | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Fehlerzustand / TRIP-Bedingung: EIN = Fehler aktiv (Antrieb abgeschaltet); Blinkend = Warnung aktiv. Wenn die rote LED beim Einschalten ohne Displaykommunikation dauerhaft leuchtet, liegt ein interner Platinen- oder Hardwarefehler vor. |
| Gelbe LED | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre aktiv oder Strombegrenzung erreicht. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 13015967 EVS9322-EPV004 muss darauf geachtet werden, dass die Teilenummer und die Reglerausführung übereinstimmen. Da der Servo-Positionierregler anwendungsspezifische Parameter und Bewegungsprofile enthält, ist das Einspielen der richtigen Konfiguration vor dem erneuten Anlagenstart erforderlich.
Vor der Inbetriebnahme sollten alle Feldbusmodule im AIF-Steckplatz (z. B. PROFIBUS-DP EMF2112IB / EMF2113IB) ordnungsgemäß fixiert und deren Busadressen sowie Abschlusswiderstände kontrolliert werden. Werden CAN-Busverbindungen genutzt, ist auf die Korrektheit der Baudrate (bis 500 kbit/s) und die 120-Ohm-Abschlusswiderstände zu achten.
Ebenso müssen die Rückführleitungen am 9-poligen Sub-D-Anschluss X7 für den Resolver sowie die Stecker X8/X9 für Geber- oder Meisterfrequenzsignale auf festen Sitz geprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss auf der Motorseite oder plötzlicher übermäßiger Überstrom. | Kurzschluss im Motorkabel, Windungsschluss im Motor, zu kurze Beschleunigungsrampe, falsche Motordimensionierung. | Motorwicklungswiderstand prüfen, Motorkabel auf Beschädigungen/Kurzschlüsse untersuchen, Beschleunigungszeit erhöhen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss in den Motorphasen erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung oder Isolationsdurchschlag einer Motorphase gegen Erde. | Isolationswiderstand von Motorkabel und Motorwicklung gegen Erde mit Isolationsmessgerät prüfen. |
| OC5 | I2t-Überlastung | Dauerlastgrenze des Antriebs überschritten / thermische Überlastgrenze erreicht. | Antrieb arbeitet dauerhaft über dem Nennstrom (überlastete Mechanik, mechanische Blockade). | Mechanisches Antriebssystem prüfen, Last reduzieren, Dimensionierung von Antrieb und Motor überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (> 770 V DC / 800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie vom Motor beim Verzögern, Bremsresistor fehlt oder ist defekt, Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremschopper und Bremswiderstand anschließen oder überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den minimalen Schwellenwert unterschritten. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall, Netzspannungsausfall. | Netzspannung, Sicherungen und Leistungsanschlüsse überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur Antrieb | Kühlkörpertemperatur hat die zulässige Grenze überschritten (> 85 °C). | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, verschmutzte Kühlkörperrippen, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Umgebungstemperatur prüfen, Gerätelüfter testen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur (PTC) | Motortemperaturschalter / PTC an den Klemmen T1/T2 hat ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, unzureichende Motorkühlung. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung prüfen, Fremdlüfter des Motors kontrollieren. |
| OH7 | Motor-Übertemperatur Fühler (KTY) | Vom KTY84-Sensor gemessene Temperatur hat den eingestellten Schwellenwert überschritten. | Thermische Überlastung des Motors, Sensorleitung unterbrochen oder kurzgeschlossen. | Motorlast prüfen, KTY-Sensorverkabelung und Widerstandswerte kontrollieren. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Umrichter und Automatisierungsschnittstelle (Steckplatz A). | Kommunikationsmodul entfernt, lose Steckverbindung, Feld-Master hat Kommunikation gestoppt. | Modulsitz in Steckplatz A prüfen, Feldbuskabel und Masterstatus kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Kommunikationsfehler (Objekte 1/2) | Systembus-Kommunikationsfehler (CAN) oder Zeitüberschreitung. | CAN-Busleitung unterbrochen, falsche Baudrate, fehlender Bus-Abschlusswiderstand. | CAN-Verdrahtung, Schirmung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Baudrateneinstellungen prüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Datenbeschädigung im internen EEPROM-Speicher festgestellt. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, interner EEPROM-Hardwarefehler. | Werkseinstellungen neu laden; bei anhaltendem Fehler das Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der internen Steuerplatine oder des Leistungsteils fehlgeschlagen. | Interner Bauteilfehler auf der Steuer- oder Leistungsplatine. | Gerät neustarten (Power Cycle); bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| LP1 | Motorphasenausfall | Phasenausfall motorseitig während des Betriebs erkannt. | Unterbrechung in der Leitung zwischen Umrichter und Motor, Schütz geöffnet. | Verkabelung zwischen Umrichter und Motor sowie Motorklemmen prüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Motordrehzahl hat den konfigurierten Maximalwert überschritten. | Falsche Regelparameter, durchgehende Last, fehlerhaftes Rückführsignal. | Anschlüsse des Rückführgebers/Resolvers prüfen, Drehzahlreglereinstellungen kontrollieren. |
| rSO | Resolverfehler | Resolver-Signalverlust oder Spurfehler erkannt. | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, Signalstörung. | Resolververkabelung, Stecker X7 und Schirmung überprüfen. |
| Sd7 | Gebersignalfehler | Inkrementalgeber-Spurfehler oder Pegelfehler an X8/X9. | Geberkabel beschädigt, Spannungsversorgung des Gebers ausgefallen, falsche Impulszahl eingestellt. | Geberkabel, Geberversorgungsspannung und Konfiguration prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software oder Hardware wird für die Konfiguration des EVS9322-EPV004 benötigt?
Die Parametrierung kann über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Regler mit dem XT Operating Module Keypad (EMF2101IB) durchgeführt werden.
Wie viele Parametersätze können im Gerät gespeichert werden?
Im internen EEPROM des Reglers lassen sich bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegen und abrufen.
Welche Feldbusoptionen stehen für den Automation Interface (AIF)-Steckplatz zur Verfügung?
Unterstützt werden unter anderem Kommunikationsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), INTERBUS (EMF2102IB) sowie LECOM RS-232/RS-485 Schnittstellen.
Was deutet auf einen internen Hardwarefehler des Umrichters hin?
Leuchtet die rote LED beim Einschalten dauerhaft und kommt keine Displaykommunikation zustande, liegt in der Regel ein interner Platinen- oder Hardwaredefekt vor.
Welche Leistungsdaten weist der Lenze EVS9322-EPV004 auf?
Der Regler bietet eine Bemessungsleistung von 0,75 kW, einen Dauerausgangsstrom von 2,5 A und einen Spitzenstrom von 3,75 A bei einer Schaltrate von 8 kHz an 3 AC 400/480 V.
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Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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